41. OPTIMIRANJE LOGISTIČNIH POTI IN STROŠKOV Z IZBIRO PROGRAMA ZA SLEDENJE VOZIL V PODJETJU TRANSPORT PUŠNIK, D. O. O.Martina Kumberger, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu predstavljamo pomen transportnih storitev za gospodarstvo, ki v svetu naraščajo. Globalizacija je poleg večjega trga prinesla tudi večjo konkurenco. Podjetje je lahko uspešno samo s celovitim nadzorom stroškov. V prvem delu predstavljamo vrste transporta s poudarkom na cestnem transportu ter posebnimi oblikami transportnih sistemov. Sledi opredelitev transportnih stroškov. Drugi del je namenjen predstavitvi transportne dejavnosti v podjetju Transport Pušnik, d.o.o., kjer so z uvedbo programa za sledenje izboljšali svoje poslovanje. Keywords: logistika, transport, transportni sistemi, sledenje, optimiranje transportnih poti. Published in DKUM: 05.07.2016; Views: 1289; Downloads: 138 Full text (2,65 MB) |
42. PROJEKT UVEDBE TELEMATIKE V TOVORNI VOZNI PARK PREVOZNIŠKEGA PODJETJALuka Čavničar, 2016, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo je nastalo kot odgovor na potrebo po boljši sledljivosti tako tovornih vozil kot tudi sledljivosti njihovih posameznih parametrov, ki se pojavljajo pri opravljanju prevozov. Rast podjetja je namreč jasno pokazala, da so stroški, ki nastanejo zaradi napak pri komunikaciji v relaciji pisarna – tovorno vozilo nepotrebni in previsoki, izguba časa pa ob obstoječem načinu komunikacije na prej omenjeni relaciji, prevelika. Znatno vlogo je odigrala tudi potreba po lažji celostni sledljivost voznega parka. Ob podpori podjetja smo pod okrilje vzeli projekt uvedbe telematike v njihov vozni park, opravili smo tudi praktično testiranje strojne in programske opreme v obdobju treh mesecev, kjer se je naročnik prvič srečal s programskim vmesnikom in tudi sam preizkusil delovanje v praksi. Z rezultati, ki smo jih dobili, smo zelo zadovoljni, kajti ne samo, da je naročnik potrdil vgradnjo in sodelovanje z zunanjim podjetjem, ki zagotavlja vgradnjo in skrbništvo celostne telematike, ampak smo hkrati naročniku prikazali pomembnost nadaljnjih ukrepov, ki omogočajo, da vgrajena telematika ni samo kozmetični dodatek k celostni podobi podjetja, ampak izjemno uporabno orodje za obvladovanje sicer nepotrebnih stroškov in optimizacijo časa organiziranja prevozov ter tako več kot uspešno podprli rast podjetja na področju optimizacije organiziranja prevozov. Keywords: projekt, zagonski elaborat, telematika, optimizacija prevozov, sledenje Published in DKUM: 05.07.2016; Views: 1150; Downloads: 153 Full text (1,35 MB) |
43. IZVEDBA MEDNARODNEGA CESTNEGA TRANSPORTA V PRAKSIAleš Ban, 2016, undergraduate thesis Abstract: V današnjem času se cestni transport obravnava kot nekaj povsem samoumevnega, vendar kljub temu, da ga večina ljudi uporablja dnevno, se ne zavedajo, da v ozadju cestnega transporta poteka mnogo različnih procesov, vplivov in dejavnikov, ki so nujno potrebni za izvajanje in obstoj cestnega transporta.
Tako kot se nekatera podjetja ali posamezni avtoprevozniki kljub današnjim razmeram na trgu in vplivu velikega števila konkurence borijo za obstanek na trgu, pa nekateri avtoprevozniki ali podjetja zaidejo v povsem drugo smer in se ne ozirajo na to. Zaradi osebnih interesov (večjega vpliva, širjenja panoge, želje po čim večjem zaslužku itd.) pričakujejo in pritiskajo na svoje zaposlene v pisarnah ter voznike na terenu. Od voznika tovornega vozila na mednarodni ravni se pričakuje, da konča predvideno relacijo v roku enega tedna (večinoma pod pogojem, da je celotna relacija vnaprej določena, da ne bi prišlo do neprijetnih zamud in čakanja na poti), kajti naslednji teden, ki se začne s prvim delovnim dnem v tednu, torej s ponedeljkom, jih že čaka nova določena relacija.
Zelo pomemben dejavnik pri mednarodnem cestnem transportu z vidika ''šoferjev'' je čas in še enkrat čas. Vozniki nenehno bijejo bitko s pomanjkanjem časa ter vprašanji ''Ali bom prišel pravočasno do stranke?'' in ''Ali bom prišel pravočasno domov?'', v teh kriznih časih in ob vse več izpovedanih tragičnih zgodbah s strani voznikov pa tudi ''Kaj me čaka, če ne prispem pravočasno domov?''. Bitka s časom pa ni edina ovira na poti voznikov, obstajajo še druge omejitve, nepredvidene situacije, življenjski pogoji, različne težave, nevarnosti itd., s katerimi se vozniki srečujejo dnevno na svoji poti. Keywords: transport, cestni transport, carinski postopki, cestni transport v praksi, transportna dokumentacija, sledenje CVS Mobile. Published in DKUM: 03.06.2016; Views: 1047; Downloads: 153 Full text (2,22 MB) |
44. REALNOČASOVNA METODA SLEDENJA OBRAZA V DIGITALNEM ZAPOREDJU SLIK NA PODLAGI INFORMACIJ O BARVI KOŽE IN PRIMERJAVA Z METODO VIOLA-JONESMitja Frangež, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo se ukvarjali z realnočasovno metodo sledenja obraza v digitalnem zaporedju slik na podlagi barve kože. Predstavili smo obstoječe metode za lokaliziranje obrazov. Izdelali in preizkusili smo metodo, ki v realnem času poišče obrazno regijo in ji sledi skozi zaporedje slik. V metodi najprej podvzorčimo slike, s čimer zmanjšamo časovno zahtevnost metode, sledi iskanje področja, kjer je prišlo do spremembe na slikah iz zaporedja. Zatem poiščemo potencialne obrazne regije, jih dodatno obdelamo, označimo in prikažemo. Delovanje metode smo preverili z 20 testnimi skupinami slik, ki smo jih zajeli med eksperimentom. Natančnost zaznavanja smo primerjali z metodo Viola-Jones. Eksperimentalni rezultati so pokazali, da je naš algoritem glede na metrike, ki smo jih uporabili, uspešen. Naša metoda je za obdelavo ene slike potrebovala v povprečju 37,72 ms, medtem ko je za obdelavo ene slike metoda Viola-Jones potrebovala 79,81 ms. Dobljeni rezultati so se pokazali kot zelo obetavni. Z izboljšavami bi lahko bila naša metoda uporabna tudi v realnih situacijah. Keywords: digitalna obdelava slik, zaporedje slik, zaznava obrazov, sledenje obrazu, barva kože, algoritem Viola-Jones Published in DKUM: 07.04.2016; Views: 1698; Downloads: 142 Full text (3,27 MB) |
45. Uporaba sledenja in beleženja pri razvoju programske opreme za vgrajene sistemeRudi Krebs, 2016, master's thesis Abstract: Naloga osvetljuje problematiko razvoja programske opreme za vgrajene sisteme. Poudarek
je na specifiki, prisotni pri razvoju vgrajenih sistemov s skromnejšo strojno opremo. Takšne
naprave so pogosto prisotne kot končne točke v telekomunikacijskih omrežjih. Ponavadi jih
imenujemo terminalna oprema. Še posebej pomemben vidik razvoja programske opreme
je preverjanje programske opreme. Magistrska naloga skuša na sistematičen način
prikazati pomen in pomembnost sledenja pri razvoju programske opreme za vgrajene
sisteme. Pojasnili bomo, kaj je sledenje, prikazali sodobne načine sledenja in poudarili
specifike, prisotne pri sledenju v vgrajenih sistemih s skromnejšo strojno opremo. V ta
namen smo opravili sistematični pregled obstoječih programskih rešitev za sledenje in
beleženje dogodkov v vgrajenih sistemih. Zanimala nas je predvsem primernost obstoječih
implementacij za uporabo v ciljnih sistemih.
Glede na ugotovitve raziskave, ki je pokazala na potrebo in smiselnost po razvoju
samostojne knjižnice, smo se odločili, da bomo v okviru magistrskega dela izdelali
univerzalno programsko knjižnico za sledenje in beleženje, ki bi ustrezala specifičnim
zahtevam, ki jih postavljajo vgrajeni sistemi s skromnejšo strojno opremo. V primerjavi z
obstoječimi rešitvami smo razvili programsko knjižnico za sledenje, ki je še posebej dobro
prilagojena za uporabo v vgrajenih sistemih s skromnejšo strojno opremo. Bistvene
značilnosti naše implementacije knjižnice za sledenje so univerzalnost, prilagodljivost,
modularnost, zmožnost vpeljave navideznih modulov v obstoječo, ne-modularno
programsko kodo, majhna velikost in majhen vpliv na zmogljivosti sistema. Prikaz
implementacije, tehnik in rešitev, uporabljenih pri izdelavi te knjižnice, ki so plod dolgoletnih
izkušenj pri razvoju takšnih sistemov, predstavlja jedro te naloge. Keywords: sledenje, beleženje, razvoj programske opreme, vgrajeni sistemi, ponovna uporaba. Published in DKUM: 29.03.2016; Views: 1812; Downloads: 171 Full text (3,87 MB) |
46. |
47. UPORABA SLEDILNIH NAPRAV V PODJETJU KOMUNALA SLOVENSKE GORICEEva Fras, 2015, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga analizira na učinkovitost uporabe tehnologij sledenja vozil v podjetju. V nalogi je predstavljena tehnologija sledenja, ki temelji na pozicioniranju vozil s pomočjo satelitov. V diplomski nalogi je na kratko predstavljeno podjetje Komunala Slovenske gorice d.o.o., ki se ukvarja z nizkimi gradnjami ter ima svoja vozila opremljena s sledilnimi napravami. Analizirane so poti tovornih vozil skozi vso leto ter poraba goriva posameznih tovornih vozil. Na podlagi pridobljenih podatkov je podana povprečna poraba goriva za posamezna tovorna vozila. Diplomska naloga je osredotočena na vožnje tovornih vozil, kajti prav ta opravijo največ poti v podjetju. Prikazano je obratovanje najbolj aktivnih tovornih vozil v podjetju. Narejena je primerjava med mesecem januarjem in majem, kjer je prikazana dolžina opravljenih poti posameznih tovornih vozil. Keywords: cestni promet, sledenje vozil, poraba goriva Published in DKUM: 09.12.2015; Views: 1577; Downloads: 147 Full text (2,16 MB) |
48. MANIPULACIJA OBJEKTOV NA TRANSPORTNEM TRAKU Z ROBOTOM FANUC M-1iAArben Jahiri, 2015, undergraduate thesis Abstract: Roboti z vizualnim sledenjem se uporabljajo za razvrščanje, pakiranje in montiranje. V diplomskem delu smo uporabljali 6-osnega paralelnega robota FANUC M-1iA. S kamero robot zazna objekt na transportnem traku, ki ga poganja enosmerni napajalnik. Poleg kamere se uporablja dajalnik, saj z njim določimo lokacijo objekta, ko je ta izven vidnega polja kamere. Ko robot dobi vse potrebne podatke o objektu, ga s prijemalom prime in odloži v predal. Najprej smo izvedli kalibracijo kamere, transportnega traka in dajalnika, nato pa smo z ročno programirno enoto sestavili program za manipuliranje objektov. Robotski program je bil izdelan v Fanuc-ovem robotskem jeziku TPP. V programskem jeziku KAREL je izdelan programski paket oz. knjižnica Visual Line Tracking, iz katere samo kličemo oz. uporabljamo podprograme v našem programu. Keywords: Robot Fanuc M-1iA, manipulacija, transportni trak, vizualno sledenje, KAREL Published in DKUM: 14.10.2015; Views: 1693; Downloads: 113 Full text (3,20 MB) |
49. Optimizacija stroškov odvoza odpadkov v javnem podjetju Komunala Brežice d. o. o.Jerneja Pavlovič, 2015, bachelor thesis/paper Abstract: V vsakem podjetju nastajajo stroški, ki jih je možno zmanjšati in optimizirati. Mi smo v diplomskem delu z naslovom Optimizacija stroškov odvoza odpadkov v Javnem podjetju Komunala Brežice d. o. o. preučevali in optimizirali transportne poti. Bolj podrobno, preučevali smo odvoz bioloških odpadkov v mestu Brežice, Brezini, Trnju, Črncu, Zakotu in Trebežu.
Zastavili smo si tri hipoteze, ki smo jih s pomočjo praktičnega dela tudi potrdili:
• stroške odvoza lahko z optimizacijo zmanjšamo za cca od 5 do 8 %;
• vozni park bi se dalo nadgraditi oziroma izboljšati in s tem zmanjšati stroške;
• ločevanje odpadkov na izvoru s strani uporabnikov bi pomenilo nižje stroške odlaganja odpadkov.
S pomočjo programa oziroma aplikacije NetCLT, ki se uporablja za sledenje vseh komunalnih vozil, smo uspeli zmanjšati transportne poti za 25 %, s čimer smo dokazali prvo tezo. Druga teza je bila, da bi se vozni park dalo nadgraditi v primeru starejših vozil, saj so tri vozila od sedmih starejša od desetih let. Prav tako smo dokazali tudi tretjo tezo, da bi ločevanje odpadkov na izvoru s strani uporabnikov pomenilo nižje stroške odlaganja odpadkov in posledično ter sčasoma tudi nižje cene storitev. Keywords: optimizacija, odpadek, strošek, sledenje vozil Published in DKUM: 29.09.2015; Views: 1864; Downloads: 132 Full text (1,11 MB) |
50. |