| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 7 / 7
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
Predelava robotske celice za poliranje izdelkov v avtomobilski industriji
Žak Fijavž, 2024, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga zajema predelavo obstoječe robotske celice pri kateri smo po željah naročnika izvedli projekt poliranja novih izdelkov v avtomobilski industriji. Izvedli smo snovanje, razvoj in konstruiranje robotske celice s prijemali, montažo komponent, programiranje in zagon. Poseben poudarek naloge je bil na sestavi prijemal. Namen predelave je bil, da izdelamo celico s katero dosegamo ustrezno ponovljivost in kvalitetno spoliranih kosov. Po zagonu smo izvedi še manjše modifikacije in podali predloge za izboljšave.
Keywords: robotizacija, avtomatizacija, poliranje, robotska celica, montaža
Published in DKUM: 11.07.2024; Views: 101; Downloads: 66
.pdf Full text (12,56 MB)

2.
Zasnova kolaborativne robotske aplikacije za proces montaže v industriji : diplomsko delo
Urban Kolman, 2023, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obravnava zasnovo kolaborativne robotske aplikacije za montažo sklopa iz avtomobilske industrije. Razlog za vpeljavo kolaborativnih robotov v industrijsko okolje se skriva predvsem v optimizaciji proizvodnje iz ekonomskega vidika, kot same humanizacije dela. V diplomski nalogi je naprej predstavljen kolaborativni robot UR5 in njegovo programiranje. V nadaljevanju sledi prikaz ročnega procesa montaže in delna avtomatizacija obstoječega procesa, podkrepljena s časovno analizo posameznih korakov. S smiselno in utemeljeno porazdelitvijo nalog med robotom in človekom dosežemo učinkovito sodelovanje, obenem pa zmanjšamo možnost za človeške napake in izboljšamo produktivnost same aplikacije.
Keywords: kolaborativni robot UR5, robotska montaža, programiranje robota, RoboDK, virtualna robotska celica
Published in DKUM: 13.03.2023; Views: 1090; Downloads: 212
.pdf Full text (6,53 MB)

3.
MONTAŽA Z INDUSTRIJSKIM ROBOTOM UR5 V SIMULACIJSKEM OKOLJU ROBODK
Tomaž Pušnik, 2016, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obravnava različne načine programiranja kolaborativnega industrijskega robota Universal Robots UR5 in ugotavlja prednosti in slabosti različnih metod. Prikazano je programiranje robota UR5 z ročno programirno napravo, kar je najpogostejši način upravljanja robotov, delo s simulatorjem URSim, opisano je tudi programiranje robota z oddaljenim dostopom preko TCP/IP vtičnice. Podrobno je predstavljeno delo s programom RoboDK, ki služi kot simulator, hkrati pa ima možnost programiranja robota UR5. Naloga predstavi primer montaže s simulacijo montaže v programu RoboDK in realni izvedbi na robotu UR5. Prikazani so rezultati simulacije in montaže.
Keywords: robotska montaža, kolaborativni robot UR5, programiranje robotov, robotska simulacija, simulacijsko okolje RoboDK, virtualna robotska celica
Published in DKUM: 16.09.2016; Views: 4704; Downloads: 481
.pdf Full text (3,44 MB)

4.
ROBOTSKA MONTAŽA V PROIZVODNJI PRALNIH STROJEV
Jurij Spital, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljen predlog avtomatizacije delovne celice, kjer robot na kad pralnega stroja namesti elektromotor. Glede na geometrijo delovne celice (predhodno smo si ogledali tudi obstoječe stanje) je prikazan postopek za izbiro primernega robota in njegove tehnične karakteristike. Za uspešno delovanje robota v proizvodnji, smo robotu dodali ustrezno tehnološko opremo. Robotska celica je prikazana in predstavljena v računalniškem programu RobotStudio.
Keywords: robotska montaža, robotizacija, RobotStudio
Published in DKUM: 14.11.2012; Views: 1884; Downloads: 173
.pdf Full text (2,87 MB)

5.
ROBOTSKA PRIJEMALA
Jure Jež, 2011, undergraduate thesis

Abstract: V današnjem času je razvoj industrijskih robotov vse boljši in hitrejši. Strega in montaža sta področji, kateri sta v podjetju zelo pomembni in je od njiju odvisen tudi potek proizvodnje. Zato se v podjetjih v veliki meri odločijo za strego in montažo z industrijskimi roboti, pri čemer pa potrebujemo prilagodljiva robotska prijemala. V diplomskem delu bom predstavil robotska prijemala za strego in montažo ter podrobneje opisal in ponazoril fizikalni princip delovanja različnih prijemal.
Keywords: Industrijski robot, strega in montaža ter robotska prijemala.
Published in DKUM: 13.10.2011; Views: 5319; Downloads: 830
.pdf Full text (2,55 MB)

6.
7.
Search done in 0.15 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica