71. SLEDENJE VOZIL Z NAPRAVO GPS V APLIKACIJAH V OKOLJU .NETDarjan Purg, 2012, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo preučili in predstavili globalni sistem določanja položaja, razvoj mobilnih omrežij, omrežje GPRS in standard NMEA 0183. Pridobljena teoretična znanja in praktične izkušnje pri programiranju smo nato aplicirali na praktičnem primeru, ko smo opisali in prikazali razvoj strežniške in uporabniške aplikacije, ki omogočata sledenje vozil s pomočjo naprave GPS. Aplikaciji smo razvili v okolju .NET, natančneje v programskem jeziku C#.
Keywords: sledenje vozil, GPS, razvoj mobilnih omrežij, GPRS, NMEA 0183, okolje .NET
Published in DKUM: 20.12.2012; Views: 1968; Downloads: 161
 Full text (7,54 MB) |
72. VGRAJEN SISTEM KRMILNIKA ZA USMERJANJE ANTENSKEGA SKLOPAGregor Kirbiš, 2012, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je bil izdelati krmilnik za krmiljenje antenskega sklopa. Krmilnik je namenjen tako avtomatskemu sledenju satelitov kot tudi ročnemu načinu premikanja antenskega sklopa.
Krmilnik smo izdelali s pomočjo programskega paketa za načrtovanje elektronskih sistemov Altium designer in okolja za razvoj vgrajene programske opreme CodeVisionAVR. Vgrajena programska oprema je zasnovana v C programskem jeziku. Obstaja že mnogo takšnih sistemov, ki imajo identične funkcije kot jih ima vgrajeni sistem krmilnika za usmerjanje antenskega sklopa. Pri obstoječih sistemih se krmiljenje usmerjanja antenskega sistema izvaja s pomočjo relejev. Slabost uporabe relejev je v tem, da ne omogočajo zveznega sledenja satelitov, mehkega zagona in pospeševanja pri premikanju antenskega sistema. Vgrajen sistem krmilnika za usmerjanje antenskega sklopa bomo krmilili s pomočjo pulzno širinske modulacije.
Omejitvi pri načrtovanju krmilnika za usmerjanje antenskega sklopa sta bili napajalna napetost za vezje in aktuatorje, ter kompatibilnost s programsko opremo za sledenje satelitov.
Keywords: vgrajeni sistemi, antenski sklopi, krmilniki, pulzno širinska modulacija, sledenje satelitov.
Published in DKUM: 20.12.2012; Views: 1747; Downloads: 191
Full text (5,28 MB) |
73. KRMILJENJE RAČUNALNIŠKE IGRE S POMOČJO SLEDENJA GIBANJUBorut Bergant, 2012, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu se ukvarjamo z razvojem naravnega vmesnika na osnovi računalniškega vida, s pomočjo katerega uporabnik lahko krmili preprosto računalniško igro. V tej diplomi dejansko preučujemo metode za sledenje gibanju v digitalnih slikah, zajetih s spletno kamero, ki je nameščena na stropu sobe. Osnovni cilj našega algoritma je v realnem času zaznati gibe rok osebe na zajeti digitalni sliki in jih pretvoriti v ukaze, s katerimi krmilimo računalniško igro. Algoritem temelji na preprostih, a časovno zelo učinkovitih metodah računalniškega vida. Naša skoraj realnočasovna rešitev je implementirana v programskem jeziku C# s pomočjo knjižnic OpenCV in Emgu CV. Našo aplikacijo z integriranim naravnim vmesnikom je preizkusilo več testnih oseb, ki so ocenjevale predvsem uporabnost naše rešitve pri krmiljenju spletnih iger. Rezultati so pokazali, da je naš naravni vmesnik primeren za krmiljenje računalniških iger, ki zahtevajo do dva različna ukaza.
Keywords: računalniški vid, kamera, sledenje gibanju, OpenCV, Emgu CV
Published in DKUM: 30.11.2012; Views: 1900; Downloads: 137
Full text (2,40 MB) |
74. AVTOMATIZIRAN DVOOSNI SLEDILNI FOTONAPETOSTNI SISTEM Z UPORABO ODPRTOKODNE PLATFORME ARDUINO IN PROGRAMSKE OPREME LABVIEWTadej Deržič, 2012, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena praktična realizacija avtomatiziranega dvoosnega sledilnega fotonapetostnega sistema. Krmiljenje sistema je realizirano z nizko cenovnim, odprtokodnim mikrokrmilnikom Arduino Mega 2560, v navezi s programskim paketom LabVIEW. Podrobno je opisana DLL programska knjižnica in njen uvoz, katero smo uporabili za izračun pozicije Sonca. Za določitev usmerjenosti in naklona smo uporabili dva senzorja, in sicer elektronski kompas HMC5883L in pospeškometer ADXL335. Opisan je tudi postopek branja podatkov s senzorjev preko I2C vodila in analognega vhoda. Pomik celice smo izvedli z dvema DC motorjema, katera smo krmilili s pomočjo dvojnega H-mostičnega modula in PWM-metode.
Keywords: avtomatizacija, dvoosni fotonapetostni sistem, sledenje soncu, Arduino Mega, LabVIEW, elektronski kompas, pospeškometer
Published in DKUM: 27.11.2012; Views: 3904; Downloads: 327
Full text (4,48 MB) |
75. |
76. POLNILNI REGULATOR Z UPORABO METODE SLEDENJA TOČKE NAJVEČJE MOČI SONČNIH CELICAndraž Javernik, 2012, undergraduate thesis Abstract: Intenzivnost vpadne sončne svetlobe in temperatura sončnih celic imata velik vpliv na izhodno napetost. Tako se izhodna napetost sončnih celic spreminja predvsem v odvisnosti od osvetlitve, ob tem pa obstaja kompleksna povezava med sončnim vzbujanjem, temperaturo in totalno upornostjo polprevodniških celic. Iz omenjenega razloga imajo sončne celice nelinearen potek izhodnega izkoristka. S sledenjem točke največje izhodne moči na karakteristiki sočnih celic lahko zagotovimo optimalno izrabo pretvorjene sončne energije. V polnilnih sistemih je lahko izhodna napetost sočnih celic posledično prenizka za izvajanje polnilnega cikla, kar vključuje potrebo po dodatnem reguliranem pretvorniku enosmernih napetosti. Predmet raziskovanja v okviru predlaganega diplomskega dela je preučiti delovanje sončnih celic in razvoj polnilnega regulatorja za samodejno optimalno polnjenje akumulatorjev pri različnih pogojih sončne aktivnosti.
Keywords: polnilni regulator, sledenje točke največje moči, sončna celica
Published in DKUM: 21.11.2012; Views: 2599; Downloads: 273
Full text (2,41 MB) |
77. Sledenje transportne embalaže v trgovinski oskrbovalni verigi s pomočjo tehnologije RFIDRok Cizej, 2012, master's thesis Abstract: Standardizirana skupna lesena EUR paleta je bila velik dosežek za globalizacijo gospodarstva. Zaradi nje in informatizacije poslovanja so se pokazale dodatne potrebe, ki bi jih naj izpolnjevale temeljne transportne enote. Predvsem gre tu za potrebo po sledljivosti. V trgovinskih oskrbovalnih verigah sledenje transportne embalaže še vedno pretežno omogoča papirno poslovanje, zato prihaja do velikega števila izgub transportne embalaže. Prav tako ni zagotovljene natančne sledljivosti transportne embalaže tekom manipulacijskih procesov. Zaradi nenatančnih evidenc je potrebno pogosto izvajati inventure transportne embalaže. Možnost nadgradnje lesene EUR palete ali priprava nove plastične transportne embalaže bi doprinesla k natančnejši sledljivosti z vpeljavo tehnologije RFID, katera se počasi, a vztrajno utrjuje na različnih področjih. Poleg natančne sledljivosti transportne embalaže bi se lahko izognili opravljanju zamudnih inventur. Omenjena tehnologija bi omogočala stalen vpogled v realno stanje transportne embalaže v vsakem trenutku brez papirnega poslovanja. S pomočjo implementacije RFID tehnologije bi lahko vzpostavili napredni sistem sledljivosti transportne embalaže v kompleksnih sistemih trgovinskega poslovanja.
Keywords: RFID tehnologija, transportna embalaža, sledenje, lesene EUR palete, plastični zaboji.
Published in DKUM: 03.11.2012; Views: 58151; Downloads: 363
Full text (1,29 MB) |
78. Sledenje mestnemu avtobusu z GPS-orodjiTea Kos, 2012, undergraduate thesis Abstract: V zadnjem času smo priča modernizaciji mestnega avtobusnega prometa v večini večjih mest, medtem ko manjša pri tem zaostajajo in posledično izgubljajo svoje tržišče – to je potnike. Ob modernizaciji se nekateri poslužujejo manjših sprememb pri reorganizaciji obratovanja, spet drugi korenito posodabljajo in spreminjajo svojo organizacijo in vpeljujejo dodatne tehnične in tehnološke nadgradnje. Ena od njih je sledenje z GPS-orodji, ki omogočajo hitrejšo in cenejšo optimizacijo avtobusnih voženj.
V diplomi je predstavljen primer sledenja avtobusne vožnje v Novem mestu skozi različna časovna obdobja. Na osnovi snemanj s pomočjo GPS-naprave smo pripravili analize voženj, ki so osnova za njihove optimizacije. Ugotovili smo, da je za vsako obdobje dneva in tedna značilna svojevrstna obremenitev s prometnimi tokovi na avtobusnih trasah; prav tako smo v različnih obdobjih soočeni tudi z različnimi tipi potnikov. Vse to vpliva na vožnje in na njihovo morebitno optimizacijo. Tako smo na osnovi dobljenih analiz in praktičnih izkušenj iz primerljivih okolij predlagali nekatere spremembe in dopolnitve obstoječega poslovanja mestnega avtobusnega prometa v Novem mestu.
Keywords: GPS, sledenje, mestni avtobus, modernizacija
Published in DKUM: 30.09.2012; Views: 1793; Downloads: 165
Full text (6,50 MB) |
79. ITS KOT PODPORA DELOVANJU TRANSPORTNIH PODJETIJ TER UPORABNIKOV NJIHOVIH STORITEVPrimož Ferko, 2012, undergraduate thesis Abstract: V današnjem času, kjer prednost pred konkurenco pomeni obstoj podjetja na trgu, so podjetja v nenehnem iskanju za izboljšavami ter posledično povečanjem storilnosti z manjšimi stroški ob ohranjanju oziroma dvigu kvalitete storitev. Zaradi navedenih razlogov se podjetja na področju logistike vse bolj poslužujejo informacijske tehnologije. Vsi členi v logistični verigi, od izvajalcev transportnih storitev do njihovih uporabnikov, si iščejo to prednost s pomočjo ITS oziroma inteligentnih transportnih sistemov.
Diplomska naloga predstavlja sledilne sisteme in njihove zmogljivosti za transportna podjetja ter hkrati tudi projekt KASSETTS kot orodje za optimizacijo stroškov na področju logistike za manjša in srednja podjetja brez lastnega voznega parka oziroma manjšimi enotami proizvodnje. Prikazali bomo prednosti in koristi koriščenja ITS za optimizacijo stroškov ter učinkovitosti.
Keywords: ITS, sledenje, cestna tovorna vozila, transportna podjetja
Published in DKUM: 14.09.2012; Views: 5664; Downloads: 119
Full text (2,05 MB) |
80. PRENOVA ORGANIZACIJE PREVOZOV BETONA V PODJETJU ŽIHER D.O.O.Andreja Jurič, 2012, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi bomo obravnavali problem, kako izboljšati organizacijo prevoza betona v podjetju Žiher d.o.o. Problem se nanaša na izbiro voznika za posamezno vožnjo. Izbira zahteva veliko časa, visoke stroške telefoniranja, zamude pri dostavi … Da bi izboljšali navedene procese, predlagamo prenovo organizacije prevozov betona z uvedbo sistema za nadzor in sledenje nad vozili. Sistemi sledenja zagotavljajo višjo varnost, točnost in kontrolo v transportnem procesu. Na tak način lahko pridobimo kar nekaj koristi, kot so: znižanje stroškov, varnost za voznika in vozila, povečanje izkoristka vozil in pridobivanje podatkov za potrebe analize. Za uvedbo bomo potrebovali določena finančna sredstva, čas za namestitev potrebne opreme in ustrezno usposabljanje zaposlenih.
Keywords: organizacija prevoza, sistem za nadzor in sledenje, GPS, VTS Live, CVS Mobile.
Published in DKUM: 11.09.2012; Views: 1986; Downloads: 159
Full text (1,80 MB) |
