Search the digital library catalog

Abstract: Naloga osvetljuje problematiko razvoja programske opreme za vgrajene sisteme. Poudarek je na specifiki, prisotni pri razvoju vgrajenih sistemov s skromnejšo strojno opremo. Takšne naprave so pogosto prisotne kot končne točke v telekomunikacijskih omrežjih. Ponavadi jih imenujemo terminalna oprema. Še posebej pomemben vidik razvoja programske opreme je preverjanje programske opreme. Magistrska naloga skuša na sistematičen način prikazati pomen in pomembnost sledenja pri razvoju programske opreme za vgrajene sisteme. Pojasnili bomo, kaj je sledenje, prikazali sodobne načine sledenja in poudarili specifike, prisotne pri sledenju v vgrajenih sistemih s skromnejšo strojno opremo. V ta namen smo opravili sistematični pregled obstoječih programskih rešitev za sledenje in beleženje dogodkov v vgrajenih sistemih. Zanimala nas je predvsem primernost obstoječih implementacij za uporabo v ciljnih sistemih. Glede na ugotovitve raziskave, ki je pokazala na potrebo in smiselnost po razvoju samostojne knjižnice, smo se odločili, da bomo v okviru magistrskega dela izdelali univerzalno programsko knjižnico za sledenje in beleženje, ki bi ustrezala specifičnim zahtevam, ki jih postavljajo vgrajeni sistemi s skromnejšo strojno opremo. V primerjavi z obstoječimi rešitvami smo razvili programsko knjižnico za sledenje, ki je še posebej dobro prilagojena za uporabo v vgrajenih sistemih s skromnejšo strojno opremo. Bistvene značilnosti naše implementacije knjižnice za sledenje so univerzalnost, prilagodljivost, modularnost, zmožnost vpeljave navideznih modulov v obstoječo, ne-modularno programsko kodo, majhna velikost in majhen vpliv na zmogljivosti sistema. Prikaz implementacije, tehnik in rešitev, uporabljenih pri izdelavi te knjižnice, ki so plod dolgoletnih izkušenj pri razvoju takšnih sistemov, predstavlja jedro te naloge.
Keywords: sledenje, beleženje, razvoj programske opreme, vgrajeni sistemi, ponovna uporaba.
Published in DKUM: 29.03.2016; Views: 1812; Downloads: 191
Full text (3,87 MB)

Abstract: Diplomska naloga analizira na učinkovitost uporabe tehnologij sledenja vozil v podjetju. V nalogi je predstavljena tehnologija sledenja, ki temelji na pozicioniranju vozil s pomočjo satelitov. V diplomski nalogi je na kratko predstavljeno podjetje Komunala Slovenske gorice d.o.o., ki se ukvarja z nizkimi gradnjami ter ima svoja vozila opremljena s sledilnimi napravami. Analizirane so poti tovornih vozil skozi vso leto ter poraba goriva posameznih tovornih vozil. Na podlagi pridobljenih podatkov je podana povprečna poraba goriva za posamezna tovorna vozila. Diplomska naloga je osredotočena na vožnje tovornih vozil, kajti prav ta opravijo največ poti v podjetju. Prikazano je obratovanje najbolj aktivnih tovornih vozil v podjetju. Narejena je primerjava med mesecem januarjem in majem, kjer je prikazana dolžina opravljenih poti posameznih tovornih vozil.
Keywords: cestni promet, sledenje vozil, poraba goriva
Published in DKUM: 09.12.2015; Views: 1577; Downloads: 155
Full text (2,16 MB)

Abstract: V vsakem podjetju nastajajo stroški, ki jih je možno zmanjšati in optimizirati. Mi smo v diplomskem delu z naslovom Optimizacija stroškov odvoza odpadkov v Javnem podjetju Komunala Brežice d. o. o. preučevali in optimizirali transportne poti. Bolj podrobno, preučevali smo odvoz bioloških odpadkov v mestu Brežice, Brezini, Trnju, Črncu, Zakotu in Trebežu. Zastavili smo si tri hipoteze, ki smo jih s pomočjo praktičnega dela tudi potrdili: • stroške odvoza lahko z optimizacijo zmanjšamo za cca od 5 do 8 %; • vozni park bi se dalo nadgraditi oziroma izboljšati in s tem zmanjšati stroške; • ločevanje odpadkov na izvoru s strani uporabnikov bi pomenilo nižje stroške odlaganja odpadkov. S pomočjo programa oziroma aplikacije NetCLT, ki se uporablja za sledenje vseh komunalnih vozil, smo uspeli zmanjšati transportne poti za 25 %, s čimer smo dokazali prvo tezo. Druga teza je bila, da bi se vozni park dalo nadgraditi v primeru starejših vozil, saj so tri vozila od sedmih starejša od desetih let. Prav tako smo dokazali tudi tretjo tezo, da bi ločevanje odpadkov na izvoru s strani uporabnikov pomenilo nižje stroške odlaganja odpadkov in posledično ter sčasoma tudi nižje cene storitev.
Keywords: optimizacija, odpadek, strošek, sledenje vozil
Published in DKUM: 29.09.2015; Views: 1864; Downloads: 133
Full text (1,11 MB)

Keywords: organizacija prevoza, sistem za nadzor in sledenje, GPS, VTS Live, CVS Mobile
Published in DKUM: 10.07.2015; Views: 1148; Downloads: 58
Link to full text

Abstract: Pri izdelavi diplomskega dela smo obravnavali dva večja zastavljena problema. Prvi je zajemal področje računalniškega vida in realno časovno zaznavo objekta, v našem primeru osnovnega geometrijskega telesa, kroga. Drugi problem je bil določanje pozicije v 3D prostoru temu objektu in preračunavanje potrebnih premikov plovila za sledenje le-temu. Skozi celoten postopek dela smo naredili pregled nad različnimi pristopi na področju zaznave objektov, posvetili smo se pristopu zaznavanja premikov objekta in osnovam upravljanja plovila v 3D prostoru. Oba zastavljena problema smo v praksi uspešno rešili. Končen produkt slednjih je predstavljalo uspešno izvedeno upravljanje plovila s pomočjo izvajanja premikov kroga.
Keywords: upravljanje, plovilo, sledenje, objekt
Published in DKUM: 27.05.2015; Views: 1283; Downloads: 86
Full text (2,27 MB)