51. |
52. |
53. UPRAVLJANJE PLOVILA S POMOČJO SLEDENJA OBJEKTOVSergej Krajnc, 2015, undergraduate thesis Abstract: Pri izdelavi diplomskega dela smo obravnavali dva večja zastavljena problema. Prvi je zajemal področje računalniškega vida in realno časovno zaznavo objekta, v našem primeru osnovnega geometrijskega telesa, kroga. Drugi problem je bil določanje pozicije v 3D prostoru temu objektu in preračunavanje potrebnih premikov plovila za sledenje le-temu. Skozi celoten postopek dela smo naredili pregled nad različnimi pristopi na področju zaznave objektov, posvetili smo se pristopu zaznavanja premikov objekta in osnovam upravljanja plovila v 3D prostoru.
Oba zastavljena problema smo v praksi uspešno rešili. Končen produkt slednjih je predstavljalo uspešno izvedeno upravljanje plovila s pomočjo izvajanja premikov kroga.
Keywords: upravljanje, plovilo, sledenje, objekt
Published in DKUM: 27.05.2015; Views: 1283; Downloads: 84
 Full text (2,27 MB) |
54. Transport in izguba vračljivih E2 in H1 v podjetju Frigotransport Pišek&HSF d.o.o.Jana Pivec, 2015, bachelor thesis/paper Abstract: V diplomski nalogi smo opisali proces v organizaciji pri transportu blaga in vračljivih virov. Ta proces je sestavljen iz več faz, ki so izrednega pomena. Veliko transportnih podjetij ne posveča dovolj pozornosti vračljivim virom in dostavi le-teh nazaj na mesto naklada. Ker so vračljivi viri v mesni industriji velik del celotnega procesa, je za podjetje, ki opravlja transporte in je vpleteno v mesno industrijo, izrednega pomena, da obvladuje evidence pri vračljivih virih. Za vzpostavite evidenc smo predlagali izboljšavo v samem procesu dela in vzpostavitev tabel v programu Microsoft Excel. Analiza delovnega procesa je pokazala, da se z obvladovanjem evidenc in preoblikovanjem delovnega procesa stroški v podjetju lahko znižajo. Potrebno je sistematično sledenje in evidentiranje stroškov.
Keywords: vračljivi viri, mesna industrija, evidence in sistematično sledenje
Published in DKUM: 11.05.2015; Views: 1061; Downloads: 120
Full text (2,25 MB) |
55. Sistem za sledenje vetrne turbine spremembam smeri vetraVid Osrajnik, 2014, undergraduate thesis Abstract: Energija je svojih različnih oblikah nujna za življenje ljudi. Električna energija je z gospodarskim razvojem postala vsestransko uporabna na različnih področjih, zato se število njenih porabnikov neprestano povečuje. Zaradi navedenega je potrebno zagotoviti vedno večjo količino proizvedene električne energije. Večja osveščenost prebivalstva o negativnih posledicah koriščenja konvencionalnih energijskih virov je pripomogla k popularizaciji vetrne energije. Vetrna energija je čist, poceni in neizčrpen vir energije. Vetrne elektrarne za obratovanje ne potrebujejo goriva, zato pri proizvodnji energije iz vetra ne nastajajo emisije ogljikovega dioksida. Za dober izkoristek vetrnih turbin pa je pomembno tudi, da na lokaciji zagotovimo sistem za sledenje vetrnice vetru, še posebej, če je ta na lokaciji spremenljive smeri. V diplomski nalogi je predstavljen sistem za sledenje male turbine spremembam smeri vetra, ki je bil razvit za lastne potrebe na Goričkem. Uporaba tega sistema kaže, da je z njim mogoče izkoristiti energijo vetra iz različnih smeri in s tem pokriti večji del potrebe po električni energiji za oskrbo vikenda.
Keywords: vetrna turbina, veter, merjenje moči, sledenje vetru
Published in DKUM: 30.01.2015; Views: 1509; Downloads: 148
Full text (2,76 MB) |
56. PREPOZNAVANJE ČUSTEV S POMOČJO SENZORJA KINECT, PROGRAMSKEGA ORODJA FACESHIFT IN ANALIZE GLAVNIH KOMPONENTBoštjan Brenčič, 2014, master's thesis Abstract: V magistrski nalogi smo preučili učinkovitost računalniško-podprtega vrednotenja čustev pri ljudeh. V ta namen smo s senzorjem Kinect in programskim orodjem FaceShift posneli premike 121 obraznih točk med osnovnimi mimikami, kot so dvigovanje obrvi, zapiranje oči, vertikalno odpiranje ust, horizontalno odpiranje ust in napihovanje ličnic. Z analizo glavnih komponent smo preverili ponovljivost in komplementarnost posnetih obraznih mimik in za vsako obrazno mimiko izračunali projektor meritev v njihovo prvo glavno komponento. Sledila je klasifikacija obrazne mimike med izražanjem naslednjih čustev: nasmeh, začudenje, gnus in žalost. Meritve posameznega čustva smo najprej projicirali v prostor prvih glavnih komponent vseh petih obraznih mimik, nato pa smo omenjene projekcije klasificirali z metodo podpornih vektorjev. Rezultati potrjujejo zelo dobro ponovljivost in komplementarnost projektorjev zgoraj omenjenih obraznih mimik, ter tudi zelo dobro razpoznavo čustev. Dobro razpoznamo nasmeh, začudenje in gnus, slabše pa žalost. Slabše rezultate razpoznave žalosti pripisujemo slabi sledljivosti ustnim kotičkom v orodju FaceShift med izražanjem tega čustva.
Keywords: razpoznavanje čustev, obrazne mimike, analiza glavnih komponent, sledenje obrazni mimiki, orodje FaceShift
Published in DKUM: 30.10.2014; Views: 2266; Downloads: 248
Full text (5,37 MB) |
57. SLEDENJE OBJEKTOM S KAMEROVid Vranjek, 2014, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu opišemo potek gradnje in delovanja sledilnega sistema, ki temelji na razpoznavanju objektov iz realno-časovnih video posnetkov, in usmerja laserski žarek ter kamero v objekt, ki mu sledi. Večji poudarek namenimo različnim načinom sledenja in prepoznavanja objektov, njihovemu programiranju ter načinu delovanja. Opisujemo tudi digitalno sliko, njeno shranjevanje, načine obdelovanja, gradnjo sledilnega sistema in komunikacijo krmilnika z računalnikom. Nazadnje se posvetimo umerjanju sistema in izračunu kalibracijskih vrednosti.
Keywords: računalniški vid, OpenCV, sledenje objektom, Qt
Published in DKUM: 05.05.2014; Views: 1949; Downloads: 127
Full text (8,25 MB) |
58. BELEŽENJE IN SPREMLJANJE PRENOSNIKA NA DALJAVOTinček Benko, 2014, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu obravnavamo beleženje in spremljanje prenosnika na daljavo. Predstavljamo problem varnosti prenosnih računalnikov in najpogostejše načine zaščite pred krajo računalnikov. Osredotočamo se na programsko opremo za sledenje računalnikov v primeru kraje. Izvedemo tudi primerjavo med izbranimi programi, ki so na voljo na tržišču. V praktičnem delu predstavimo programsko rešitev za beleženje in spremljanje prenosnika. Opisujemo načrtovanje in implementacijo Windows storitve, ki predstavlja odjemalski del rešitve in strežniški del. Na koncu dela predstavljamo primer poročila ukradenega računalnika ter prikazujemo, kako nam lahko tako pridobljeni podatki pomagajo pri iskanju ukradenega računalnika.
Keywords: prenosnik, varnost, kraja, sledenje, Windows storitve, C#, enkripcija
Published in DKUM: 18.03.2014; Views: 1317; Downloads: 242
Full text (8,04 MB) |
59. Stezosledstvo, pozabljena veščina zbiranja obveščevalnih podatkov : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študija Varnost in notranje zadeveMarko Tepej, 2013, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga temelji na osebnih izkušnjah, ki sem jih bil deležen v času svojega šolanja v tujini po službeni dolžnosti, ter spoznanjih in možnostih aplikativne uporabe veščine sledenja pri varnostnih vedah.
V znaku, ki ga nosijo pripadniki varnostnih sil ZDA z opravljenim tečajem bojnega sledenja, je latinski izraz »Ocularum Aperere«, kar pomeni odpri svoje oči. In ravno ta kratka besedna zveza je iztočnica moje naloge. Če poglobljeno in praktično pogledamo veščino sledenja v luči varnostnih ved, najdemo osnove za delovanje varnostnih sil na vseh nivojih. Plastično bi lahko rekli, da je stezosledstvo oziroma sledenje lahko eden izmed najboljših virov takojšnje uporabe zbranih obveščevalnih informacij na taktični ravni, čeravno je zaradi modernega tehnološkega napredka in dinamičnega asimetričnega bojevanja pozabljena veščina. Vse prevečkrat se odmikamo od osnov, tako v procesu usposabljanja kot kasneje pri delu. V nalogi so predstavljene zmožnosti veščine sledenja in njene uporabnosti.
Kot opisuje May (2012) v članku o izraelskih sledilnih enotah, je vojska brez slednikov slepa.
V tujih vojskah temu sistemsko posvečajo več pozornosti, pri nas sistemskega pristopa k tej veščini na žalost ni. Ravno zaradi tega bi bilo treba v naše oborožene sile sistemsko vključevati veščino sledenja v proces usposabljanja.
Keywords: obveščevalna dejavnost, obveščevalni podatki, bojno sledenje, stezosledstvo, diplomske naloge
Published in DKUM: 27.02.2014; Views: 2236; Downloads: 204
Full text (1,47 MB) |
60. NIZKOCENOVNI PASIVNI SLEDILNI SISTEM ZA VOZILASašo Kokorič, 2014, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo predstavili zasnovo nizkocenovnega pasivnega sledilnega sistema za vozila, ki med vožnjo pridobiva GPS-podatke in jih ob prihodu na domačo lokacijo odda prek brezplačne brezžične podatkovne povezave. Tak sledilni sistem ima mnogo nižje obratovalne stroške od splošno razširjenih sistemov, kjer se prenos podatkov opravi prek povezave GPRS. Za zasnovani sledilni sistem smo postavili marketinški splet, orodje za učinkovit nastop izdelka na trgu.
Keywords: GPS, ZigBee, sledenje vozil, marketinški splet, Cortex-M0
Published in DKUM: 25.02.2014; Views: 2086; Downloads: 161
Full text (3,47 MB) |
