1. Razvoj testne lutke za preučevanje delovanja senzorja za zaznavo pešcev ob trku z osebnim vozilom pri velikih naletnih hitrostihTaja Svetina, 2017, master's thesis Abstract: V magistrskem delu predstavimo razvoj nadomestne testne lutke za testno lutko Flex-PLI, ki bi jo uporabljali pri testih preučevanja delovanja senzorja za zaznavo pešcev ob trku z vozilom pri velikih naletnih hitrostih. Razvoj zajema določanje ciljnih krivulj, ki predstavljajo lastnosti testne lutke Flex-PLI med trkom, simulacijo trkov ter oblikovanje nove testne lutke, določanje njenih lastnosti med trkom in primerjanje teh lastnosti z lastnostmi testne lutke Flex-PLI. Podane so tudi dinamika togega telesa, fizika trkov ter možnosti zaščite pešcev pri trku z vozilom.
Uspelo nam je razviti nadomestno testno lutko, ki zadostno oponaša obnašanje testne lutke Flex-PLI pri trkih z velikimi naletnimi hitrostmi in ki zadostuje zadanemu cilju, da naj bi bila nadomestna testna lutka čim bolj enostavna in posledično v primerjavi s testno lutko Flex-PLI cenovno ugodna. Podali smo različico možnega prototipa nadomestne testne lutke
Keywords: trki, gibalna količina, poškodbe pri trkih, zaščita pešcev, kinetična energija, testna lutka, tlačni senzor za zaznavo pešcev, deformacije
Published in DKUM: 21.07.2017; Views: 1455; Downloads: 39
 Full text (3,49 MB) |
2. Vodenje vgrajenega sistema livnega mehanizma v vakuumski komoriMatic Kolar, 2016, diploma project paper Abstract: Zaključno delo podaja pregled in razvoj krmilja za vodenje vgrajenega sistema livnega mehanizma v vakuumski komori, izdelan za potrebe vlivanja umetnih materialov v brezzračnem prostoru. Podrobneje so opisani gradniki krmilja, tehnike vlivanja, komunikacija z vgrajenim sistemom in prikaz meritev tlaka v komori na grafičnem LED prikazovalniku.
Celoten sistem je zgrajen iz enote vgrajenega sistema in pripadajočega krmilja. Komunikacija z vgrajenim sistemom poteka preko UART dvožične komunikacije, po kateri prejemamo informacije o tlaku v vakuumski komori. Koračni motor, ki ga uporabljamo za nagib vpete čaše, krmilimo s pomočjo rotacijskega inkrementalnega dajalnika.
Keywords: tlačni senzor, vakuum, livni mehanizem, inkrementalni rotacijski dajalnik, krmilje vgrajenega sistema
Published in DKUM: 21.03.2017; Views: 1141; Downloads: 141
Full text (1,92 MB) |
3. Merilni modul za višino kvadrokopterja nad tlemiAljoša Klajderič, 2016, undergraduate thesis Abstract: Tematika diplomske naloge je opis in izdelava višinomera za kvadrokopterje. Višinomer je instrument, ki meri višino objekta nad ravnjo nadmorske višine. Za merjenje višine se uporabljajo metode, ki temeljijo na preletu ultrazvočnega valovanja ter na razliki zračnega tlaka. Merilniški modul meri višino na obeh fizikalnih načelih, torej na preletu ultrazvočnega valovanja, tlačni razliki in na fuzijski ravni oziroma na združitvi obeh fizikalnih načel. Namen diplomske naloge je bilo razumeti omejitve obeh senzorjev ter izdelati višinomer. Vrednost višine se osvežuje na dodanem LCD-zaslonu, in če je mogoče, se podatek pošilja tudi po USB-vodilu za dodatno podatkovno manipulacijo. Krmilniški del opravlja mikrokrmilnik STM32F3Discovery, za pridobitev zračnega tlaka je bil uporabljen modul GY-30, ki ima vključen tlačni senzor MS5611-BA03. Za merjenje ultrazvočnih valov smo uporabili časovni merilec Parallax Pingi, za prikaz podatkov na zaslonu pa elektronsko komponento LCD-CB016002A29-00. V diplomsko nalogo sta vključena tiskanina in model ohišja za višinomer.
Keywords: merilni modul za višino, višinomer, ultrazvočni senzor, tlačni senzor
Published in DKUM: 13.04.2016; Views: 1595; Downloads: 140
Full text (3,16 MB) |
4. |
5. ZAPISOVALNIK MERILNIH PODATKOV ZA BREZPILOTNO LETALOŠtefan Vozlič, 2010, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je predstavljen zapisovalnik merilnih podatkov za brezpilotno letalo. Ta zapisovalnik je namenjen vgradnji v brezpilotno letalo, ki ga vodi pilot z zemlje.
Pilotu zagotavlja podatke o gibanju letala, njegovi višini ter napetosti akumulatorja. Ti podatki bodo zapisani v RAM mikrokrmilnika in sproti oddajani v dometu 2 km. V nalogi so podrobno opisani postopki za merjenje tlaka, temperature, višine, napajalne napetosti ter določanja položaja letala. Mikrokrmilnik na zapisovalniku bo mogoče tudi programirati preko UART USB vmesnika. Za zapisovalnik je bil izdelan načrt tiskanine s programskim orodjem Altium Designer.
Keywords: zapisovalnik merilnih podatkov, mikrokrmilnik, tlačni senzor, GPS sprejemnik, brezpilotno letalo
Published in DKUM: 25.05.2010; Views: 2806; Downloads: 366
Full text (2,85 MB) |
