| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 6 / 6
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
Rekonstrukcija vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov v robotski celici
Nejc Žalman, 2021, master's thesis

Abstract: Obrabljenost vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov in posledično zmanjšana efektivnost robotske celice sta bila glavna razloga za idejno rešitev in zamenjavo novega prijemala. V magistrskem delu je v začetku tako predstavljena tematika manipulacije z robotom ter z njim povezanih prijemal, ki so za delovanje robota ključnega pomena. Idejno zasnovo novega prijemala smo preverili s pomočjo programa RobotStudio ter se na podlagi simulacije odločili za njegovo izdelavo. Vakuumsko prijemalo smo izdelali na podlagi pripravljene tehnične dokumentacije, ki smo ji dodali še izris pnevmatske sheme prijemala. Z izdelavo prijemala ter njegovo vpeljavo v delovni proces smo zadovoljili potrebe robotske celice in njenega sinhroniziranega upogibanja.
Keywords: industrijski roboti, robotska celica, robotska prijemala, vakuumsko prijemalo, upogibanje
Published: 06.04.2021; Views: 103; Downloads: 33
.pdf Full text (5,63 MB)

2.
Raziskava možnosti avtomatizacije sestavljanja reduktorja
Stanko Skledar, 2018, master's thesis

Abstract: Magistrska naloga opisuje možnosti avtomatizacije proizvodne linije sestavljanja reduktorja motornega pogona z uporabo SCARA robotske roke proizvajalca KUKA, modela KR5 R550-Z320. Namen dela je preveriti možnosti robotizacije vstavljanja zobnikov v ohišje reduktorja in tako zmanjšati proizvodni čas ter dvigniti produktivnost. Podrobno je predstavljeno robotsko prijemalo zobnikov, ki ima sposobnost pobrati vse zobnike in vstaviti sestavljen reduktor v ohišje. S programskim okoljem RobotExpert, proizvajalca SIEMENS, je predstavljen model robotske celice in simulacija sestavljanja reduktorja.
Keywords: avtomatizacija, robotska roka, robotska prijemala, dodajalniki, RobotExpert
Published: 06.07.2018; Views: 582; Downloads: 63
.pdf Full text (2,61 MB)

3.
AVTOMATIZACIJA PRAZNJENJA ORODJA IN ČIŠČENJA GUMIJASTIH IZDELKOV
Matic Navotnik, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je natančno opisana avtomatizacija procesa, ki se je predhodno v celoti izvajal ročno. V osnovi se ta proces izvaja v treh delih: praznjenje orodja, čiščenje izdelkov in odlaganje le-teh na točno določeno končno pozicijo. Delo je bilo v celoti opravljeno v podjetju Tesnila GK, ki se ukvarja s proizvodnjo gumenih izdelkov. V okviru diplomske naloge so bila načrtovana in izdelana prijemala za praznjenje orodja, klešče za čiščenje gumijastih izdelkov in odlagalna miza. Dodatno je načrtovana, izdelana in preizkušena tudi programska oprema za vodenje robotske roke. Zastavljen cilj je bil dosežen, saj se proces izvaja brez posega delavca, posamezne operacije so zanesljive, končni izdelki pa so kvalitetno očiščeni.
Keywords: avtomatizacija, odlagalna miza, pnevmatska prijemala, čistilne klešče, robotska roka
Published: 25.02.2013; Views: 1244; Downloads: 150
.pdf Full text (2,54 MB)

4.
ROBOTSKA PRIJEMALA
Jure Jež, 2011, undergraduate thesis

Abstract: V današnjem času je razvoj industrijskih robotov vse boljši in hitrejši. Strega in montaža sta področji, kateri sta v podjetju zelo pomembni in je od njiju odvisen tudi potek proizvodnje. Zato se v podjetjih v veliki meri odločijo za strego in montažo z industrijskimi roboti, pri čemer pa potrebujemo prilagodljiva robotska prijemala. V diplomskem delu bom predstavil robotska prijemala za strego in montažo ter podrobneje opisal in ponazoril fizikalni princip delovanja različnih prijemal.
Keywords: Industrijski robot, strega in montaža ter robotska prijemala.
Published: 13.10.2011; Views: 4039; Downloads: 631
.pdf Full text (2,55 MB)

5.
6.
Search done in 0.13 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica