21. Načrtovanje in izdelava prototipa sistema/naprave sledenja soncu : magistrsko deloDomen Gošek, 2020, master's thesis Abstract: Magistrsko delo zajema celoten proces razvoja prototipa solarno sledilnega mehanizma, tako na strojnem, programskem in električnem nivoju. Opisani so postopki razvoja in solarno sledilni algoritmi. Prototip je fizični sistem, ki s svojim algoritmom sledi sončni trajektoriji po časovni referenci. To pomeni, da za sledenje potrebuje 4 podatke in sicer: zaporedna številka dneva v letu, ure, minute in geografsko širino. Po zaključenem procesu razvoja je sledilo zbiranje in analiza rezultatov. Rezultate so podajali testi.
Keywords: Solarni sledilnik, sončna celica, časovno sledenje, mikrokrmilnik, koračni motor
Published in DKUM: 04.03.2020; Views: 1261; Downloads: 247
 Full text (2,45 MB) |
22. Izdelava mobilne aplikacije za vrednotenje kolesarskih stez : diplomsko deloBlaž Kugonič, 2019, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava razvoj kolesarske mobilne aplikacije. Aplikacija omogoča kartiranje kolesarskih poti, njihovo vrednotenje in deljenje med uporabniki kar, posledično, posameznikom olajša izbiro primerne poti glede na njihove zmožnosti. Vrednotenje kolesarskih poti poteka samodejno, s pomočjo senzorjev v telefonu in vhodnih podatkov uporabnika (širine in urejenosti poti). Končen rezultat, aplikacija z imenom Kolesarko, je namenjen uporabnikom mobilnih naprav Android.
Keywords: mobilna aplikacija, platforma Android, sledenje napravam, zaznava tresljajev
Published in DKUM: 11.11.2019; Views: 1118; Downloads: 116
Full text (1,00 MB) |
23. SLEDENJE VOZIL IN UPRAVLJANJE AVTOPARKA V PODJETJU NIGRAD, d.d.Tjaša Repolusk, 2019, diploma project paper Abstract: Vse hitrejši razvoj tehnologij v informacijski dobi pomeni, da se mora podjetje če želi biti uspešno, neprestano prilagajati novim sistemom z namenom doseganja boljših ciljev poslovanja.
V prvem delu projektne naloge je predstavljeno delovanje GPS sistemov. Osrednji del projektne naloge pa se osredotoča na uporabo GPS sledenja v podjetju Nigrad d.d. Predstavljen je sistem TRAK8, ki ga je podjetje implementiralo za sledenje svojih vozil. S podatki pridobljenimi s strani podjetja pa sta obravnavana tudi dva praktična primera potrebnih vpogledov v podatkovne baze zapisov.
Keywords: prometno inženirstvo, sledenje vozil, GPS, varovanje podatkov
Published in DKUM: 06.11.2019; Views: 1175; Downloads: 199
Full text (912,95 KB) |
24. Tehnike računalniškega vida pri avtomatiziranem snemanju rokometne tekme : diplomsko deloGoran Krajnc, 2019, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo se ukvarjali s študijem, preizkušanjem in implementiranjem osnovnih postopkov računalniške obdelave slik in računalniškega vida za razvoj avtomatiziranega snemanja rokometnih tekem, odigranih v dvorani. V okviru diplomskega dela smo razvili računalniški algoritem, ki omogoča povsem avtonomno snemanje dogodkov na rokometnem igrišču, ki jih je treba posneti s kamero. Z dvema na strop pritrjenima kamerama smo s pomočjo tehnik računalniške obdelave slik in vida izluščili igralce na igrišču. V nadaljevanju smo analizirali postavitev igralcev in ocenili, v kateri ciljni točki na igrišču se izvaja dogodek, ki ga je treba posneti. V eksperimentalnem delu diplomske naloge smo posneli video dejanske rokometne tekme, s pomočjo katere smo razvijali in testirali naš postopek. Testirali smo na petdesetih slikah, naključno izbranih z video posnetka, pri čemer smo bili pozorni, da je bila ciljna točka pravilno določena. Definirali smo območja, ki bi jih morala zajeti kamera za snemanje videa in jih primerjali z merjenim rezultatom. Rezultati so pokazali, da naša rešitev v 86 % pravilno zazna in posname pomemben dogodek rokometne tekme. Naš sistem je manj uspešen v izjemnih situacijah, kot so, na primer, protinapad ali met žoge na prazen gol. Na osnovi eksperimentalnih rezultatov trdimo, da naša rešitev dosega zadovoljivo uspešnost.
Keywords: snemanje rokometne tekme, kamera, sledenje igralcem, računalniška obdelava slik, računalniški vid
Published in DKUM: 17.04.2019; Views: 1943; Downloads: 106
Full text (1,56 MB) |
25. Organizacija prevoza zbirnih ladijskih pošiljkMaša Tadić, 2018, bachelor thesis/paper Abstract: Logistika in transport blaga sta postala ena izmed najpomembnejših elementov mednarodne trgovine in človeške potrebe. Danes nam to ponujajo mednarodno priznane organizacije, ki so bile ustanovljene prav z namenom, da svoje izdelke prodajo na globalnem trgu. Vse to morajo organizirati z ugodno ceno in pravočasnim prevozom in konkurirati drugim organizacijam z istimi storitvami, ki pa jih v svetu logistike ni malo.
Glavni element organizacije ladijskih pošiljk je razvoj pristaniškega sistema, ki medsebojno konkurira, vendar med sabo veže vozlišča gospodarske stroke, ki ji danes pravimo kontejnarizacija. Ta je spremenila prostor in čas, v katerem svet postaja globalen in se vse hitrejše povezuje in hkrati širi. Vse to pa za sabo potegne še razvoj tehnološke ravni, prefinjenost prevozov ter njihov vpliv na oblikovanje pristaniških sistemov.
Keywords: kontejnarizacija, ladijski prevoz, pošiljka, sledenje, organizacij
Published in DKUM: 27.02.2019; Views: 1033; Downloads: 132
Full text (1,49 MB) |
26. Sledenje mobilnim napravam v manjšem logističnem podjetjuDanilo Barle, 2018, bachelor thesis/paper Abstract: Zaradi velikega števila logističnih podjetji, ter s tem precejšne konkurence je za obstoj podjetja prilagodljivost in iznajdljivost ključnega pomena.
Z uporabo sodobne tehnologije se moţnosti za napredek in izboljšave zelo povečajo. V aplikacijah za sledenje mobilnih naprav se vidi precejšnja moţnost za izboljšanje procesa dela zaposlenih kakor tudi za večjo učinkovitost dela. Cilj diplomske naloge je bolje spoznati ter predstaviti tovrstne aplikacije. Za laţjo primerjavo, je bil predhodno zasnovan krajši test, na katerem se je preizkusilo šest aplikacij. Na podlagi navedenih zahtev, je bila na koncu s pomočjo odločitvenega programa DEXi, izbrana najprimernejša.
S pomočjo diplomske naloge se poizkuša dokazati, da podjetje lahko izkoristi prednosti, ki se mu ponujajo z uporabo mobilnih naprav, ker si s tem lahko izboljša in olajša procese dela. Diplomska naloga prikazuje moţnosti uporabe prosto dostopnih aplikacij, ki lahko podjetju olajšajo poslovanje.
Keywords: DEXi, logistika, sledenje, aplikacija, globalni sistem pozicioniranja
Published in DKUM: 18.12.2018; Views: 1194; Downloads: 74
Full text (1,93 MB) |
27. Uvedba sistema za sledenje in nadzor tovornih vozil v podjetju cinkarna celje, d.d.Janko Kos, 2018, bachelor thesis/paper Abstract: V diplomskem delu je najprej predstavljeno podjetje Cinkarna, Metalurško-kemična industrija Celje, d. d., ki ga uvrščamo med največja slovenska kemično-predelovalna podjetja. V podjetju smo se osredotočili na uporabo sistema za sledenje in nadzor vozil, ki bo tako pomagal voznikom, da opravijo svojo vožnjo hitreje in varno ter s samodejnim prenašanjem podatkov, iz sledilne naprave na računalnik. Upravljavcu voznega parka pa zagotavljal točne informacije o stanju vozila. V prvem poglavju smo predstavili nekaj teoretičnih osnov o transportu, o sistemu za sledenje in nadzor vozil ter našteli njegove prednosti in slabosti. V drugem poglavju smo predstavili obstoječe stanje v podjetju s podrobnim opisom programske opreme, dokumentacije, voznega parka, vrsto blaga, ki se transportira, število transportov, opisom transporta in predstavljeno kritično analizo. V tretjem poglavju smo opisali, kako izbrati pravilni program za sistem za sledenje in nadzor vozil, glede na potrebe v obravnavanem podjetju. Analizirali smo dva različna ponudnika sistemov za sledenje in nadzor vozil, opisali njuno delovanje in kako bi s programskimi dodatki rešili naše probleme ter izračunali stroške uvedbe sistemov v podjetju. V zaključku naloge smo predstavili oceno in vrednotenje uspešnosti uvedbe sistema za sledenje in nadzor vozil v podjetju, pogoje za uvedbo tega sistema in možnosti nadaljnjega razvoja.
Keywords: Cinkarna Celje, transport, GPS, sistem za sledenje in nadzor vozil, uvedba sistema za sledenje in nadzor vozil
Published in DKUM: 15.10.2018; Views: 1222; Downloads: 163
Full text (2,28 MB) |
28. Sistemi in krmiljenje avtonomnih mobilnih robotov v neurejenih prostorihPeter Lepej, 2017, doctoral dissertation Abstract: Avtonomna mobilna robotika je uporabna v nadzornih sistemih in kot pomoč pri iskanju in reševanju žrtev v primeru nesreč. Regulacija hitrosti modularnega avtonomnega sistema za pomoč pri reševanju ob naravnih nesrečah ima veliko težo, saj je bistvena za pravilno gibanje v prostoru. Ena izmed pomembnih nalog v avtonomni robotiki je regulacija hitrosti (linearne in kotne), ki jo proizvede avtonomni sistem za mobilno bazo. Naš glavni cilj je ustvariti hitrostni regulator na višjem nivoju, ki ga je mogoče uporabiti na različnih mobilnih platformah. V tem primeru se osredotočamo na mobilne robote z diferencialnim pogonom. Naš pristop sloni na iskanju ujemanja krožnic, ki upošteva kinematični model in omejitve mobilne baze robota. Na podlagi algoritma se izvede trajektorija, ta je odvisna od nastavljenih parametrov, ki so prilagojeni za mobilno bazo. Dodatno smo v algoritem vključili poravnavo kota orientacije in kompenzacijo naklona kota med gibanjem mobilnega robota. Opisali smo našega reševalnega robota in sisteme za avtonomno delovanje in implementacijo algoritmov. Predlagan algoritem za sledenje smo primerjali z algoritmom Hector. Prikazani so rezultati primerjav in rezultati sledenja mobilnega robota v simulacijah in realnih eksperimentih. Nato smo nadaljevali naše delo z implementacijo našega algoritma na brezpilotnih letečih vozilih, kjer smo zgradili kompletno simulacijo z možnostjo vključitve pravega letečega vozila. Na tem sistemu smo izvedli serijo eksperimentov, da bi dokazali koncept sistema.
Keywords: mobilni robot, ujemanje krožnic, sledenje poti, hitrostna regulacija, reševalni robot, brezpilotno leteče vozilo, kombinirana simulacija
Published in DKUM: 21.02.2018; Views: 1851; Downloads: 176
Full text (7,32 MB) |
29. Globalna osvetlitev z vokselskim sledenjem stožcuMichael Črnčec, 2017, undergraduate thesis Abstract: Globalna osvetlitev v računalniški grafiki igra zelo pomembno vlogo pri realizmu upodobljenih slik. Računsko je zelo zahtevna, vendar si želimo globalno osvetlitev v aplikacijah, kot so simulacije in računalniške igre, doseči v realnem času. V tem diplomskem delu si bomo ogledali algoritem vokselskega sledenja stožcu. Ta doseže interaktivno globalno osvetlitev z aproksimiranjem vpadnih svetlobnih žarkov s pomočjo stožcev in z aproksimiranjem scene s pomočjo hierarhične strukture vokslov. Najprej opišemo, kako algoritem v osnovi deluje. Nato predstavimo eno od možnih implementacij algoritma in na koncu prikažemo rezultate naše implementacije.
Keywords: globalna osvetlitev, voksel, sledenje stožcu, GPE, OpenGL
Published in DKUM: 26.10.2017; Views: 1661; Downloads: 175
Full text (4,49 MB)
This document has many files! More... |
30. Profiliranje in sledenje uporabnikom na spletuDenis Vodišek, 2017, undergraduate thesis Abstract: Na današnjem spletu je skorajda težko ostati neviden. Podjetja, mediji in posamezniki se čedalje bolj zavedajo, da lahko s poznavanjem svojih strank oziroma uporabnikov ugotovijo njihove želje, interese in omogočijo odlično uporabniško izkušnjo, saj je ravno to tisto, kar odloča o nadaljnjem ravnanju uporabnika na strani. V diplomskem delu smo vzpostavil storitev za sledenje uporabnikom z brezplačno storitvijo Google Analytics. Pridobljene podatke smo z orodjem za podatkovno rudarjenje R združili v skupine in ustvarili uporabniške profile. Zajeli smo glavne metodologije zbiranja podatkov, piškotke in orodje, ki jih bomo uporabili za spletno analitiko. Prav tako smo obravnavali tudi zasebnost uporabnika na spletu in načine sledenja ter profiliranja uporabnikov. V diplomskem delu smo tudi implementirali storitve na že obstoječo spletno stran in zbirali podatke s po meri ustvarjenimi razsežnosti in meritvami. Podatke smo obdelali v programu R in jih vizualno predstavili. Ugotovili smo, da lahko s spletno analitiko natančno odkrijemo, kaj uporabniki počnejo na strani, kaj jih zanima in na podlagi teh informacij ustvarili uporabniške profile. Tako lahko z ustvarjenimi profili uporabnikom iste skupine priporočamo podobne rezultate.
Keywords: Spletna analitika, sledenje, profiliranje, Google Analytics, splet, zbiranje podatkov, R, podatkovno rudarjenje
Published in DKUM: 09.10.2017; Views: 1543; Downloads: 228
Full text (1,45 MB) |
