1. Predelava robotske celice za poliranje izdelkov v avtomobilski industrijiŽak Fijavž, 2024, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga zajema predelavo obstoječe robotske celice pri kateri smo po željah naročnika izvedli projekt poliranja novih izdelkov v avtomobilski industriji.
Izvedli smo snovanje, razvoj in konstruiranje robotske celice s prijemali, montažo komponent, programiranje in zagon. Poseben poudarek naloge je bil na sestavi prijemal. Namen predelave je bil, da izdelamo celico s katero dosegamo ustrezno ponovljivost in kvalitetno spoliranih kosov. Po zagonu smo izvedi še manjše modifikacije in podali predloge za izboljšave. Keywords: robotizacija, avtomatizacija, poliranje, robotska celica, montaža Published in DKUM: 11.07.2024; Views: 101; Downloads: 66
Full text (12,56 MB) |
2. Zasnova kolaborativne robotske aplikacije za proces montaže v industriji : diplomsko deloUrban Kolman, 2023, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava zasnovo kolaborativne robotske aplikacije za montažo sklopa iz avtomobilske industrije. Razlog za vpeljavo kolaborativnih robotov v industrijsko okolje se skriva predvsem v optimizaciji proizvodnje iz ekonomskega vidika, kot same humanizacije dela.
V diplomski nalogi je naprej predstavljen kolaborativni robot UR5 in njegovo programiranje. V nadaljevanju sledi prikaz ročnega procesa montaže in delna avtomatizacija obstoječega procesa, podkrepljena s časovno analizo posameznih korakov. S smiselno in utemeljeno porazdelitvijo nalog med robotom in človekom dosežemo učinkovito sodelovanje, obenem pa zmanjšamo možnost za človeške napake in izboljšamo produktivnost same aplikacije. Keywords: kolaborativni robot UR5, robotska montaža, programiranje robota, RoboDK, virtualna robotska celica Published in DKUM: 13.03.2023; Views: 1090; Downloads: 212
Full text (6,53 MB) |
3. MONTAŽA Z INDUSTRIJSKIM ROBOTOM UR5 V SIMULACIJSKEM OKOLJU ROBODKTomaž Pušnik, 2016, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava različne načine programiranja kolaborativnega industrijskega robota Universal Robots UR5 in ugotavlja prednosti in slabosti različnih metod. Prikazano je programiranje robota UR5 z ročno programirno napravo, kar je najpogostejši način upravljanja robotov, delo s simulatorjem URSim, opisano je tudi programiranje robota z oddaljenim dostopom preko TCP/IP vtičnice. Podrobno je predstavljeno delo s programom RoboDK, ki služi kot simulator, hkrati pa ima možnost programiranja robota UR5. Naloga predstavi primer montaže s simulacijo montaže v programu RoboDK in realni izvedbi na robotu UR5. Prikazani so rezultati simulacije in montaže. Keywords: robotska montaža, kolaborativni robot UR5, programiranje robotov, robotska simulacija, simulacijsko okolje RoboDK, virtualna robotska celica Published in DKUM: 16.09.2016; Views: 4704; Downloads: 481
Full text (3,44 MB) |
4. ROBOTSKA MONTAŽA V PROIZVODNJI PRALNIH STROJEVJurij Spital, 2012, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljen predlog avtomatizacije delovne celice, kjer robot na kad pralnega stroja namesti elektromotor. Glede na geometrijo delovne celice (predhodno smo si ogledali tudi obstoječe stanje) je prikazan postopek za izbiro primernega robota in njegove tehnične karakteristike. Za uspešno delovanje robota v proizvodnji, smo robotu dodali ustrezno tehnološko opremo. Robotska celica je prikazana in predstavljena v računalniškem programu RobotStudio. Keywords: robotska montaža, robotizacija, RobotStudio Published in DKUM: 14.11.2012; Views: 1884; Downloads: 173
Full text (2,87 MB) |
5. ROBOTSKA PRIJEMALAJure Jež, 2011, undergraduate thesis Abstract: V današnjem času je razvoj industrijskih robotov vse boljši in hitrejši. Strega in montaža sta področji, kateri sta v podjetju zelo pomembni in je od njiju odvisen tudi potek proizvodnje. Zato se v podjetjih v veliki meri odločijo za strego in montažo z industrijskimi roboti, pri čemer pa potrebujemo prilagodljiva robotska prijemala. V diplomskem delu bom predstavil robotska prijemala za strego in montažo ter podrobneje opisal in ponazoril fizikalni princip delovanja različnih prijemal. Keywords: Industrijski robot, strega in montaža ter robotska prijemala. Published in DKUM: 13.10.2011; Views: 5319; Downloads: 830
Full text (2,55 MB) |
6. |
7. Montaža majhnih izdelkov : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programaJože Ivančič, 2005, undergraduate thesis Keywords: montaža, majhni izdelki, makromontaža, mikromontaža, nanomontaža, robotska montaža, mikromontažni roboti, mikroprijemala, krmiljenja robota Published in DKUM: 26.07.2007; Views: 3722; Downloads: 0 |