1. Krmiljenje sinhronega pomika cilindrov s servo-pnevmatskim ventilom : diplomsko deloMatic Prah, 2024, undergraduate thesis Abstract: Glavni cilj diplomske naloge je bil zasnovati in izdelati sistem, ki omogoča sinhroniziran pomik dveh pnevmatskih cilindrov, med katera je vstavljen krhek predmet. Sistem temelji na uporabi servo-pnevmatskega ventila Enfield TR, ki skupaj z dvema potnima ventiloma nadzira gibanje pnevmatskih aktuatorjev. Z uporabo programirljivega logičnega krmilnika Siemens S7 je bilo omogočeno natančno in sinhrono premikanje cilindrov. Sistem deluje avtomatsko in ga je mogoče upravljati preko tipk na nadzorni plošči. Po preizkusu delovanja sistema smo na podlagi zbranih podatkov in analiziranih grafov ugotovili visoko natančnost ventila Enfield TR pri zagotavljanju sinhronega premika, kar potrjuje učinkovitost zasnovanega sistema.
Keywords: servo-pnevmatski ventil, krmiljenje, PLK, pnevmatika, sinhrono premikanje
Published in DKUM: 09.10.2024; Views: 0; Downloads: 11
 Full text (2,05 MB) |
2. Opravljanje nateznih preizkusov elastomerov z delovno postajo mitsubishi electricPatrik Groznik, 2022, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je bil izdelati nadgradnjo za Mitsubishi Electric delovno postajo; modul za opravljanje nateznih preizkusov. Z uporabo programske opreme CAD se je izrisala oblika novega modula, ki se je kasneje tudi izdelal. Treba je bilo tudi zapisati ustrezen program v Mitsubishijevi programski opremi, ki omogoča opravljanje servo motorja ter vodenje in spremljanje delovanja modula in izrisovanje podatkov na zaslon HMI. Modul bo služil kot pripomoček za opravljanje nateznih preizkusov elastomerov ter kot učni pripomoček, na katerem se prikažejo osnove programiranja in konfiguracije Mitsubishi PLK opreme.
Keywords: Mitsubishi Electric, Mitsubishi PLK, Solid Works, vodenje servo motorja, natezni preizkus, elastomeri
Published in DKUM: 05.03.2024; Views: 285; Downloads: 14
Full text (2,96 MB) |
3. Optimizacija procesnih parametrov servo stiskalnice pri postopku preoblikovanja materiala : magistrsko deloMatej Pirc, 2023, master's thesis Abstract: Magistrska naloga je bila izdelana v sodelovanju z podjetjem TPV Automotive d. o. o., ki je razvojni dobavitelj v avtomobilski industriji. Izdelke izdelujejo z različnimi postopki, medtem ko je bil predmet magistrske naloge postopek preoblikovanja globoki vlek z uporabo servo stiskalnice Fagor TSED4-3000-7000-2500. V sklopu magistrske naloge sem optimiziral procesne parametre servo stiskalnice z uporabo programskega paketa Syncro. Omenjeni program omogoča izdelavo poljubnega hitrostnega profila stiskalnice ob upoštevanju fizičnih omejitev stiskalnice in tehnoloških omejitev izdelka. Hitrostni profil sem optimiziral za štiri različna orodja, katerih produktivnost sem povečal v povprečju za 38%.
Keywords: Stroji za preoblikovanje, servo stiskalnica, tehnološki postopki preoblikovanja, globoki vlek, procesni parametri, optimizacija
Published in DKUM: 07.12.2023; Views: 404; Downloads: 0
Full text (5,08 MB) |
4. Avtomatizacija stroja za praznjenje co2 jeklenkJaka Štampar, 2023, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko zaključno delo opisuje potek gradnje avtomatiziranega stroja za praznjenje CO2 jeklenk. Gre za rotacijski stroj, gnan s pomočjo servo pogona, ki s pomočjo pnevmatskih cilindrov izprazni jeklenke ter jih preda polnilnemu stroju. Jeklenke, ki jih stroj ne uspe izprazniti v prvem ciklu, ter ki pridejo v stroj s prenizkim tlakom, se na izhodnem traku s pnevmatskim cilindrom izvržejo. Stroj se dejansko obnaša kot neke vrste stroj inšpektor, saj je tako omogočen ponoven proces visokotlačnega polnjenja s plinom CO2. Izpraznjen CO2 se skozi praznilni ventil in odzračevalni kanal odzrači s pomočjo ventilatorja. Proces je opisan od začetnih pomembnih konstrukcijskih lastnosti pa vse do njegove elektro-programske rešitve.
Keywords: praznjenje jeklenk, CO2, inšpektor jeklenk, PLK, servo pogon
Published in DKUM: 23.11.2023; Views: 434; Downloads: 0 |
5. Načrtovanje, izdelava in vodenje invertiranega nihala na linearnem vodilu z vozičkom : magistrsko deloVedran Lugarić, 2023, master's thesis Abstract: V magistrski nalogi smo zasnovali invertno nihalo na linearnem vodilu z vozičkom, ki temelji na industrijski opremi Mitsubishi. Sistem smo implementirali tako na mehanski kot tudi na programski ravni. Predstavili smo mehansko zasnovo sistema skupaj z električno shemo, izdelano v EPLAN-u. Opisali smo tudi programsko rešitev za vodenje servo pogona preko CC-Linka in analogno-digitalnih signalov. Za pokončno stabilizacijo sistema smo uporabili kaskadni PID regulator, ki omogoča prehod iz nihaja v stabilen položaj. Meritve pozicije vozička in nihala smo izvajali preko inkrementalnih dajalnikov, povezanih na hitre vhode PLK. Uporabniški vmesnik omogoča nadzor sistema in spreminjanje parametrov servo krmilnika.
Keywords: invertirano nihalo, kaskadni PID regulator, PLK, HMI, servo pogon
Published in DKUM: 31.05.2023; Views: 496; Downloads: 68
Full text (9,73 MB) |
6. Samodejni uglaševalnik kitare : diplomsko deloRadoslav Pantić, 2022, undergraduate thesis Abstract: Cilj projekta je bil zasnovati in izdelati samodejni uglaševalnik, ki bi zajemal zvok glasbenega inštrumenta, in bi na podlagi tega uglasil strune z vrtenjem ključev za uglaševanje na inštrumentu. Naprava naj bi bila enostavna za uporabo in bi uporabniku zagotovila povratno informacijo o procesu uglaševanja preko OLED zaslona.
Keywords: Uglaševalnik kitare, mikrofon, struna, Hitra Fourierova transformacija, servo-motor, litij-ionska baterija, OLED, mikrokrmilnik, napetostna regulacija, vzorčenje, analogno - digitalni pretvornik
Published in DKUM: 25.10.2022; Views: 33535; Downloads: 66
Full text (2,97 MB)
This document has many files! More... |
7. Zaprto-Zančno vodenje hidravličnega diferencialnega valja krmiljenega s hidravlično črpalko : magistrsko deloMihael Janežič, 2022, master's thesis Abstract: Magistrsko delo zajema zaprto-zančno vodenje elektro-hidravličnega cilindra krmiljenega s črpalko, katerega namen je kasneje povezati z bremensko enoto in preizkusiti sposobnosti trajnostnega delovanja le tega. V sklopu magistrskega dela je bil zasnovan postopek vodenja sistema z dvema vhodnima spremenljivkama (sila/pot), zasnovan in izveden je bil celoten krmilni sistem za vodenje EHA in servo sistema, ki služi kot bremenska enota za nadaljnje delo na EHA sistemu. Za interakcijo s sistemom je bil zasnovan tudi uporabniški vmesnik.
Keywords: Elektrohidravlika, servo valj, vodenje s črpalko, regulacija poti, regulacije sile
Published in DKUM: 25.05.2022; Views: 748; Downloads: 59
Full text (3,63 MB) |
8. |
9. Vodenje servo motorja z delovno postajo Mitsubishi Electric : diplomsko deloAntonio Hulec, 2021, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je bil izdelati sistem za vodenje servo motorja, ki se temelji na delovni postaji Mitsubishi Electric. Z uporabo CAD in ECAD, ter Mitsubishi inženirske programske opreme je bilo potrebno delovno postajo fizično oblikovati in izdelati. Nato je bilo potrebno zapisati ustrezen sekvenčni program preko Mitsubishi PLK-ja za vodenje in pozicioniranje osi servo motorja na točno določene pozicije z možnostjo nastavitve parametrov smeri, pospeška, hitrosti in pojemka, ki jih vpisujemo v posebne registre, kot tudi spremljanje simulacije preko Mitsubishi HMI-ja. Delovna postaja bo služila kot odličen učni pripomoček na katerem se bodo prikazali principi vodenja servo motorjev.
Keywords: Mitsubishi Electric, delovna postaja, vodenje servo motorja, pozicioniranje servo motorja, Mitsubishi PLK, Mitsubishi HMI, Mitsubishi inženirska programska oprema, učni pripomoček, sistem
Published in DKUM: 05.10.2021; Views: 976; Downloads: 75
Full text (6,21 MB) |
10. Napreden zaklepni sistem za avtomatska drsna vrata : magistrsko deloDamian Murgec, 2020, master's thesis Abstract: Namen magistrske naloge je prikazati celoten inženirski pristop pri razvoju nove generacije električne ključavnice avtomatskih drsnih vrat. Opredelili smo probleme trenutne ključavnice in raziskali možne tipe alternativnih aktuatorjev. Naročili smo nekaj vzorcev različnih motorjev, izdelali lasten elektromagnetni aktuator in s pomočjo programskega orodja Altium Designer razvili tiskana vezja za izdelavo delujočih prototipov. Po napisani programski kodi za mikrokontroler, smo ključavnice skozi serijo preizkusov medsebojno primerjali in izbrali najbolj primerno ključavnico začetnim kriterijem.
Keywords: zaklepni sistem, servo pogon, koračni motor, razvoj tiskanega vezja, končni avtomat prehajanja stanj, avtomatska drsna vrata
Published in DKUM: 06.01.2021; Views: 1345; Downloads: 125
Full text (3,61 MB) |
