| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 21
First pagePrevious page123Next pageLast page
1.
2.
3.
4.
ANALIZA GIBLJIVOSTI FREZALNEGA ROBOTA KUKA KR 150-2
Matej Veber, 2016, master's thesis

Abstract: Z razvojem robotike v industrijskih aplikacijah se je razvilo tudi optimiranje robotskega mehanizma. Proizvajalci robotov v tehnični specifikaciji med drugim podajo karakteristike robota, kot so omejitve gibanja osi, maksimalne hitrosti osi ter dvodimenzionalen tehnološki načrt delovnega prostora robota. Pretekle raziskave so pokazale, da navedene informacije ne zadostujejo za izbiro primernega industrijskega robota. Lahko se namreč zgodi, da izbrani robot za določeno aplikacijo ustreza vsem podanim zahtevam, ko pa je dejansko integriran v tehnološki sistem, se lahko izkaže, da v določeni postavitvi in položaju robotski mehanizem ni dovolj gibljiv (ne more opraviti zastavljene naloge). Iz tega sledi, da nimamo podane zelo pomembne informacije o gibljivosti robota v priročnem delovnem prostoru. Pri opisovanju funkcionalnih lastnosti mehanizma uporabljamo različne matematične funkcije, kot so dosegljivi in priročni delovni prostor, gibljivost in ostali kinematični indeksi. Močnostna gibljivost robotskega mehanizma je nov indeks, ki podaja zmogljivost robotskih mehanizmov. Vključuje vpliv rotacij in translacij pri gibanju mehanizma, pri tem pa so enote enake. Obstoječe metode za izračun gibljivosti so fizično nekonsistentne in invariantne. Indeks močnostne gibljivosti je naraven in homogen kazalnik gibljivosti robotskega mehanizma in je fizično konsistenten. Omenjeni indeks bomo vključili v analizo gibljivosti frezalnega robota KUKA KR 150-2. Preverjanje rezultatov in izračunov sledi praktičnem delu naloge.
Keywords: robotika, robotsko frezanje, KUKA KR 150-2, gibljivost robotskega mehanizma, indeks gibljivosti, indeks močnostne gibljivosti, tehnologija odvzemanja materiala z robotom, togost robotskega mehanizma, delovni prostor robota.
Published: 16.09.2016; Views: 1027; Downloads: 181
.pdf Full text (4,18 MB)

5.
VPLIV POSPEŠENEGA STARANJA NA MEHANSKE LASTNOSTI PLOŠČ IZ EKSPANDIRANEGA IN EKSTRUDIRANEGA POLISTIRENA
Amanda Jus, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi bomo predstavili toplotno izolacijske lastnost plošč iz ekspandiranega polistirena in ekstrudiranega polistirena. Skušali bomo ugotoviti kakšen je vpliv staranja na dinamično togost in ali se dinamična togost staranih vzorcev razlikuje od dinamične togosti nestaranih vzorcev. Preučili bomo tudi makrostrukturo in mikrostrukturo vzorcev.
Keywords: gradbeništvo, pospešeno staranje, mehanske lastnosti, polistiren, toplotna izolacija, dinamična togost, mikrostruktura, makrostruktura
Published: 27.08.2014; Views: 1228; Downloads: 110
.pdf Full text (18,93 MB)

6.
Karakterizacija togosti UniPore celične strukture z računalniškimi simulacijami
Nejc Novak, 2013, undergraduate thesis

Abstract: UniPore celična struktura je bila pred kratkim razvita v Shock Wave and Condensed Matter Research Center Univerze v Kumamotu na Japonskem. Prototipne UniPore celične strukture imajo določene posebne lastnosti, ki so zelo zanimive za gradnjo učinkovitih modernih lahkih konstrukcij. Namen diplomskega dela je s pomočjo računalniških simulacij določiti materialne lastnosti bakra (osnovnega gradiva) in togosti UniPore celične strukture. Računski model je bil osnovan na osnovi rekonstruirane geometrije izdelanih vzorcev in nato preračunan v programu ABAQUS. Vrednotenje rezultatov računalniških simulacij je temeljilo na primerjavi z rezultati eksperimentalnih testov.
Keywords: Porozni materiali, Unipore celična struktura, Metoda končnih elementov, Togost inženirskih gradiv
Published: 17.10.2013; Views: 1381; Downloads: 133
.pdf Full text (3,45 MB)

7.
STATIČNA IN DINAMIČNA ANALIZA MONTAŽNE LESENE HIŠE S POVEČANIM DELEŽEM STEKLA
Mirjana Korez, 2013, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo opisuje različne sisteme montažne lesene gradnje ter računske metode za določitev togosti in horizontalne nosilnosti stenskih elementov. Slednje vključujejo opis eksperimentalne raziskave togosti in horizontalne nosilnosti lesenih stenskih elementov s steklenimi obložnimi ploščami. Že pridobljene rezultate eksperimentalnih raziskav bomo uporabili v praktičnem primeru diplomskega dela. Izvedeno je dimenzioniranje osnovnih nosilnih elementov po Evrokod standardih. S programom Tower 6 je narejena tudi dinamična analiza za primer montažne lesene hiše s povečanim deležem stekla. Prikazana sta dva koncepta; pri prvem k horizontalni nosilnosti prispevajo stenski paneli z obložno ploščo na osnovi lesa, pri drugem pa k nosilnosti prispevajo še stenski elementi s stekleno obložno ploščo, prilepljeno na leseni okvir.
Keywords: montažna lesena hiša, dimenzioniranje, dinamična analiza, togost, nosilnost, steklo
Published: 24.04.2013; Views: 1309; Downloads: 196
.pdf Full text (18,73 MB)

8.
9.
Vedenje WP-preizkušanca pri utrujanju
Vladimir Gliha, Danilo Rojko, 2003, professional article

Abstract: Analizirali smo vedenje WP-preizkušanca med širjenjem utrujenostne razpoke. Zaradi vse večje razpoke se togost preizkušanca pri tem zmanjšuje. Če je ciklična obremenitev izvedena pri kontroli obremenitve, se razpon intenzitete napetosti in hitrost širjenja razpoke ves čas povečujeta. Širjenja razpoke je zato težje nadzirati. Če je ciklična obremenitev izvedena pri kontroli pomika, pa se zaradi vse manjše togosti razpon obremenitve med širjenjem razpoke zmanjšuje. Kljub temu se razpon intenzitete napetosti in hitrost širjenja razpoke povečujeta, vendar počasneje kot pri kontroli obremenitve. Prav zaradi tega je nadzor širjenja razpoke nekoliko lažji.
Keywords: zvarni spoji, WP preizkušanci, togost, cicklične obremenitve, dinamične obremenitve, nadzor obremenitve, razpon obremenitve, intenziteta napetosti, hitrost širjenja razpoke, kontrola pomika
Published: 01.06.2012; Views: 1472; Downloads: 74
.pdf Full text (220,59 KB)
This document has many files! More...

10.
Eksperimentalna in numerična analiza lesenih okvirnih stenskih elementov z odprtinami
Erika Kozem Šilih, 2012, dissertation

Abstract: Doktorska disertacija obravnava panelne stene, izdelane iz lesenega okvirja in enoslojnih mavčno-vlaknenih obložnih plošč, ki vsebujejo odprtino za okno ali vrata. Disertacija je usmerjena v nadaljevanje raziskovalnega dela, izvedenega v zadnjih letih na področju analize nosilnosti za prevzem vodoravnih obtežb montažnih stenskih elementov brez odprtin. Obravnavani stenski elementi predstavljajo sovprežne konstrukcije, sestavljene iz lesenega okvirja in obložnih plošč, ki so na okvir pritrjene z mehanskimi veznimi sredstvi - sponkami. Osnovni namen disertacije je določiti vpliv dimenzij odprtine na nosilnost in togost stenskega elementa. V okviru razsikave smo izvajali eksperimentalne teste nosilnosti in numerične analize s pomočjo računalniških izračunov po metodi končnih elementov. Numerično analizo smo izvajali z dvema komercialnima programskima paketoma za analizo konstrukcij: TNO Diana in SAP 2000. Primerjava rezultatov numeričnih analiz z rezultati eksperimentalnih preiskav je pokazala dobro ujemanje. Glede na rezultate zaključujemo, da imajo stenski paneli z odprtinami lahko pomemben vpliv na togost in nosilnost montažnih stenskih sistemov, ki ga ni primerno zanemariti. Lastne eksperimentalne in numerične rezultate smo primerjali z rezultati treh metod iz literature, in sicer z Metodo B povzeto po Evrokodu 5, z metodo, uporabljeno za stenske elemente z lesnimi obložnimi ploščami in z metodo, uporabljeno za križno lepljene masivne KLH stene. V splošnem nobena izmed primerjalnih metod ni uporabna za obravnavane stenske panele z mavčno-vlaknenimi obložnimi ploščami, kar nakazuje pomanjkanje podatkov za projektiranje tovrstnih konstrukcij v inženirski praksi.
Keywords: gradbeništvo, mehanika, lesene konstrukcije, leseni okvirni stenski elementi, odprtine, mavčno vlaknaste plošče, vezna sredstva, eksperiment, modeliranje, metoda končnih elementov, togost, nosilnost
Published: 18.05.2012; Views: 2757; Downloads: 248
.pdf Full text (8,98 MB)

Search done in 0.3 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica