| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 2 / 2
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
NAČRTOVANJE IN IZVEDBA STROJA ZA KONTROLO IN SORTIRANJE TIPKAL
Matic Lesjak, 2010, undergraduate thesis

Abstract: V času od 1.12.2007 do 31.5.2008 je bilo moje sodelovanje s podjetjem ITW Metalflex v Tolminu, kjer je bil razvit in narejen stroj za kontrolo in sortiranje tipkal HL 404k. V diplomski nalogi so podane naslednje ugotovitve: načrtovanje izdelka zahteve za kontrolo izdelka način doseganja kvalitete timsko delo pri izpeljavi zapletenega sistema kontrole. Podane so težave, ki so nastale med projektiranjem, izdelavo in ob zagonu. Opravljen in opisan je prvi zagon in kalibracija stroja.
Keywords: Stroj za kontrolo, tipkala, sortiranje, kalibriranje, načrtovanje, sile, hod, kontrola, senzor sile, senzor hoda
Published: 28.05.2010; Views: 1813; Downloads: 115
.pdf Full text (2,39 MB)

2.
Izvedba robotiziranega varjenja z robotom kuka krc1 in varilnim aparatom welbee inverter p500l
Jure Prnaver, 2019, undergraduate thesis

Abstract: Cilj diplomske naloge je bila povezava varilne naprave z robotom in izvedba varjenja. Pri tem sem si pomagal s pomočjo priročnikov obeh naprav. Pri robotskem delu sem se moral seznaniti s posebnimi funkcijami, ki omogočajo nastavitve parametrov za začetek in konec varjenja. Poleg tega sem moral uporabiti tudi funkcijo za proženje digitalnega izhoda 183, da lahko začne varilna naprava delovati. Za varjenje sem napisal enostaven program, ki poleg vključenih prej omenjenih funkcij vključuje tudi točkovne gibe za premik robota do mesta varjenja in na koncu stran od njega. Kot varnostno funkcijo sem uporabil senzor sile, ki ob trku ustavi robota. Kot dodatek sem moral narediti unikatno držalo za varilno pištolo. 3D model tega sem ustvaril v programu SolidWorks, tehniško risbo pa sem poslal v laboratorij, kjer so ga izdelali. Pri varilni napravi sem najprej moral poskrbeti za povezavo za zagon varilne naprave z uporabljenim ukazom v konzoli. Ta poteka od digitalnega izhoda 183 na robotskem krmilniku do priključkov pet in devet v varilni napravi. Po uspešni povezavi je bilo potrebno izklopiti ročni vklop varjenja na gorilniku in vklopiti možnost eksternega vklopa preko zunanjega vhoda. To sem storil z uporabo funkcije F 29, katere vrednost sem nastavil na štiri. To pomeni, da v primeru nastavitve pozitivnega stanja digitalnega izhoda 183 začne varilna naprava delovati. Zadnje malenkosti pred varjenjem so bile odprtje in preverjanje plina, nastavitev toka, napetosti in povezave ozemljitvenega kabla.
Keywords: industrijski roboti, varjenje, senzor sile, KUKA, Welbee P500L
Published: 12.09.2019; Views: 115; Downloads: 21
.pdf Full text (2,89 MB)

Search done in 0.02 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica