91. Sledenje delcem v toku viskozne tekočineJure Ravnik, Matjaž Hriberšek, Janez Lupše, 2009, published scientific conference contribution Abstract: Predstavljena je numerična študija obnašanja delcev v gnani kotanji. Viskozen laminaren tok je simuliran s programskim paketom, ki temelji na metodi robnih elementov. Razvit je algoritem za Lagrangeovo sledenje delcev. Fizikalni model vključuje težnost, vzgon, upor in prispevke zaradi tlačnega gradienta ter dodane mase. Algoritem je bil uporabljen za simulacijo toka in obnašanja delcev v gnani kotanji. Raziskani so bili pogoji za vstop delcev različnih premerov in gostot v sekundarne vrtince v kotanji. Izvedena je bila parametrična študija. Ugotovljeno je bilo, da je velikost delca odločujoč faktor za vstop v sekundarne vrtince. Izvedena je bila primerjava z eksperimentalnimi podatki, ki je pokazala odlično ujemanje rezultatov numeričnih simulacij in eksperimentov. Keywords: disperzni dvofazni tokovi, viskozni laminarni tok, Lagrangeovo sledenje delcev, gnana kotanja, velikost delcev Published in DKUM: 31.05.2012; Views: 2637; Downloads: 53
Link to full text |
92. SLEDENJE OBRAZOM NA VIDEO POSNETKIHTilen Bobek, 2012, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu preučujemo algoritme na področju sledenja obrazom na video posnetkih. Sprva razčlenimo področje raziskovanja in predstavimo teoretično osnovo priljubljenih sledilnih algoritmov. Večji poudarek namenjamo zasnovi lastne sledilne metode, ki za predstavitev obraza uporablja značilnice za opis barv in tekstur. Izhodišče za razvoj predstavlja obstoječi algoritem Camshift, ki temelji na metodi za iskanje lokalnega ekstrema funkcije in opisuje gostoto porazdelitve podatkovnih vrednosti. Razvili smo orodje za analizo učinkovitosti delovanja sledilnih algoritmov, s pomočjo katerega smo preizkusili sledilne metode na izbranih video posnetkih, ki prikazujejo obraze. Dobljene rezultate smo analizirali in jih med seboj primerjali. Ugotovili smo, da sledilna metoda, ki smo jo razvili sami, dosega boljše rezultate od algoritmov, s katerima smo jo primerjali. Keywords: Računalniški vid, sledenje gibanju, algoritem povprečnega premika, algoritem Camshift, algoritem Lucas-Kanade, optični tok, histogrami, OpenCV, Emgu CV Published in DKUM: 31.05.2012; Views: 3641; Downloads: 234
Full text (10,39 MB) |
93. SPREMLJANJE LOKACIJE VOZILA IN NJEGOVE STATISTIKE MOTORJA PREKO DLANČNIKA - PROGRAMSKI DELIgor Žižek, 2012, undergraduate thesis Abstract: Uspelo nam je vzpostaviti povezavo med avtomobilom in pametnim mobilnim telefonom preko povezave Bluetooth in omrežja GPRS. Podatki se zajemajo iz avtomobilskega motorja in GPS-a ter se prikazujejo v mobilni aplikaciji preko Bluetootha s pomočjo grafov, števcev in geografske karte. Diplomsko delo obsega podroben opis izdelave aplikacije in predstavitev vseh razvojnih okolij, knjižnic, SDK-jev in protokolov, uporabljenih za uspešen prikaz podatkov. Za branje podatkov iz avtomobila je bil uporabljen protokol OBD2, za komunikacijo med strojno opremo in našo aplikacijo pa lasten protokol preko povezave Bluetooth. Omrežje GPRS je bilo uporabljeno za prenos podatkov na strežnik, kjer se jih lahko opazuje s pomočjo spletne aplikacije.
V diplomskem delu je predstavljeno, kako je mogoče zajeti podatke iz avtomobila in jih prikazati na mobilnem telefonu z operacijskim sistemom Windows Mobile 6.1. Keywords: sledenje avtomobilu, povezava OBD2, Windows Mobile, .Net compact framework, GPS, GDI+, Samsung SDK, statistika avtomobilskega motorja, avtomobilska armaturna plošča, Bluetooth Published in DKUM: 31.05.2012; Views: 2352; Downloads: 162
Full text (1,92 MB) |
94. SPREMLJANJE LOKACIJE VOZILA IN NJEGOVE STATISTIKE MOTORJA PREKO DLANČNIKA - STROJNI DELMatej Zorko, 2012, undergraduate thesis Abstract: Delo podrobno predstavi razvoj prototipnega strojnega vmesnika za spremljanje lokacije vozila in njegove statistike motorja. Podrobno opiše strojne značilnosti, samo aplikacijo, uporabljena razvojna okolja in knjižice, vmesnike ter implementacije vseh protokolov, ki so potrebni za komunikacijo v takšnem sistemu.
Sistem je zgrajen okrog ARM-ovega mikrokrmilnika Cortex-M3, ki podatke iz avtomobila pridobiva preko standardiziranega vmesnika OBDII. Sistem podatke obdela in jih posreduje dlančniku preko brezžične povezave Bluetooth, po mobilnem omrežju GPRS za sledenje vozilu v realnem času, jih beleži na spominsko kartico microSD ali posreduje po vmesniku USB. Keywords: sledenje, GPS, Bluetooth, dlančnik, OBDII, mikrokrmilnik, ARM, Cortex-M3, GCC, OpenOCD, statistika motorja, GPRS, vgrajeni sistemi, C++, brezžična komunikacija, zajemanje podatkov, USB, VCP, microSD Published in DKUM: 31.05.2012; Views: 2249; Downloads: 207
Full text (3,00 MB) |
95. NUMERIČNA ANALIZA POGOJEV ZGOREVANJA ODPADKOV IN OPTIMIZACIJA ZGOREVALNEGA PROSTORA KURILNE NAPRAVE Z REŠETKOMiran Kapitler, 2012, doctoral dissertation Abstract: Proces zgorevanja, ki se odvija v kurilnih napravah in uporablja mestne komunalne odpadke kot gorivo, zahteva natančno razumevanje tega fenomena. Ta proces je odvisen od mnogih vhodnih parametrov, kot je kvalitativna analiza mestnih komunalnih odpadkov, letni čas, hitrost vstopnega primarnega in sekundarnega zraka, ter od izhodnih parametrov, kot je temperatura ali masno razmerje produktov zgorevanja na izstopu. Upravljanje s spremenljivostjo in medsebojno odvisnostjo teh parametrov je v praksi lahko zelo oteženo, saj moramo zagotoviti optimalno zgorevanje z minimalnimi emisijami polutantov že v projektni fazi. Z uporabo računalniške dinamike tekočin smo proučevali realno kurilno napravo z zgorevanjem na rešetki s programskim paketom ANSYS CFX v okolju WORKBENCH 2. V nalogi smo uporabili variabilne robne pogoje vhodnih parametrov, ki bazirajo na rezultatih drugih avtorjev, in uporabili turbulentne, zgorevalne in sevalne modele ter modele za prenos toplote. Nadalje smo optimirali obratovalne pogoje obstoječe kurilne naprave in geometrijske parametre nove s pomočjo ciljno usmerjene optimizacije, tridimenzionalno napovedali in slikovno predstavili čas zadrževanja, temperaturna in hitrostna polja, tokovnice, sledili delcem letečega pepela, poljam koncentracij reaktantov in produktov zgorevanja ter formiranju dušikovih oksidov. Cilj optimizacije je ugotoviti vrednost posameznega vhodnega parametra, pri katerem obstoječa naprava dosega optimalne ali kritične − škodljive obratovalne pogoje oziroma optimalne dimenzije nove.
Odvisnost med vhodnimi in izhodnimi parametri, ki jih definiramo in predstavljajo specifične pokazatelje popolnosti zgorevanja, smo prikazali v odzivnih diagramih, stopnjah občutljivosti posameznega parametra, histogramih in linearnih korelacijskih matrikah. Ta spoznanja nam zagotavljajo pomoč pri upravljanju kurilne naprave in preprečevanju kritičnih režimov obratovanja pri neugodnih spremembah obratovanja ter pri snovanju novih.
Prikazan znanstveni pristop omogoča CFD analizo, numerično optimizacijo obratovalnih pogojev in zgorevalnega prostora že v sami projektni fazi snovanja bodoče kurilne naprave, kar nam omogoča hitrejši in učinkovitejši razvoj izdelka s pričakovano kakovostjo in obratovalno zanesljivostjo ter občutno znižuje stroške raziskav in daje prednost pred konkurenco. Keywords: Modeliranje sežiga komunalnih odpadkov, kurilna naprava, sežig v plasti na rešetki, računalniška dinamika tekočin, sledenje delcev pepela, optimiranje pogojev zgorevanja in geometrije zgorevalnega prostora, občutljivost parametra, diagram odziva, linearna korelacijska matrika, histogram, računalniški program ANSYS WORKBENCH 2 − CFX 13.0. Published in DKUM: 23.05.2012; Views: 3019; Downloads: 377
Full text (12,58 MB) |
96. UVEDBA TEHNOLOGIJE ZA SPREMLJANJE IN NADZOR VOZIL V DRUŽBI KOSTAKTeja Lavrenčič, 2011, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo prikazuje uvedbo sodobne informacijske tehnologije za spremljanje in nadzorovanje vozil v družbi Kostak. V prvem delu diplomskega dela so predstavljene teoretične osnove o pomenu tehnološkega razvoja in inovacij, opisan je proces nastanka tehnoloških inovacije ter predstavljen t.i. sistem GPS za sledenje vozil. Predstavljena so družba Kostak, dejavnosti, ki jih omenjena družba opravlja, ter avto-strojni park, ki deluje znotraj družbe. V drugem delu diplomskega dela je opisan princip delovanja sistema za spremljanje in nadzor vozil Sledenje.com ter uporabnost takšnega sistema in delovanje programske aplikacije Sledenje.com. Prikazana je uvedba omenjenega sistema na praktičnem primeru izvajanja dejavnosti ravnanja z odpadki v družbi Kostak ter ocenjena uspešnost njegove uvedbe. V okviru diplomskega dela so bili opravljeni intervjuji z zaposlenimi v družbi, ki uporabljajo sistem Sledenje.com. Na osnovi analize rezultatov je bila podana ocena, da ima spremljanje vozil pri izvajanju dejavnosti ravnanja z odpadki veliko prednost pri načrtovanju in optimizaciji poti, nadzorovanju vozil ter gospodarski izkoriščenosti vsakega prevoza. Diplomsko delo prikazuje, da se v obravnavano tehnologijo vložen denar vrne in oplemeniti, to pa je glavni cilj tehnološke izboljšave. Keywords: tehnologija, GPS, sledenje vozil, avto-strojni park, uvedba sistema za sledenje Published in DKUM: 16.04.2012; Views: 2423; Downloads: 297
Full text (1,09 MB) |
97. Programska rešitev za sledenje zahtevkov v sektorju informatikeBoštjan Kristan, 2011, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je predstavljen razvoj spletne programske rešitve za sledenje zahtevkov v sektorju informatike in njihove zgodovine. Rešitev je bila izdelana za podjetje NLB Vita, Življenjska zavarovalnica d.d., Ljubljana.
Prvi del diplomske naloge opisuje podjetje in problem s katerim smo se soočali. V nadaljevanju je predstavljena metodologija reševanja problema s katero sem si pomagal pri izdelavi spletne programske rešitve.
V drugem delu diplomske naloge, so opisana orodja s katerimi sem rešitev izdelal. Rešitev je narejena na osnovi Oracle Application Serverja 10g z orodji Oracle Forms Builder za grafično oblikovanje obrazcev in Oracle Reports Builder za izdelavo poročil ter PL/SQL programskega jezika za programiranje. Sledi opis izdelave programske rešitve in predstavitev njenega delovanja.
V zaključku je opisana ocena učinkov ter možnost nadaljnjega razvoja programske rešitve. Rešitev je že v produkciji in odlično služi svojemu namenu. Keywords: Ključne besede
• Programska rešitev
• Oracle
• Sledenje zahtevkov Published in DKUM: 21.12.2011; Views: 1841; Downloads: 122
Full text (1,37 MB) |
98. OZNAČEVANJE IN SLEDENJE IZDELKOV V PROIZVODNJI ELRAD INTERNATIONALGoran Vidonja, 2011, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu analiziramo trenutno stanje označevanja in sledenja izdelkov v podjetju in predstavljamo najbolj razširjene načine označevanja izdelkov v industriji. Na podlagi analize trenutnega stanja podajamo zahteve, potrebne za izgradnjo celovitega sistema označevanja in sledenja.
V nadaljevanju se osredotočamo na proučitev programske opreme za delo z linijo za lasersko označevanje ASYS, kjer podrobno opisujemo nastavitev vseh potrebnih parametrov za izvedbo označevanja. Na koncu pripravimo program za označevanje ene serije izdelkov. Keywords: označevanje izdelkov, sledenje izdelkov, črtna koda, 2D koda, lasersko označevanje. Published in DKUM: 22.11.2011; Views: 3221; Downloads: 665
Full text (9,65 MB) |
99. POJAV NAPAK PRI SLEDENJU VOZIL Z INTEGRACIJO GPS/GPRS TEHNOLOGIJE IN INS SISTEMOMBranko Jurič, 2011, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava področje uporabe navigacijske tehnologije v cestnem prometu na primeru sledenja vozil. Na kratko opisuje razvoj globalnega navigacijskega satelitskega sistema in strukturo GPS sistema, ki se uporablja danes. Poudarek diplomskega dela je na integraciji GPS tehnologije z inercialnim navigacijskim sistemom za izboljšanje natančnosti pozicioniranja vozila. Raznolikost in uporaba MEMS inercialne navigacijske tehnologije, kot nadomestek GPS tehnologije v okolju šibkega navigacijskega signala ali ob kratkotrajni popolni prekinitvi signala, je dandanes obvezna in prisotna v vseh napravah za sledenje ter natančno pozicioniranje vozila. Delo vsebuje primer uporabe strojne in programske opreme za sledenje vozil podjetja Telargo d.o.o. in model upravljana voznega parka ter podaja smernice razvoja tehnologije za prihodnost. Keywords: sledenje vozil, inercialni navigacijski sistemi, MEMS senzorji, napake pri sledenju vozil, GPS, satelitski sledilni sistem Published in DKUM: 05.10.2011; Views: 3308; Downloads: 349
Full text (3,68 MB) |
100. SLEDENJE Z GPS NA MOBILNI NAPRAVI IN MODELI IZRAČUNA RAZDALJIno Murko, 2011, bachelor thesis/paper Abstract: V diplomski nalogi opisujmo aplikacijo, ki smo jo izdelali na mobilni napravi, tako da uporablja vgrajeni GPS-sprejemnik. Aplikacija omogoča sledenje na zahtevo uporabnika, posneto sled je tudi možno uvoziti v spletne zemljevide. Aplikacija prikazuje tudi grafični kompas, ki kaže smer neba, tj. sever, ter opravljala osnovno navigacijo s kazalcem v smeri gibanja do položaja, ki ga izbere uporabnik. Obdelamo teorijo, povezano s sistemom GPS (Global Positioning System), in predstavimo računanje razdalj med kraji, pri čemer uporabimo aproksimativni metodi v sistemu WGS-84, metodi Haversine in kosinusni zakon krogle ter natančnejše kartografske sisteme (stari državni koordinatni sistem D48/GK in novi D96/TM). Keywords: sledenje, usmerjanje, GPS, navigacija, merjenje razdalj, NMEA, kompas, Windows Phone 7, spletni zemljevidi Published in DKUM: 27.09.2011; Views: 2829; Downloads: 262
Full text (2,18 MB) |