Search the digital library catalog

Abstract: V diplomskem delu so najprej predstavljene osnove industrijskih robotov, in sicer mehanika in kinematika robotov, robotska roka, prijemalo, osnovne oblike robotov, krmilje, pogon, merilni sistem in senzorji. Predstavljena je tudi shema, ki prikazuje povezovanje osnovnih sestavnih delov industrijskega robota. V nadaljevanju je predstavljena strega in vrste strežnih priprav, pa tudi nekaj strežnih funkcij. V tem delu so na kratko predstavljene razvojne usmeritve pri stregi in na katere stvari moramo biti pozorni, da bo naša strega čim bolj skrbno in učinkovito opravljena oziroma načrtovana. Osrednji del naloge je predstavitev strege in strežnih robotov. V osrednjem delu so predstavljene osnovne oblike robotov, ki jih najpogosteje uporabljamo pri stregi. Izpostavljene so stvari na katere moramo biti posebej pozorni pri izbiri strežnega robota. Ključen element za uspešno izvedeno robotsko strego so prijemala, zato so v naslednjem poglavju predstavil tudi osnovne vrste prijemal, njihove pogone, način, strategijo in postopek prijemanja predmeta s prijemalom. Na koncu je predstavljeno uvajanje industrijskih robotov v proizvodnjo in kriteriji, na katere moramo biti še posebej pozorni, da bo naše uvajanje uspešno. Naštel sem tudi tri glavne vzroke za uvajanje industrijskih robotov. V nadaljevanju sem se dotaknil področij, kamor se uvajajo industrijski roboti. Podrobneje sem opisal faze in naštel napotke, ki jih moramo upoštevati v procesu uvajanja. Na koncu tega poglavja sem predstavil še vrste stroškov, ki nastanejo pri uvajanju robotov v proizvodnjo.
Keywords: strega, strežni roboti, prijemala, industrijski roboti
Published in DKUM: 13.07.2023; Views: 555; Downloads: 135
Full text (1,43 MB)

Abstract: V magistrskem delu je predstavljeno načrtovanje in izdelava robotizirane obdelovalne celice. Opisana sta stružnica in robot, njuno delovanje, transportni trak, ter delovanje celice. Celica je načrtovana z uporabo standardnih in nestandardnih strojnih elementov. Nestandardni strojni elementi so konstruirani s pomočjo programskega paketa CATIA in Mastercam. Predstavljena je izdelava transportnega traku za surovce in obdelovance. Avtomatizacija strege obdelovancev se je izkazala kot uspešna investicija v proizvodnji. Količina proizvedenih kosov na časovno enoto se je povečala. Zaposleni so se razbremenili z monotonim delom. Prihranek je na času in denarju, ter povečala se je dodana vrednost.
Keywords: avtomatizacija, CNC stružnica, robot UR5, strega
Published in DKUM: 11.06.2018; Views: 1227; Downloads: 226
Full text (11,97 MB)

Abstract: Pri delovnih procesih v proizvodnji težimo k odpravljanju monotonih in nevarnih delovnih mest. Prav tako je želja tudi povečati količino izdelanih izdelkov na delovno izmeno ter izdelovati izdelke s konstantno kvaliteto. Tako je prišlo do ideje o optimizaciji delovnega mesta na stiskalnici, na kateri se izdelujejo ojačitve naslonov za avtomobilski sedež. V magistrskem delu je predstavljena optimizacija takšnega delovnega mesta s pomočjo avtomatizacije. S tem odpravimo nevarno delovno mesto in omogočimo kvalitetnejše, po kvaliteti konstantne izdelke ter povečamo količino izdelanih izdelkov. V magistrskem delu tako najdemo opis postopka priprave na konstruiranje, konstruiranje, sestavo in krmiljenje naprave. Prikazani so tudi potrebni varnostni ukrepi in sistemi, ki onemogočajo poškodovanje stroja ter dvignejo raven varnosti oseb, ki upravljajo z napravo.
Keywords: strega, stiskalnica, avtomatizacija, konstruiranje, krmiljenje, PLK
Published in DKUM: 16.03.2017; Views: 1295; Downloads: 178
Full text (5,78 MB)

Abstract: Namen diplomske naloge je bila izvedba posodobitve odseka transportne proge. V ta namen smo izbrali ustrezno opremo in izvedli vse potrebne nastavitve opreme, zmodelirali nosilce, shematsko prikazali vse vezalne sheme in napisali računalniški program, ki bo s to opremo komuniciral. Transportna proga prevaža sklade manipulacijskih enot. Manipulacijske enote so s transportnimi etiketami opremljeni plastični zabojniki, v katerih je zapakirano meso in mesni izdelki. Posodobitev smo izvedli z zamenjavo ročnega krmiljenja obstoječe transportne proge s krmiljenjem s pomočjo računalniškega programa in perifernih naprav. Računalniški program, ki je izdelan v programskem jeziku C#, komunicira s perifernimi napravami s pomočjo I/O komunikacijske kartice. Za odčitavanje črtnih kod na transportnih etiketah smo uporabili čitalce črtnih kod. Z njimi zajemamo podatke manipulacijskih enot in preverjamo kakovost izpisa črtnih kod. V primeru nezadovoljive kakovosti izvedemo ponoven izpis etiket in preverimo stanje tiskalnika, ki jih je natisnil. Podatke o manipulacijski enoti izpisujemo na ekran, preverjamo pa tudi konsistentnost podatkov manipulacijskih enot v skladu. Za določitev števila manipulacijskih enot v skladu, ki je lahko največ šest, smo uporabili odsevne senzorje. Enaki senzorji so uporabljeni tudi za zaznavanje položaja sklada v postrojenju. V povezavi z računalniškim programom krmilijo senzorji tudi pnevmatske valje in pogon dodatnega transportnega traku v postrojenju, s tem pa premikajo sklade manipulacijskih enot na želene lokacije.
Keywords: strega, manipulacija, pnevmatika, nadzor, komunikacija, modeliranje
Published in DKUM: 07.09.2016; Views: 1297; Downloads: 88
Full text (3,39 MB)

Abstract: Podjetja, ki želijo v današnjem času konkurirati na globalnem trgu, so prisiljena k nenehnemu zniževanju proizvodnih stroškov in investiranju v proizvodni sistem, obenem pa morajo stremeti k večji učinkovitosti. Prav tako je treba nenehno razvijati nove izdelke in jih na trge lansirati v čim večjem številu različic. V tem ponavljajočem se procesu so uspešna le najboljša podjetja. Tudi v proizvodnji elektromehanskih miniaturnih relejev se ne moremo izogniti temu, kar pogojujejo globalni trgi. Poseben pomen v proizvodnji relejev ima montaža, ki še zmeraj predstavlja največji delež celotnega časa, potrebnega za izdelavo releja. V diplomskem delu se tako osredotočamo na skrajševanje časov izdelave releja in s tem tudi na zniževanje proizvodnih stroškov. To lahko dosežemo na več načinov – eden izmed njih, ki smo ga uporabili tudi v diplomskem delu, je npr. avtomatizacija strege in montaže. Že na začetku načrtovanja avtomatiziranega sistema za montažo smo si jasno postaviti določene okvire in zahteve, pri čemer smo posebno pozornost nameniti sekundarnim operacijam, ki lahko bistveno pripomorejo k skrajšanju ali podaljšanju proizvodnih postopkov. V proizvodnji relejev ima veliko vlogo pri skrajševanju izdelovalnih časov tudi justiranje. Z zagotavljanjem zahtevane kvalitete sestavnih delov in podsestavov bomo dosegli bistveno zmanjšanje procesa justiranja. Na osnovi empirično pridobljenih rezultatov predvidevamo, da bo potrebno justirati samo še 35 % vseh izdelanih relejev. Z vključitvijo avtomatizacije in robotizacije v montažni sistem, bomo bistveno povečali tako produktivnost montaže kot tudi kakovost relejev. Zaradi dosežene večje stabilnosti montažnega procesa, ki torej ne bo vključeval vpliva človeškega faktorja, pa načrtujemo tudi zmanjšanje izmeta.
Keywords: strega in montaža, montažni sistem, avtomatizirana montaža, montažna linija, fleksibilnost montaže, montaža relejev, justiranje
Published in DKUM: 09.06.2016; Views: 2303; Downloads: 172
Full text (2,39 MB)