| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 12
First pagePrevious page12Next pageLast page
1.
Brezsenzorsko vodenje sinhronskega motorja s trajnimi magneti z uporabo programskega orodja scilab/ xcos
Dražen Baketarić, 2020, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu sta opisani načrtovanje in izvedba brezsenzorskega vodenja PMSM motorja z uporabo brezplačnega orodja Scilab/Xcos. Iz simulacijske sheme, ki je narejena v orodju Scilab/Xcos z uporabo brezplačnega vmesnika X2C, smo generirali C kodo ter jo uporabili v realnem času. Generirana C koda je v skladu z MISRA C pravili. Načrtovali in testirali smo prototip brezsenzorskega vodenja v simulacijski shemi in ga uporabili v realnem času. Za namen dokazovanja, da je Scilab lahko dovolj dobro nadomestilo za Matlab, smo dobljene simulacijske rezultate iz Scilaba primerjali z Matlab/Simulink-om. Za ocenitev vrednosti tokov in povratnih induciranih napetosti smo uporabili Luenbergerjev opazovalnik. Kot in hitrost smo izračunali iz povratnih induciranih napetosti z uporabo fazno zaklenjene zanke. Z eksperimentalnimi rezultati smo potrdili, da lahko z uporabo orodja Scilab načrtujemo dovolj dobre algoritme brezsenzorskega vodenja.
Keywords: vodenje, regulacije, hitro načrtovanje prototipov vodenja, brezsenzorsko vodenje, Luenbergerjev opazovalnik, sinhronski motor s trajnimi magneti, Scilab/Xcos.
Published: 07.12.2020; Views: 162; Downloads: 58
.pdf Full text (6,65 MB)

2.
Diagnostika in prognostika elektromehanskih sklopov na podlagi mehanskih, električnih, vibracijskih in akustičnih signalov
Jernej Mlinarič, 2020, master's thesis

Abstract: Namen te magistrske naloge je razviti pametni sklop elektromotor-gonilo, ki bo zmožen samostojno postaviti diagnostiko delovanja ter na podlagi izmerjenih vibracij napovedati trend delovanja oz. prognostiko. To delo obsega ustrezno izbiro potrebnih senzorjev in podporne elektronike, njihovo ustrezno integracijo v sklop ter pripravo programa za zajemanje signalov in njihovo obdelavo, kar vključuje ustrezno filtracijo in obdelavo izmerjenih veličin ter njihovo shranjevanje v ustrezen format in datoteko. Naloga obravnava tudi vzpostavitev internetnega strežnika, kjer se objavljajo rezultati meritev, torej diagnostika sklopa in njegova prognostika oz. trend delovanja. Internetni strežnik je namenjen tudi alarmiranju uporabnika o kritičnem stanju sklopa.
Keywords: GOSTOP, pametne tovarne, trifazni sinhronski motor s trajnimi magneti, planetno gonilo, merjenje vibracij, prognostika in diagnostika sklopa, django, nizkopasovni filtri, pasovno prepustni filtri
Published: 02.11.2020; Views: 129; Downloads: 34
.pdf Full text (4,47 MB)

3.
Zaznavanje začetne pozicije rotorja sinhronskega motorja s trajnimi magneti
Aljaž Komprej, 2020, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo vsebuje načrtovanje in opis izdelave programskega dela zaznavanja začetne pozicije rotorja sinhronskega motorja s površinskimi trajnimi magneti po metodi vsiljevanja napetostnih vektorjev. Predstavljeno je teoretično ozadje sinhronskih motorjev s trajnimi magneti, princip vektorskega vodenja z orientacijo rotorskega polja in opis meritev veličin potrebnih za prikaz rezultatov. Opisan je postopek načrtovanja programske kode glede na podano strojno opremo podjetja MAHLE Electric Drives Slovenija d. o. o. Končni rezultat magistrskega dela je pravilno uporabljena in prilagojena metoda, ki deluje na realnem sistemu.
Keywords: začetna pozicija rotorja, mikrokrmilnik, programska oprema, sinhronski motor s trajnimi magneti, trajni magneti, vodenje.
Published: 03.02.2020; Views: 410; Downloads: 84
.pdf Full text (2,50 MB)

4.
Izdelava programskega orodja za avtomatsko nastavitev parametrov vodenja sinhronskih motorjev s trajnimi magneti
Stjepan Škrnjug, 2019, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je opisan postopek avtomatskega nastavljanja regulatorjev sinhronskih motorjev s trajnimi magneti za vodenje po toku in hitrosti. Nastavitev regulatorjev temelji na električnih in mehanskih parametrih sinhronskega motorja s trajnimi magneti (SMTM), zato so opisani postopki identifikacije teh parametrov. V prvem delu magistrskega dela je bil cilj opisati teoretično ozadje SMTM in njuno vodenje. V drugem delu je bil cilj zgraditi metode za identifikacijo parametrov SMTM in iz te identifikacije nastaviti vrednosti regulatorjev. Metode so implementirane na krmilniku emDrive in eksperimentalno potrjene na motorju EMRAX208.
Keywords: sinhronski motor s trajnimi magneti, identifikacija parametrov, vodenje, regulacije, vektorsko vodenje
Published: 25.10.2019; Views: 372; Downloads: 85
.pdf Full text (2,41 MB)

5.
BREZSENZORSKO VODENJE SMTM S POMOČJO IMPLEMENTACIJE SMO V PROGRAMSKEM OKOLJU MATLAB/SIMULINK
Tilen Tajnik, 2018, diploma project paper

Abstract: V diplomskem projektu je predstavljeno vodenje sinhronskega motorja s trajnimi magneti z brezsenzorsko metodo vodenja. Podrobneje je predstavljen matematični model SMTM in algoritem za brezsenzorsko vodenje motorja. Opisano je tudi načrtovanje in izdelava opazovalnika v drsnem načinu (sliding mode observer – SMO) , ki je ključen za izvedbo brezsenzorskega vodenja. Model in algoritem vodenja je izdelan v programskem okolju Matlab/Simulink, nato pa je izvedena primerjava med SMO in merjenimi podatki na realnem motorju, kjer je za vodenje uporabljen komplet od TexasInstruments – InstaSpinMotion (F28069M, DRV8301).
Keywords: Sinhronski motor s trajnimi magneti – SMTM, vodenje SMTM, Matlab/Simulink, SMO, LAUNCHXL – F28069M
Published: 07.02.2019; Views: 858; Downloads: 113
.pdf Full text (2,18 MB)

6.
Razvoj varnostnih sistemov za vodenje pogonskega sistema električnega kolesa
Jernej Mlinarič, 2018, undergraduate thesis

Abstract: Namen tega diplomskega dela je razviti varnostni sistem za vodenje pogona električnega kolesa, kar vključuje določanje in vgradnjo ustreznih senzorjev, ustrezno konfiguracijo le-teh ter zajemanje in obdelavo signalov v uporabne informacije. Drugi del diplomske naloge se nanaša na prenos vrtilnega momenta na pogonsko kolo, kar vključuje določanje ustreznega prestavnega razmerja, načrtovanje ustreznega gonila, naročanje mehanskih komponent (jermenic in verižnikov) in njihovo mehansko obdelavo, načrtovanje in izdelavo potrebnih delov (nosilca motorja in vmesne gredi, vmesno gred in celotno konstrukcijo). Ta diplomska naloga je nastajala vzporedno še z drugimi petimi diplomskimi nalogami s skupnim ciljem sestaviti električno kolo.
Keywords: trifazni sinhronski motor s trajnimi magneti, Hallove sonde, absolutni dajalnik zasuka, električno kolo, zaščite, vodenje, senzorji, TMS320F28335, dvostopenjski reduktor
Published: 04.09.2018; Views: 729; Downloads: 99
.pdf Full text (2,70 MB)
This document has many files! More...

7.
Vodenje PMSM s pomočjo STM32 in Scilab
Dražen Baketarić, 2017, diploma project paper

Abstract: V projektni nalogi bo opisano vodenje sinhronskega motorja s trajnimi magneti (PMSM), izvedeno z uporabo programskega orodja Scilab in razvojne plošče podjetja STMicroelectronics. Poudarek bo na uporabi proste in odprtokodne programske opreme X2C, ki je dodatek brezplačnega programskega orodja Scilab. Za velika podjetja se splača za ta namen uporabiti orodje MATLAB, za manjša podjetja so bolj primerna cenejša ali brezplačna programska orodja. V nalogi bo predstavljen postopek uporabe orodja X2C, natančneje generiranja kode in uporabe za vodenje trifaznega električnega motorja. Predstavljen bo tudi model celotnega sinhronskega motorja s trajnimi magneti ter njegove simulacijske sheme v orodju Scilab.
Keywords: sinhronski motor s trajnimi magneti, vodenje, simulacije, hitro načrtovanje algoritmov vodenja, mikrokrmilnik
Published: 18.10.2017; Views: 1167; Downloads: 302
.pdf Full text (2,98 MB)
This document has many files! More...

8.
TEHNIČNA IZVEDLJIVOST IN EKONOMSKA UPRAVIČENOST PROIZVODNJE E-KOLES V SLOVENIJI
Matic Pavlin, 2014, undergraduate thesis

Abstract: Prikazana sta postopek in potek vgradnje komponent za predelavo navadnega kolesa v električno kolo. Predstavljene so vse ključne komponente električnega kolesa in njihov opis ter lastnosti in specifikacije komponent, na katere moramo biti pri izbiri pozorni. Prikazani so podatki proizvodnje, prodaje in uporabe električnih koles po svetu in v Sloveniji, kakor tudi podatki o testiranju zmogljivosti predelanega električnega kolesa.
Keywords: e-kolo, motor v pestu, sinhronski motor s trajnimi magneti
Published: 09.12.2014; Views: 1011; Downloads: 179
.pdf Full text (10,49 MB)

9.
IZDELAVA PROGRAMSKE OPREME ZA ŠTIRI-KVADRANTNO VODENJE PMSM S POMOČJO MATLAB/SIMULINKA
Matej Vajs, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljeno vodenje trifaznega sinhronskega motorja s trajnimi magneti (PMSM), ki deluje v vseh štirih kvadrantih, in sicer tako v motorskem kot generatorskem režimu. Podani so tudi opisi programske opreme, ki smo jo uporabljali, to je Matlab/Simulink Target Support Package za uporabljen ciljni sistem (TMS320F28335, Texas Instruments). Opisan je tudi celoten sistem (PMSM, pretvornik močnostne elektronike, digitalni signalni krmilnik). Predstavljeno je načrtovanje in delovanje modela in algoritma ter postopek načrtovanja vodenja v Matlab/Simulinku. Ovrednotili smo tudi avtomatsko generirane programske opreme v programskem jeziku C in primerjali eksperimentalne in simulacijske rezultate. Vodenje smo izvajali na realnem sistemu.
Keywords: vodenje, sinhronski motor s trajnimi magneti, regulacija, programiranje, načrtovanje vodenja, pretvornik, močnostna elektronika, digitalni signalni krmilnik
Published: 14.11.2012; Views: 1807; Downloads: 251
.pdf Full text (2,32 MB)

10.
VMESNIK ZA UPORABO PROCESORSKE KARTE S TMS320F28335 V VODENJU IZMENIČNIH MOTORJEV
Gregor Arzenšek, 30, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu so predstavljene povezave procesorske karte s TMS320F28335 in močnostnega pretvornika za izmenične sinhronske motorje s trajnimi magneti. Izdelali smo vmesniško vezje za vodenje izmeničnih motorjev (asinhronskih, sinhronskih in enosmernih). Podali smo podroben opis delovanja programa Altium Designer, s katerim smo načrtovali vmesniško vezje. Vmesniško vezje smo priključili na omrežno napetost, ki preko napajalnikov napaja ostale komponente. Te komponente so: napajalno prenapetostno zaščitno vezje z zavoro, na kateri bi se pri zaviranju motorja porabila odvečna - energija, priključitvena karta z imenom Docking Station, trifazni mostič, preko katerega je napajan motor ter inkrementalni dajalnik položaja. Pripravili smo potrebne gonilnike za krmiljenje elektronskih stikal (PWM), meritve tokov in napetosti (A/D pretvorniki), položaja in hitrosti (inkrementalni dajalnik). Na koncu smo izvedli preizkus na realnem motorju s programsko opremo.
Keywords: izmenični motor, sinhronski motor s trajnimi magneti, vodenje, digitalni signalni krmilnik, močnostni pretvornik, elektronika
Published: 12.10.2011; Views: 2075; Downloads: 189
.pdf Full text (6,74 MB)

Search done in 0.31 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica