| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


51 - 60 / 126
First pagePrevious page234567891011Next pageLast page
51.
OCENJEVANJE ZAMAHA PRI GOLFU Z UPORABO INERCIJSKIH SENZORJEV V MOBILNEM TELEFONU
Rok Slamek, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu predstavimo eksperimentalni postopek za ocenjevanje zamaha pri golfu s pomočjo inercijskih senzorjev v mobilnem telefonu. Podrobneje predstavimo postopek zajemanja, prevzorčenja, časovnega poravnavanja, učenja in testiranja signalov zamahov. Postopek prepoznavanja med posameznimi zamahi temelji na analizi glavnih komponent (PCA). Glavni namen naloge je razlikovanje dobrega in slabega začetnega udarca strokovnjaka. Zanesljivost zgrajenega postopka je 50 %, kar pove, da so si profili strokovnjakovih dobrih in slabih udarcev precej podobni. Postopek je 100 % zanesljiv v množici strokovnjakovih in neustreznih udarcev ter množici začetnikovih in neustreznih udarcev. Torej je primeren za razpoznavo med pravilnim in neustreznim zamahom pri golfu.
Keywords: razpoznavanje zamahov, inercijski senzorji, mobilni telefon, analiza glavnih komponent, interakcija človek-mobilni telefon, golf
Published: 25.02.2015; Views: 923; Downloads: 50
.pdf Full text (5,37 MB)

52.
PRAKTIČNA UPORABA PODATKOV, PRIDOBLJENIH IZ SENZORJEV NA MOBILNIH NAPRAVAH
Boštjan Dolenc, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu, ki se nanaša na praktično uporabo podatkov, pridobljenih iz mobilnih senzorjev, smo predstavili, kako delujejo senzorji, kateri senzorji so v naših napravah in kako se odzivajo na spremembe v okolju. Pri tem smo se osredotočili na nekaj izbranih senzorjev in preučili njihovo delovanje. Teoretične ugotovitve smo podkrepili z izdelavo mobilne aplikacije, v kateri smo podatke, pridobljene iz senzorjev, uporabili za zagotavljanje funkcionalnosti spremljanja osnovne statistike smučarja. V ta namen smo v aplikaciji s pomočjo senzorjev pridobivali nekatere koristne podatke, kot so čas, orientacija naprave, višina in spremembe višine v določenem času. Na osnovi teh pridobljenih podatkov smo lahko izračunali nekaj, za smučarja zanimivih in koristnih, informacij, npr. trajanje dejanske smuke, trajanje počitka, število zavojev ipd. Na osnovi podanih informacij lahko smučar ugotavlja, kakšna je bila njegova dnevna aktivnost in se na podlagi tega lažje odloča tudi za v prihodnje (npr. izbira smučišča).
Keywords: mobilni senzorji, Android, žiroskop, pospeškometer, mobilna aplikacija, mobilna naprava
Published: 25.02.2015; Views: 932; Downloads: 80
.pdf Full text (2,09 MB)

53.
MERJENJE NIVOJA GLADINE TEKOČINE Z INFRARDEČIMI IN ULTRAZVOČNIMI SENZORJI
Martina Viltužnik, 2015, bachelor thesis/paper

Abstract: V sklopu diplomskega dela je bilo s pomočjo poizkusa ugotovljeno kako se obneseta infrardeči (Sharp 0A02YK) in ultrazvočni (Maxbotics LV-WR1) senzor pri merjenju nivoja tekočin. Za izvedbo poizkusa sta bili uporabljeni dve tekočini; olje in voda. Senzorja s katerima je bil izmerjen nivo tekočine sta bila napajana z enosmerno napetostjo 5 V in sta glede na oddaljenost med senzorjem in gladino ustrezno uravnala analogno izhodno napetost. Meritve višine gladine so bile izvedene diskretno v razmiku 10 cm. Rezultati meritev so v delu predstavljeni grafično, kjer je dobro razvidno ali je senzor primeren za merjenje ali ne. Na podlagi dobljenih rezultatov je bilo ugotovljeno, da infrardeči senzor ni primeren za merjenje nivoja gladine olja. Oba senzorja tako ultrazvočni kot infrardeči pa sta primerna za merjenje nivoja vode.
Keywords: Meritev razdalje, meritev gladine, ultrazvočni senzorji, infrardeči senzorji
Published: 30.01.2015; Views: 1159; Downloads: 208
.pdf Full text (4,35 MB)

54.
MIKRO-OBDELAVA IN MIKRO-NAPRAVE IZ OPTIČNIH VLAKEN TEMELJEČE NA SELEKTIVNEM JEDKANJU IN DOPIRANJU S P2O5
Simon Pevec, 2014, doctoral dissertation

Abstract: V doktorski disertaciji je predstavljena mikroobdelava optičnih vlaken temelječa na selektivnem jedkanju in dopiranju optičnih vlaken s P2O5. Tovrstna mikroobdelava je predstavljena kot zelo učinkovito orodje za realizacijo novih rešitev na področju načrtovanja in izvedbe optičnih senzorjev ter fotonskih naprav. Poleg najučinkovitejšega dopanta P2O5 so bili raziskani tudi drugi dopanti kot TiO2, GeO2, B2O3 in F, ki so vsi kompatibilni s proizvodnjo optičnih vlaken in imajo svojevrsten vpliv oz. uporabo v procesu selektivnega jedkanja. Raziskani so bili tudi pogoji jedkanja, kot so vpliv temperature, izbira jedkalnega medija, vpliv koncentracije jedkalnega medija in vpliv dodajanja različnih organskih topil. Na osnovi teh raziskav smo v nadaljevanju doktorske disertacije predstavili načrtovanje in rezultate več različnih fotonskih naprav in senzorjev, ki so bili izdelani na osnovi posebnih optičnih vlaken, dopiranih s P2O5. Podrobno so predstavljeni visoko občutljiv senzor raztezka, evanescentna linijska naprava z mikrožičko, senzor lomnega količnika z nanožičko, visoko občutljiv dvoparametrični senzor za merjenje temperature in lomnega količnika ter dvoparametrični senzor za merjenje tlaka in lomnega količnika. Vsem senzorjem in napravam so skupne popolna steklena zgradba, robustnost in miniaturna izvedba, ki v nobenem izmed primerov ne presega premera standardnega dovodnega vlakna (to je 125 m) ter ima aktivno dolžino krajšo od 1,5 mm. Vsi senzorji so načrtovani tako, da omogočajo enostavno rokovanje in pakiranje, zlasti tisti, izdelani na vrhu optičnega vlakna. Z doktorsko disertacijo želimo dokazati, da je tehnologija selektivnega jedkanja optičnega vlakna učinkovita, preprosta in zato primerna tudi za serijsko proizvodnjo, saj omogoča direktno in ekonomsko učinkovito izdelavo naprav na vrhu, vzdolž ali znotraj optičnega vlakna in s tem prispeva k novi generaciji miniaturnih, povsem vlakenskih mikrooptičnih naprav in novih rešitev na področju optičnih vlakenskih senzorjev.
Keywords: mikroobdelava, selektivno jedkanje, s fosforjevim pentoksidom dopirana optična vlakna, posebna optična vlakna, optični senzorji Fabry-Perot, večparametrični senzorji, mikro- in nanožičke, senzor lomnega količnika, senzor lomnega količnika in temperature, senzor lomnega količnika in tlaka.
Published: 10.12.2014; Views: 1734; Downloads: 181
.pdf Full text (7,71 MB)

55.
POZICIONIRANJE V ZAPRTIH PROSTORIH Z UPORABO PAMETNIH MOBILNIH NAPRAV
Samo Bokan, 2014, master's thesis

Abstract: Magistrska naloga raziskuje različne pristope za pozicioniranje v zaprtih prostorih, kjer ni signala GPS, z uporabo pametnih mobilnih naprav. Predstavljeni in opisani so različni senzorji in sprejemniki, ki so vgrajeni v pametnih mobilnih napravah, s pomočjo katerih se lahko izvede pozicioniranje Izvedena je analiza rezultatov poskusov pozicioniranja z lastno implementirano aplikacijo za operacijski sistem Android. Predstavljeni so tudi pristopi, ki zahtevajo dodatne naprave ali spremembo prostorov za namen pozicioniranja.
Keywords: Android, pozicioniranje, senzorji, pametne mobilne naprave, GPS, Wi-Fi
Published: 17.11.2014; Views: 1325; Downloads: 122
.pdf Full text (3,18 MB)

56.
KOMUNIKACIJSKE POVEZAVE SENZORIKE NA INVALIDSKEM VOZIČKU
Marko Karlovčec, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu so opisane povezave senzorjev in ostalih modulov na invalidskem vozičku. V začetku diplomskega dela sem opisal in predstavil strojno in programsko opremo. Opisal sem tudi že obstoječe module ter njihovo povezovanje med seboj in povezavo z računalnikom. Opisal sem CAN vodilo, saj preko njega so povezani in komunicirajo vsi moduli. V nadaljevanju je opisan razvoj Bluetooth modula za brezžično komunikacijo z osebnim računalnikom.
Keywords: Ultrazvočni senzorji, Bluetooth WT12, CAN vodilo, colibri evolution board, mobilna robotika
Published: 10.02.2014; Views: 1491; Downloads: 96
.pdf Full text (6,02 MB)

57.
GRADNJA VGRAJENIH SISTEMOV V AVTOMATIKI - OD IDEJE DO PROTOTIPA
Damjan Kokol, 2013, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo opisuje razvoj prototipa vgrajenega sistema za vodeno in avtonomno delovanje vlečnega kajta, ki je zasnovan na razvojni ploščici STM32F3DISCOVERY in pripadajočega krmilnega mehanizma. Prvi del naloge predstavlja zgradbo vgrajenih sistemov in preučevanje obstoječih sistemov za vodenje kajta, ki se uporablja za vleko ladij in pogon generatorjev vetrnih elektrarn. Nato sledi predstavitev postopka izdelave prototipa sistema za vodenje manjšega plovila, kjer je posamezno obravnavano načrtovanje in izdelava programa, elektronskih in mehanskih sklopov. Diplomsko delo se konča z ugotovitvami in predlogi za izboljšanje celotnega sistema.
Keywords: vgrajeni sistemi, koriščenje vetrne energije, prototip vgrajenega sistema, sistem za vodenje kajta, MEMS senzorji
Published: 20.12.2013; Views: 1326; Downloads: 118
.pdf Full text (5,33 MB)

58.
ROBUSTNO BILATERALNO TELEOPERIRANJE S PROGRAMIRLJIVIM VEZJEM FPGA
Marko Franc, 2013, doctoral dissertation

Abstract: V disertaciji je predstavljen regulacijski algoritem za skalirano bilateralno vodenje, ki je načrtovan v virtualnem modalnem prostoru in izpeljan po postopku vodenja v drsnem režimu. Takšen algoritem zagotavlja delovanje brez drhtenja, robustnost na motnje sistema in omogoča enostavno implementacijo. Poleg tega omogoča tudi skalirano bilateralno teleoperiranje, kar je potrebno, kadar gospodar in suženj nista enaka mehanizma. Za delovanje potrebuje regulacijski algoritem informacijo o položaju gospodarja/sužnja in zunanjih silah, ki delujejo na sistem. Predlagana je uporaba analognih Hallovih senzorjev, ki so v današnjih časih že vgrajeni v ohišje nekaterih motorjev. S takšnimi senzorji je mogoče zagotoviti ustrezno informacijo o položaju in hitrosti. Predstavljeni so algoritmi za estimacijo položaja in hitrosti. Izvedena je implementacija regulacijskega algoritma na FPGA vezju. Za FPGA vezje je značilna velika računska moč in paralelno izvajanje procesov, zaradi česar je mogoče doseči visoke frekvence vodenja. To se je že izkazalo kot pogoj za vrhunske sisteme vodenja. Za takšne sisteme so potrebne visoke lomne frekvence implementiranih filtrov. Ti filtri so pravi-loma vključeni za filtriranje vhodnih signalov, za meritev hitrosti in v nekaterih primerih tudi za estimacijo zunanje sile. Visoke lomne frekvence so pogoj tudi za zmogljivo bilateralno teleoperiranje. Zaradi omejenih strojnih virov FPGA vezja je pri zahtevnih sistemih potrebno skrbno načrtovati konfiguracijo logičnega vezja. V nasprotnem primeru je lahko razpoložljiva količina strojnih virov premajhna. V disertaciji je predstavljena načrtovalska metodologija, ki omogoča optimizacijo strojnih virov FPGA vezja in časa izvedbe procesov. Poleg tega takšna načrtovalska metodologija omogoča kratek čas načrtovanja. Predlagana izvedba zmogljivega bilateralnega teleoperatorja, ki vključuje analogne Hallove senzorje in FPGA vezje, je eksperimentalno preizkušena. V ta namen je bil izdelan preprost eksperimentalni sistem. Eksperimenti vključujejo različne scenarije (prosto gibanje, dotik mehkega objekta in dotik trdega objekta) in različne vrednosti regulacijskih parametrov. Predlagana izvedba omogoča zmogljivo skalirano bilateralno teleoperiranje s kvalitetnim pre-nosom oddaljenega občutka dotika.
Keywords: Teleoperiranje, bilateralno vodenje, haptika, vodenje v drsnem režimu, FPGA, Hallovi senzorji, meritev položaja, estimacija hitrost, PLL, opazovalnik zunanje sile
Published: 08.10.2013; Views: 1873; Downloads: 204
.pdf Full text (9,68 MB)

59.
TESTIRANJE ENOT POD PLATFORMO ANDROID
Primož Štok, 2013, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je v osnovi zajeto delovanje in zgradba Junit testov na operacijskem sistemu Android. Prav tako so na kratko opisane še druge vrste testov, ki jih lahko opravimo na aplikacijah in napravah z operacijskim sistemom Android. Na praktičnih primerih je prikazana implementacija igre in Junit testov. Glede na to, da Junit vsebuje veliko metod s katerimi lahko testiramo, so v diplomskem delu praktično prikazane le tiste, ki so bile uporabljene pri testiranju igre.
Keywords: Android, Junit, testiranje, senzorji
Published: 27.09.2013; Views: 1013; Downloads: 70
.pdf Full text (1,25 MB)

60.
Inteligentni sistem za oddaljeno spremljanje stanja mineralnih hidravličnih olj
Vito Tič, 2013, doctoral dissertation

Abstract: Doktorska naloga obravnava široko področje spremljanja stanja hidravličnih tekočin skozi njihov delovni življenjski cikel, pri čemer izpostavlja in podrobneje obravnava problem kvantitativnega ocenjevanja stanja mineralnih hidravličnih olj ter njihove preostale uporabne dobe. Pri uveljavljanju različnih metod in sistemov spremljanja stanja v industrijskem okolju je ključnega pomena njihova praktičnost in uporabnost, zato se doktorska naloga osredotoča na aplikativni razvoj inteligentnega sistema oz. modela za oceno stanja olja in njegove preostale življenjske oz. uporabne dobe, ki zmore samostojno, brez pomoči izkušenega strokovnjaka, preučiti fizikalno-kemične lastnosti hidravlične tekočine in podati informacijo o stopnji njene ustreznosti. Za oceno stanja olja, in njegove preostale uporabne dobe, je v disertaciji predlagan hibridni matematični model, zasnovan na osnovi predhodno pridobljenih podatkov pospešenega staranja olja. Ustreznost izdelanega hibridnega modela je najprej potrjena na bazi podatkov pospešenega staranja hidravlične tekočine, na podlagi katere je bil model tudi izdelan. V nadaljevanju prikazana implementacija modela na realnem industrijskem sistem pa prikazuje praktično uporabnost razvitega sistema, saj je izdelan model sposoben uspešno in dovolj natančno oceniti stanje in preostalo uporabno dobo olja že po prvi tretjini njegove življenjske dobe.
Keywords: hidravlična tekočina, mineralno olje, analiza olja, spremljanje stanja, senzorji, umetna inteligenca, preostala uporabna doba
Published: 12.07.2013; Views: 1850; Downloads: 269
.pdf Full text (7,81 MB)

Search done in 0.31 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica