71. UPORABA TEHNOLOGIJ SLEDENJA VOZILOM ZA IZBOLJŠANJE UČINKOVITOSTI OPRAVLJANJA SLUŽBENIH POTI V PROIZVODNEM PODJETJUBoštjan Čas, 2013, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga obravnava uporabo sledilnega sistema in njegovo integracijo v cestni promet. Povzema osnovne tehnologije, ki so potrebne za nemoteno sledenje vozilom in se dotika nadzora nad premikanjem voznega parka. Na kratko so predstavljene osnovne tehnologije GPS, GPRS 3G in osnovne komponente sledilne naprave. Najpomembnejše v diplomski nalogi so bile službene poti ter ukrepi, ki se nanašajo na zmanjševanje porabe goriva pri opravljanju službenih obveznosti. Analizirane so tipična pot uslužbenca proizvodnega podjetja in vse ostale prometno-tehnične značilnosti vezane na izbiro poti ter možnosti izbire načina vožnje. Pod drobnogled sta vzeta poraba povprečnega osebnega in tovornega vozila za daljše časovno obdobje ter način, kako se sledenje voznega parka izvaja v proizvodnem podjetju, kjer transport ni primarna panoga. Podani so nasveti kako zmanjšati porabo goriva in tako dvigniti konkurenčnost podjetja in hkrati prispevati k manjšim izpustom strupenih snovi v zrak.
Keywords: promet, sledenje vozilom, službene poti
Published in DKUM: 15.10.2013; Views: 1141; Downloads: 119 (1 vote)
 Full text (2,97 MB) |
72. RAZVOJ APLIKACIJE GEODIARY V OKOLJU GWTMartin Vražič, 2012, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu bomo predstavili razvoj aplikacije GeoDiary. Začeli bomo s predstavitvijo koncepta delovanja GPS sledenja, saj le-ta igra ključno vlogo za končno uporabo omenjene aplikacije. Nato bomo opisali orodja, ki jih bomo uporabili za izdelavo aplikacije, opis le-te ter okolje, v katerem se aplikacija izvaja. Za vzpostavitev povezave med odjemalcem in strežnikom je možno uporabiti več različnih protokolov, zato bomo naredili njihovo primerjavo in prejete podatke analizirali. Na koncu bomo opravili še preizkus.
Keywords: računalništvo, GWT, spletna aplikacija, GPS, sledenje, UDP, TCP
Published in DKUM: 31.01.2013; Views: 1242; Downloads: 114
Full text (3,60 MB) |
73. |
74. Reševanje problemov navigacije s Kalmanovim filtromIztok Gerčer, 2012, master's thesis Abstract: Navigacija, sledenje, daljinsko vodenje in usmerjanje so danes najpomembnejši elementi, ki prispevajo k učinkovitem vodenju »just in time« logističnih sistemov, pri katerih se vedno bolj kaže potreba po natančni in časovno neprekinjeni navigaciji. Možnosti optimalnega in sinhronega upravljanja je več, med njimi je zlasti pomembna uporaba Kalmanovega filtriranja podatkov, prejetih iz globalnega določanja položaja in inercialnih meritev. V raziskovalnem delu obravnavamo enostaven model Kalmanovega filtra v navigacijskih sistemih, s katerim smo prikazali reševanje problema v zvezi z manjkajočo informacijo. Predstavljen je splošen teoretični del kreiranja sistema, podana so temeljna izhodišča za združevanje senzorjev v sistemih navigacije in izpeljan je tudi Kalmanov algoritem, ki je apliciran na primeru uporabe pri sledenju ladje. S stališča sledenja smo ocenili nov položaj ladje in napoved, kje se bo ladja nahajala v naslednjih trenutkih. Kalmanov filter se je pri združevanju meritev iz globalnega določevanja položaja in inercialnih meritev izkazal za učinkovitega, saj na osnovi predstavljenega algoritma dosegamo bistveno boljše napovedi sledenja objekta v primerjavi z ostalimi modeliranimi metodami.
Keywords: navigacija, Kalmanov filter, sledenje, globalno določanje položaja, inercialne meritve
Published in DKUM: 15.01.2013; Views: 1990; Downloads: 253
Full text (2,39 MB) |
75. |
76. SLEDENJE VOZIL Z NAPRAVO GPS V APLIKACIJAH V OKOLJU .NETDarjan Purg, 2012, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo preučili in predstavili globalni sistem določanja položaja, razvoj mobilnih omrežij, omrežje GPRS in standard NMEA 0183. Pridobljena teoretična znanja in praktične izkušnje pri programiranju smo nato aplicirali na praktičnem primeru, ko smo opisali in prikazali razvoj strežniške in uporabniške aplikacije, ki omogočata sledenje vozil s pomočjo naprave GPS. Aplikaciji smo razvili v okolju .NET, natančneje v programskem jeziku C#.
Keywords: sledenje vozil, GPS, razvoj mobilnih omrežij, GPRS, NMEA 0183, okolje .NET
Published in DKUM: 20.12.2012; Views: 1968; Downloads: 187
Full text (7,54 MB) |
77. VGRAJEN SISTEM KRMILNIKA ZA USMERJANJE ANTENSKEGA SKLOPAGregor Kirbiš, 2012, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je bil izdelati krmilnik za krmiljenje antenskega sklopa. Krmilnik je namenjen tako avtomatskemu sledenju satelitov kot tudi ročnemu načinu premikanja antenskega sklopa.
Krmilnik smo izdelali s pomočjo programskega paketa za načrtovanje elektronskih sistemov Altium designer in okolja za razvoj vgrajene programske opreme CodeVisionAVR. Vgrajena programska oprema je zasnovana v C programskem jeziku. Obstaja že mnogo takšnih sistemov, ki imajo identične funkcije kot jih ima vgrajeni sistem krmilnika za usmerjanje antenskega sklopa. Pri obstoječih sistemih se krmiljenje usmerjanja antenskega sistema izvaja s pomočjo relejev. Slabost uporabe relejev je v tem, da ne omogočajo zveznega sledenja satelitov, mehkega zagona in pospeševanja pri premikanju antenskega sistema. Vgrajen sistem krmilnika za usmerjanje antenskega sklopa bomo krmilili s pomočjo pulzno širinske modulacije.
Omejitvi pri načrtovanju krmilnika za usmerjanje antenskega sklopa sta bili napajalna napetost za vezje in aktuatorje, ter kompatibilnost s programsko opremo za sledenje satelitov.
Keywords: vgrajeni sistemi, antenski sklopi, krmilniki, pulzno širinska modulacija, sledenje satelitov.
Published in DKUM: 20.12.2012; Views: 1747; Downloads: 197
Full text (5,28 MB) |
78. KRMILJENJE RAČUNALNIŠKE IGRE S POMOČJO SLEDENJA GIBANJUBorut Bergant, 2012, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu se ukvarjamo z razvojem naravnega vmesnika na osnovi računalniškega vida, s pomočjo katerega uporabnik lahko krmili preprosto računalniško igro. V tej diplomi dejansko preučujemo metode za sledenje gibanju v digitalnih slikah, zajetih s spletno kamero, ki je nameščena na stropu sobe. Osnovni cilj našega algoritma je v realnem času zaznati gibe rok osebe na zajeti digitalni sliki in jih pretvoriti v ukaze, s katerimi krmilimo računalniško igro. Algoritem temelji na preprostih, a časovno zelo učinkovitih metodah računalniškega vida. Naša skoraj realnočasovna rešitev je implementirana v programskem jeziku C# s pomočjo knjižnic OpenCV in Emgu CV. Našo aplikacijo z integriranim naravnim vmesnikom je preizkusilo več testnih oseb, ki so ocenjevale predvsem uporabnost naše rešitve pri krmiljenju spletnih iger. Rezultati so pokazali, da je naš naravni vmesnik primeren za krmiljenje računalniških iger, ki zahtevajo do dva različna ukaza.
Keywords: računalniški vid, kamera, sledenje gibanju, OpenCV, Emgu CV
Published in DKUM: 30.11.2012; Views: 1900; Downloads: 141
Full text (2,40 MB) |
79. AVTOMATIZIRAN DVOOSNI SLEDILNI FOTONAPETOSTNI SISTEM Z UPORABO ODPRTOKODNE PLATFORME ARDUINO IN PROGRAMSKE OPREME LABVIEWTadej Deržič, 2012, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena praktična realizacija avtomatiziranega dvoosnega sledilnega fotonapetostnega sistema. Krmiljenje sistema je realizirano z nizko cenovnim, odprtokodnim mikrokrmilnikom Arduino Mega 2560, v navezi s programskim paketom LabVIEW. Podrobno je opisana DLL programska knjižnica in njen uvoz, katero smo uporabili za izračun pozicije Sonca. Za določitev usmerjenosti in naklona smo uporabili dva senzorja, in sicer elektronski kompas HMC5883L in pospeškometer ADXL335. Opisan je tudi postopek branja podatkov s senzorjev preko I2C vodila in analognega vhoda. Pomik celice smo izvedli z dvema DC motorjema, katera smo krmilili s pomočjo dvojnega H-mostičnega modula in PWM-metode.
Keywords: avtomatizacija, dvoosni fotonapetostni sistem, sledenje soncu, Arduino Mega, LabVIEW, elektronski kompas, pospeškometer
Published in DKUM: 27.11.2012; Views: 3904; Downloads: 331
Full text (4,48 MB) |
80. |
