Search the digital library catalog

Abstract: V diplomskem delu opišemo potek gradnje in delovanja sledilnega sistema, ki temelji na razpoznavanju objektov iz realno-časovnih video posnetkov, in usmerja laserski žarek ter kamero v objekt, ki mu sledi. Večji poudarek namenimo različnim načinom sledenja in prepoznavanja objektov, njihovemu programiranju ter načinu delovanja. Opisujemo tudi digitalno sliko, njeno shranjevanje, načine obdelovanja, gradnjo sledilnega sistema in komunikacijo krmilnika z računalnikom. Nazadnje se posvetimo umerjanju sistema in izračunu kalibracijskih vrednosti.
Keywords: računalniški vid, OpenCV, sledenje objektom, Qt
Published in DKUM: 05.05.2014; Views: 1949; Downloads: 134
Full text (8,25 MB)

Abstract: Diplomska naloga temelji na osebnih izkušnjah, ki sem jih bil deležen v času svojega šolanja v tujini po službeni dolžnosti, ter spoznanjih in možnostih aplikativne uporabe veščine sledenja pri varnostnih vedah. V znaku, ki ga nosijo pripadniki varnostnih sil ZDA z opravljenim tečajem bojnega sledenja, je latinski izraz »Ocularum Aperere«, kar pomeni odpri svoje oči. In ravno ta kratka besedna zveza je iztočnica moje naloge. Če poglobljeno in praktično pogledamo veščino sledenja v luči varnostnih ved, najdemo osnove za delovanje varnostnih sil na vseh nivojih. Plastično bi lahko rekli, da je stezosledstvo oziroma sledenje lahko eden izmed najboljših virov takojšnje uporabe zbranih obveščevalnih informacij na taktični ravni, čeravno je zaradi modernega tehnološkega napredka in dinamičnega asimetričnega bojevanja pozabljena veščina. Vse prevečkrat se odmikamo od osnov, tako v procesu usposabljanja kot kasneje pri delu. V nalogi so predstavljene zmožnosti veščine sledenja in njene uporabnosti. Kot opisuje May (2012) v članku o izraelskih sledilnih enotah, je vojska brez slednikov slepa. V tujih vojskah temu sistemsko posvečajo več pozornosti, pri nas sistemskega pristopa k tej veščini na žalost ni. Ravno zaradi tega bi bilo treba v naše oborožene sile sistemsko vključevati veščino sledenja v proces usposabljanja.
Keywords: obveščevalna dejavnost, obveščevalni podatki, bojno sledenje, stezosledstvo, diplomske naloge
Published in DKUM: 27.02.2014; Views: 2236; Downloads: 217
Full text (1,47 MB)

Abstract: Sledenje kameri je tehnika vizualnih učinkov, ki uporabniku omogoča vstavljanje računalniške grafike v predhodno posnete videe realnega ali navideznega sveta. To poteka tako, da preko sledenja značilk in kalibracije s programsko opremo poskušamo čim bolje ponoviti pomik kamere. Preučili smo teorijo in delovanje programov za sledenje kamere, vključujoč animacijo, sledenje, kalibracijo, parametre kamere, projekcijo točk, določitev ozemljitvene ploskve, rekonstrukcijo, in opisali različno programsko opremo. To znanje smo nato implementirali na praktičnem primeru sledenja kameri.
Keywords: sledenje kameri, kalibracija, vizualni učinki, 3D računalniška animacija, digitalna postprodukcija
Published in DKUM: 10.01.2014; Views: 2687; Downloads: 122
Full text (2,80 MB)

Abstract: GPS-tehnologija je v zadnjih letih na področju sledenja zelo napredovala, naj gre za sledenje vozil, letal, ljudi ali česa drugega. V zadnjem času je postala tehnologija dostopna vsem, ki jo želijo uporabiti v svoje namene, predvsem pa je zrasla uporaba tehnologije v logistične namene, saj vse več podjetij želi kar najbolje nadzorovati svoje logistične procese. V diplomski nalogi je predstavljena uvedba tehnologije za sledenje vozil v Steklarni Hrastnik. V prvem delu diplomske naloge so predstavljeni problem in načini za njegovo reševanje. Opisano sta tudi podjetje Steklarna Hrastnik in njegova dejavnost. Pri teoretičnih osnovah sta opisana nastanek in razvoj GPS-tehnologije skozi zgodovino. Prav tako so opisane določene karakteristike GPS-sistema in nekatere napake, ki jih je mogoče zaznati. V drugem delu je predstavljeno dejansko stanje v podjetju pred uvedbo tehnologije za sledenje vozil. V nadaljevanju je predstavljena tehnologija za sledenje vozil ponudnika NTS. Opisane so vrste storitev, ki jih podjetje ponuja. Prav tako je podan izračun uvedbe te tehnologije. Predstavljeni so tudi avtonomni logistični informacijski sistem in prednosti, ki jih podjetje dobi z njegovo uvedbo. V zaključku so podani ocena učinkov uvedbe te tehnologije, pogoji za njeno uvedbo ter možen nadaljnji razvoj.
Keywords: GPS-tehnologija, sistem za sledenje vozil.
Published in DKUM: 22.10.2013; Views: 1648; Downloads: 207
Full text (1,11 MB)

Abstract: V magistrskem delu smo raziskovali skladiščno poslovanje žaganega lesa v Gozdnem gospodarstvu Slovenj Gradec, d.d. Problem, ki smo ga analizirali, je v neučinkovitem skladiščnem poslovanju. Skladiščenje žaganega lesa poteka kaotično, saj se žagan les uskladišči na prazno neoznačeno mesto. Označba na zložaju ne omogoča dovolj dobre sledljivosti, saj ni vidna ob tesnem skladiščenju zložajev. Tako pri odpremi prihaja do nepotrebnih prelaganj in podaljšanja celotne odpreme. Težava je tudi v prezasedenosti skladišča, predvsem z lesom zmanjšane kvalitete. To pomeni, da skladiščni prostor ne opravlja zaščitne funkcije, te zaloge lesa pa negativno vplivajo na preostali zdrav les. Sušilnici sta nepopolno izkoriščeni, njuna dislociranost pa prinaša dodatne stroške. Kot rešitev obstoječega stanja smo predlagali tri rešitve: prestavitev sušilnic, prenovo skladiščnega prostora in investicijo v zlagalno-sortirno linijo. Glede na analizo smo izbrali skupek vseh treh variant. Sušilnice bi bile bolj izkoriščene, več bi bilo kakovostno posušenega lesa. Zlagalno-sortirna linija bi pripomogla h kvalitetnejšemu formiranju zložajev in s tem boljše uskladiščenje. Preoblikovan skladiščni prostor bi zagotavljal dobro sledljivost in ohranjanje kakovosti žaganega lesa. Skupno bi se zmanjšali stroški, učinkovitost in kakovost bi bili višji, celoten proces pa bi bil hitrejši.
Keywords: Skladiščno poslovanje, žagani les, sušilnice, sledenje, logistična analiza, zložaj.
Published in DKUM: 17.10.2013; Views: 1726; Downloads: 258
Full text (2,25 MB)