| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 5 / 5
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
2.
3.
ROBOTSKA PRIJEMALA
Jure Jež, 2011, undergraduate thesis

Abstract: V današnjem času je razvoj industrijskih robotov vse boljši in hitrejši. Strega in montaža sta področji, kateri sta v podjetju zelo pomembni in je od njiju odvisen tudi potek proizvodnje. Zato se v podjetjih v veliki meri odločijo za strego in montažo z industrijskimi roboti, pri čemer pa potrebujemo prilagodljiva robotska prijemala. V diplomskem delu bom predstavil robotska prijemala za strego in montažo ter podrobneje opisal in ponazoril fizikalni princip delovanja različnih prijemal.
Keywords: Industrijski robot, strega in montaža ter robotska prijemala.
Published: 13.10.2011; Views: 3422; Downloads: 506
.pdf Full text (2,55 MB)

4.
ROBOTSKA MONTAŽA V PROIZVODNJI PRALNIH STROJEV
Jurij Spital, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljen predlog avtomatizacije delovne celice, kjer robot na kad pralnega stroja namesti elektromotor. Glede na geometrijo delovne celice (predhodno smo si ogledali tudi obstoječe stanje) je prikazan postopek za izbiro primernega robota in njegove tehnične karakteristike. Za uspešno delovanje robota v proizvodnji, smo robotu dodali ustrezno tehnološko opremo. Robotska celica je prikazana in predstavljena v računalniškem programu RobotStudio.
Keywords: robotska montaža, robotizacija, RobotStudio
Published: 14.11.2012; Views: 1132; Downloads: 123
.pdf Full text (2,87 MB)

5.
MONTAŽA Z INDUSTRIJSKIM ROBOTOM UR5 V SIMULACIJSKEM OKOLJU ROBODK
Tomaž Pušnik, 2016, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obravnava različne načine programiranja kolaborativnega industrijskega robota Universal Robots UR5 in ugotavlja prednosti in slabosti različnih metod. Prikazano je programiranje robota UR5 z ročno programirno napravo, kar je najpogostejši način upravljanja robotov, delo s simulatorjem URSim, opisano je tudi programiranje robota z oddaljenim dostopom preko TCP/IP vtičnice. Podrobno je predstavljeno delo s programom RoboDK, ki služi kot simulator, hkrati pa ima možnost programiranja robota UR5. Naloga predstavi primer montaže s simulacijo montaže v programu RoboDK in realni izvedbi na robotu UR5. Prikazani so rezultati simulacije in montaže.
Keywords: robotska montaža, kolaborativni robot UR5, programiranje robotov, robotska simulacija, simulacijsko okolje RoboDK, virtualna robotska celica
Published: 16.09.2016; Views: 1723; Downloads: 216
.pdf Full text (3,44 MB)

Search done in 0.13 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica