1. Optimizacija proizvodnje segmentnih transportnih trakov z uporabo simulacijskih orodijJan Pospišil, 2024, master's thesis Abstract: Magistrska naloga obsega postopek zbiranja meritev na realnem proizvodnem sistemu za izdelavo segmentov za segmentne transportne trakove, njihovo statistično obdelavo ter vnos v simulacijsko orodje Simio. V simulacijskem programu Simio je bil simuliran trenutni proizvodni proces ter validiran na podlagi eksperimentalno pridobljenih meritev. Pripravljena sta bila še dva optimizirana simulacijska modela. Prvi je vseboval avtomatsko izsekovanje segmentov, drugi pa je nadomestil trenutni proizvodni proces s CNC rezalnim strojem. Pridobljeni simulacijski rezultati so bili primerjani in ovrednoteni; na njihovi podlagi je bil določen optimiziran proces, ki je najbolj primeren za implementacijo. Najprimernejši proces je bil določen glede na trajanje izvedbe celotnega proizvodnega procesa ter prepotovane poti in zasedenosti delavca med izvajanjem procesa. Kot najprimernejši je bil določen proces s CNC rezalnim strojem, ki je enostaven za implementacijo ter dosega najkrajše proizvodne čase ob najmanjši prepotovani razdalji ter obremenitvi delavca.
Keywords: segmentni trak, optimizacija proizvodnje, CNC razrez plastičnih materialov, transportni trak, avtomatizacija
Published in DKUM: 06.09.2024; Views: 98; Downloads: 12
 Full text (5,72 MB) |
2. Projektiranje pakirne linije noževMarko Veber, 2018, undergraduate thesis Abstract: POVZETEK
V podjetju SIJ Ravne System d. o. o., oddelek Noži, izdelujejo raznovrstne nože, ki jih je potrebno po končani obdelavi pripraviti za transport. Da bi postopki priprave in pakiranja nožev potekali hitreje smo dobili nalogo, da projektiramo avtomatizirano pakirno linijo. Namen naloge je bil projektirati pakirno linijo, ki zajema proces kontrole, razmagnetenja, signiranja, oljenja, pakiranja in tehtanja izdelkov. Preden smo se lotili projektiranja smo si ogledali trenutne razmere in način dela v pakirnici ter nato sestavili zahtevnik. Sledila je izdelava idejne skice in modela zasnove. Postopek konstruiranja se je pričel s konstruiranje transportnega traku ter nato nadaljevali s posameznimi delovnimi enotami. Ko smo skonstruirali vse sestavne dele pakirne linije smo jih sestavili v celoto in nastal je model celotne pakirne linije. Izdelali smo tudi stroškovno analizo.
Keywords: pakiranje, avtomatizirana linija, transportni trak, projektiranje
Published in DKUM: 11.07.2018; Views: 1529; Downloads: 274 (1 vote)
Full text (3,95 MB) |
3. Servo zlagalnikSandi Smole, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je opisan postopek snovanja stroja za formiranje paketov papirnatih rolic, katerega naročnica je bila PALOMA d.d. Namen stroja je formiranje paketov, ki v vrsti prihajajo v formacijo, ki je primerna za paletizacijo. Zlagalnik je zgrajen iz para potisnih loput gnanih s servo motorjem, vhodnega in izmetnega transporterja ter pnevmatskega sistema za pridrževaje paketov. Stroj je skonstruiran v 3D modelirniku SolidWorks 2014, za umeščanje stroja v proizvodno okolje pa se je uporablil AutoCad 2009. V nalogi je opisan postopek snovanja vseh sklopov zlagalnika, izbira in določanje standardnih komponent, priprava načrtov ter izdelava in vgradnja pri naročniku.
Keywords: avtomatizacija, servo, zlagalnik, Siemens, CAD, SolidWorks, transportni trak, formiranje
Published in DKUM: 16.11.2016; Views: 1624; Downloads: 124
Full text (2,96 MB) |
4. TEKOČI TRAK KOT UČNI PRIPOMOČEKAndrej Kous, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je predstavljen celoten potek načrtovanja in izdelave tekočega traku, ki se bo uporabljal v učne namene. Tekoči trak je zasnovan tako, da se ga da enostavno sestaviti, spreminjati in nadgrajevati. Diplomsko delo vsebuje kratka navodila za sestavo tekočega traku, metode testiranj, rezultate in primerjavo med zahtevanimi in dejanskimi vrednostmi.
Keywords: tekoči trak, učni pripomoček, transportni sistem
Published in DKUM: 13.09.2016; Views: 1764; Downloads: 208
Full text (12,03 MB) |
5. Naprava za optično kontrolo izdelkov v podjetju Tesnila GK D.O.O.Alojzij Pisar, 2015, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je predstavljena izdelava naprave za optično kontrolo izdelkov v podjetju Tesnila GK d.o.o.. Pred avtomatizacijo se je kontrola izdelkov v celoti izvajala ročno, zato se na začetku osredotočam na analizo stanja kontrole, s čimer bo ugotovljena najprimernejši način avtomatizacije. V nadaljevanju diplomske naloge je prikazano konstruiranje oz. načrtovanje stroja, ter izbira periferije (senzorji, aktuatorji,... ). Stroj je sestavljen iz: vibracijskega zalogovnika (za zalaganje izdelkov), tekočega traku (transport izdelkov) in kamer (za optično kontrolo). Za krmiljenje slednjih se uporablja industrijski krmilnik, ki ga je bilo potrebno ustrezno sprogramirati. S pomočjo ustreznih kamer za optično kontrolo se določa ustreznost izdelkov oz. njihova neustreznost. Na koncu naloge je prikazana analiza posodobitve optične kontrole, s katero prihajamo do ugotovitve za koliko je avtomatizacija izboljšala proces.
Cilji diplomske naloge so bili doseženi, saj je optična kontrola izdelkov zanesljiva in se izvaja popolnoma brez posega delavcev.
Keywords: optična kontrola, avtomatizacija, vibracijski zalogovnik, transportni trak, pnevmatsko prijemalo, industrijski krmilnik, senzor, elektropnevmatski ventil, aktuator
Published in DKUM: 27.10.2015; Views: 1975; Downloads: 100
Full text (4,18 MB) |
6. MANIPULACIJA OBJEKTOV NA TRANSPORTNEM TRAKU Z ROBOTOM FANUC M-1iAArben Jahiri, 2015, undergraduate thesis Abstract: Roboti z vizualnim sledenjem se uporabljajo za razvrščanje, pakiranje in montiranje. V diplomskem delu smo uporabljali 6-osnega paralelnega robota FANUC M-1iA. S kamero robot zazna objekt na transportnem traku, ki ga poganja enosmerni napajalnik. Poleg kamere se uporablja dajalnik, saj z njim določimo lokacijo objekta, ko je ta izven vidnega polja kamere. Ko robot dobi vse potrebne podatke o objektu, ga s prijemalom prime in odloži v predal. Najprej smo izvedli kalibracijo kamere, transportnega traka in dajalnika, nato pa smo z ročno programirno enoto sestavili program za manipuliranje objektov. Robotski program je bil izdelan v Fanuc-ovem robotskem jeziku TPP. V programskem jeziku KAREL je izdelan programski paket oz. knjižnica Visual Line Tracking, iz katere samo kličemo oz. uporabljamo podprograme v našem programu.
Keywords: Robot Fanuc M-1iA, manipulacija, transportni trak, vizualno sledenje, KAREL
Published in DKUM: 14.10.2015; Views: 1693; Downloads: 111
Full text (3,20 MB) |
7. TRANSPORTNI SISTEMI ZA POLNJENJE PRETOČNIH REGALOVDejan Kunčnik, 2012, undergraduate thesis Abstract: Ideja diplomskega dela z naslovom Transportni sistemi za polnjenje pretočnih regalov je nastala v podjetju NIEROS Metal, d. o. o., med opravljanjem obvezne 6-mesečne prakse. Diplomsko delo zajema modeliranje in konstruiranje transportnih sistemov za polnjenje pretočnih regalov ter tudi preračune transportnih verig in valjčnic. Transportni sistemi bodo pripomogli k boljšemu in učinkovitejšemu delovanju regalnega skladišča. V proces spada tudi avtomatska kontrolna tehtnica, ki je povezana z računalnikom v skladišču. Tehtnica pripomore k avtomatskemu tehtanju E2 zabojev med samim transportom, ločevanju E2 zabojev s pomočjo črtne kode itd.
Celotni transport je bil zmodeliran s 3D modelirnim programom pro/ENGINEER Wildfire 5.0.
Koeficienti in ostali parametri so bili izbrani iz različnih tabel.
Keywords: transporter, členkasti trak, delovna mesta, razrez mesa, pogon, odgon, gnana valjčnica, negnana valjčnica, transportni valjček, E2 zaboj, pnevmatski cilinder
Published in DKUM: 29.06.2012; Views: 2312; Downloads: 238
Full text (2,68 MB) |
8. RAZVOJ ROBOTSKIH CELIC ZA IZDELAVO VZGLAVNIKOVŽivko Jeseničnik, 2010, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je analizirana robotska celica s transportnim sistemom Flex —Link, ki omogoča transport vzglavnikov na pripravi vzglavnikov za kontinuirano penjenje in na dodelavi z vtikanjem palic in kontrolo proti izpadanju palic iz vzglavnika.
Izdelana je bila rešitev, ki omogoča odvzemanje penjenjih vzglavnikov iz stroja za zalivanje z PU maso, prenos vzglavnikov na sistem za transport in nato transportiranje vzglavnikov na delovni postaji vtikanja in kontrole palic in nato naprej na ročno delovno mesto prenosa vzglavnikov na košare visečega transporterja.
Pri projektiranju robotske celice smo poizkušali poiskati enostavno rešitev, ki bi zagotovila najbolj optimalne stroške in s tem smiselnost investicije. To nam je na kompletnem delu v celoti uspelo, kajti na spremembah tehnologije izdelave vzglavnikov, se je to zelo hitro pokazalo kot zelo dobra inovativna rešitev.
Naloga s svojo vsebino prispeva k projektiranju robotskih celic s kontinuiranim transportom v različnih montažnih procesih sestave in kontrole sestavnih delov.
Keywords: Robot ABB IRB 140, Robot ABB IRB 2400, Robot ABB IRB 1500, Transportni trak Flex – Link XM, prijemalna klešče, magnetno prijemalo
Published in DKUM: 12.01.2011; Views: 2952; Downloads: 192
Full text (1,82 MB) |
9. AVTOMATIZACIJA TRANSPORTNIH TRAKOV POLNILNE LINIJEDejan Kustec, 2010, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je realiziran projekt za avtomatizacijo transportnih trakov polnilne linije. Opisan je proces transporta steklenic po transportnih trakovih od začetka do konca polnilne linije. Predstavljeni so gradniki, ki so potrebni za delovanje celotnega avtomatiziranega sistema transportnih trakov polnilne linije. Narejena je rešitev postopka programiranja in vizualizacije transportnih trakov s programskim paketom B&R.
Keywords: avtomatizacija, transportni trak, polnilna linija, PLK krmilnik
Published in DKUM: 07.07.2010; Views: 2954; Downloads: 408
Full text (4,59 MB) |
10. UPORABA SIMOVERT VC MASTERJA ZA POGON TRANSPORTNEGA TRAKUAlen Bračič, 2010, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava krmiljenje transportnega traku s pomočjo frekvenčnega pretvornika. V začetnem delu je predstavljen frekvenčni pretvornik SIMOVERT VC MASTER 6SE7021. Poudarek je na spoznavanju siemensovega programskega orodja za nastavljanje parametrov pretvornika. Nato se pridobljeno znanje uporabi pri parametriranju pogona transportnega traku. Cilj diplomske naloge je bil analizirati izmerjene časovne poteke napetosti, frekvence, toka in hitrosti ter ugotoviti, katera nastavitev parametrov frekvenčnega pretvornika je najugodnejša za pogon transportnega traku.
Keywords: frekvenčni pretvornik, asinhronski motor, transportni trak, električni pogon.
Published in DKUM: 07.05.2010; Views: 2852; Downloads: 358
Full text (1,96 MB) |
