1. Rekonstrukcija vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov v robotski celiciNejc Žalman, 2021, master's thesis Abstract: Obrabljenost vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov in posledično zmanjšana efektivnost robotske celice sta bila glavna razloga za idejno rešitev in zamenjavo novega prijemala. V magistrskem delu je v začetku tako predstavljena tematika manipulacije z robotom ter z njim povezanih prijemal, ki so za delovanje robota ključnega pomena. Idejno zasnovo novega prijemala smo preverili s pomočjo programa RobotStudio ter se na podlagi simulacije odločili za njegovo izdelavo. Vakuumsko prijemalo smo izdelali na podlagi pripravljene tehnične dokumentacije, ki smo ji dodali še izris pnevmatske sheme prijemala. Z izdelavo prijemala ter njegovo vpeljavo v delovni proces smo zadovoljili potrebe robotske celice in njenega sinhroniziranega upogibanja.
Keywords: industrijski roboti, robotska celica, robotska prijemala, vakuumsko prijemalo, upogibanje
Published: 06.04.2021; Views: 127; Downloads: 42
 Full text (5,63 MB) |
2. Implementacija varilnih orodij na novi robotski celici za MAG varjenjeAnže Hribar, 2020, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo je bilo narejeno v sklopu projekta na področju robotskega varjenja za avtomobilsko industrijo zaradi zamenjave iztrošene varilne opreme. V avtomobilski industriji se uporaba robotov zelo povečuje. Tako v praksi kot v različnih kalkulacijah kaže, da se investicija v avtomatizacijo zelo hitro povrne. Roboti so v avtomobilski industriji eden izmed glavnih in nepogrešljivih virov s svojo natančnostjo, ponovljivostjo in hitrostjo varjenja. V avtomobilski industriji pa jih poleg varjenja uporabljamo tudi za barvanje in sestavo avtomobilov.
V diplomskem delu je predstavljena varilna robotska celica, ki je bila proizvedena v podjetju YASKAWA Ristro d.o.o., varilnim robotom Yaskawa MA2010 in varilnim izvorom Fronius TPS 4000 CMT R. Oprema je v celoti last podjetja TPV d.o.o.
Namen diplomske naloge je zamenjava iztrošene varilne opreme v podjetju TPV d.o.o. in jo nadomestiti z najsodobnejšo. S tem bi dosegli bolj stabilen proces, zmanjšati število izbrizgov, izboljšati uvarjenost in odstraniti prisotnost škaj po varjenju, ker ima posledice na slabšo oprijemljivost KTL laka. Po pridobitvi nove opreme bo naloga tudi prerazporeditev varilnih orodij po celotni varilni mizi in doseči ukinitev nepotrebnih menjav varilnih orodij in s tem povečati produktivnost.
Keywords: Varjenje, MIG/MAG varjenje, robotska varilna celica, tehnologija CMT.
Published: 16.12.2020; Views: 363; Downloads: 26
Full text (3,74 MB) |
3. Načrtovanje in izpeljava posluževanja upogibnega stroja z robotomJernej Kolar, 2020, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo opisuje razvoj programa za posluževanje upogibnega stroja s pomočjo robota, in sicer vse od načrta, 3D modela, izdelave programa v virtualnem svetu in na koncu tudi do preizkusa programa v robotski celici. Delo opisuje robotsko celico z vsemi sestavnimi elementi, s katerimi se obdelovanec sreča med postopkom upogibanja. Namen dela je spoznati avtomatizacijo postopka upogibanja, njene prednosti in slabosti ter v katerem primeru je tak način sploh ekonomsko upravičen. Poleg tega je namen spoznati, kako se spopadamo z varnostjo v bližini robota, torej vzrok zaprtja robota v celico ter programske omejitve delovanja robota, ko celica ni zaprta in je v bližini robota človek. Program je napisan v programu Simul easy, pred tem pa je model izrisan v Solidworksu in pretvorjen v Darf sight-u.
Keywords: Upogibanje, avtomatizacija, robotska celica, Fanuc
Published: 02.11.2020; Views: 132; Downloads: 27
Full text (2,18 MB) |
4. Vzpostavitev zanesljive komunikacije med Fanuc robotom in Beckhoff krmilnikomRobert Plevčak, 2020, undergraduate thesis Abstract: V zaključnem delu se bomo posvetil vzpostavitvi zanesljive komunikacije med Fanuc
kolaborativnim robotom in Beckhoff programirljivim logičnim krmilnikom. Serijsko
povezavo bomo vzpostavili s standardom RS-485. Osredotočili se bomo na logiko
namizne igre križec krožec. Predstavili bomo delovanje algoritma minimaks, potrebnega
za igranje namizne igre. Prikazana bo njegova implementacija v Beckhoff krmilnik, kjer
bomo uporabili C# programski jezik. Za zaključek bomo v programskem okolju Microsoft
Visual Studio naredili simulacijo, s pomočjo katere bomo preverili delovanje logike.
Keywords: PLK- programirljivi logični krmilnik, robotska celica, kolaborativi robot, Fanuc, Beckhoff.
Published: 02.11.2020; Views: 125; Downloads: 17
Full text (1,18 MB) |
5. Robotsko varjenje rezervoarjaAlfonz Muhič, 2020, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo predstavlja in opisuje projekt, ki je zahteval izdelavo varilske robotske celice. Delo vsebuje predstavitev podjetja Daihen Varstroj iz Lendave, ter njihove inovacije v industrializaciji. V ospredju diplomskega dela je robotsko varjenje, ki je tudi podrobneje predstavljeno v jedru diplome. Poleg varjenja so podrobneje opisane še vse potrebne komponente za izdelavo varilske robotske celice. Za lažje upravljanje in razumevanje sem s pomočjo programskega okolja FD-ST pripravil 3D vizualizacijo, ki prikazuje potek varjenja. Robot, ki je uporabljen v celici je produkt svetovne korporacije OTC Daihen, s katero je povezano tudi lendavsko podjetje. Cilj diplomskega dela je bil predstaviti in prikazati kaj vse zahteva izdelava enega projekta. To mi bo omogočilo globlji vpogled v konstruiranje in v izdelavo celice na splošno. Ob pisanju in preučevanju projekta bom poskusil raziskati še kakšno izboljšavo in jo bom na koncu tudi podal.
Keywords: robotsko varjenje, Daihen Varstroj, konstruiranje, robotska varilska celica, vpenjalna priprava, varjenje, robotski manipulator, welbe P500L
Published: 24.09.2020; Views: 149; Downloads: 0 |
6. Povezava programa robotstudio in siemens simaticAndrej Baligač, 2020, undergraduate thesis Abstract: V današnjem času napredek v robotizaciji igra veliko vlogo. Število robotov na svetu iz leta v leto narašča in industrijskega okolja brez robotske celice skorajda več ni. Opravljajo različna opravila in s tem lajšajo delo in pospešujejo proizvodni proces. Da bi preverili ali je robot primeren za izvajanje dela oz. bi želeli spremeniti delovno okolje robota in bi se radi prepričali, da bo robotska celica pravilno delovala, je možno narediti simulacijo. Tema diplomske naloge temelji na izdelavi robotske celice v programu RobotStudio, ki pa jo nato povežemo s Siemensovim programom Simit. Ta program omogoča, da izdelamo virtualni krmilnik s pomočjo katerega lahko simuliramo praktično realne delovne pogoje. Virtualni krmilnik tako služi kot gospodar, ki krmili robota.
Keywords: robotska celica, virtualni krmilnik, RobotStudio, Simit, industrijski krmilnik, simulacija
Published: 24.09.2020; Views: 120; Downloads: 21
Full text (2,20 MB) |
7. Varjenje polipropilenskih rezervoarjev s fanuc robotom lr mate 200idPrimož Sukič, 2019, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava postopek varjenja polipropilenskih rezervoarjev v podjetju Rosenbauer, d. o. o. s Fanuc robotom LR Mate 200iD.
Optimiziranje proizvodnje in s tem skrajšanje obdelovalnih časov varjenja rezervoarjev ter zmanjšanje stroškov izdelave rezervoarjev so bili ključni za izgradnjo robotske celice za potrebe varjenja rezervoarjev.
Diplomsko delo obravnava postopek in parametre varjenja z robotom Fanuc LR Mate 200iD ter podaja opis robotske celice R2EX in njenih komponent.
Z Izgradnjo robotske celice je zdaj varjenje polipropilenskih rezervoarjev z robotom hitrejše, kvaliteta varjenja je boljša, s tem pa smo se izognili naporu delavcev, ki so pred izgradnjo robotske celice varili rezervoarje ročno.
Keywords: varjenje polipropilena, robot Fanuc LR Mate 200iD, Rosenbauer, d. o. o., Munsch, robotska celica R2EX
Published: 21.02.2020; Views: 456; Downloads: 0 |
8. Idejna zasnova robotske celice za lepljenje nalepk na izdelkeVito Kokol Bogme, 2019, undergraduate thesis Abstract: Zaradi konkurenčnosti na trgu morajo podjetja velik delež svoje proizvodnje avtomatizirati, saj le tako lahko zmanjšajo lastno ceno proizvoda. Tako smo med opravljanjem praktičnega usposabljanja dobili nalogo zasnovati robotsko celico za lepljenje nalepk na izdelke.
V diplomskem delo je predstavljen razvoj novega izdelka, katerega podjetje do sedaj še ni ponudilo trgu. Preučili smo različne možne konceptne variante posameznih podsklopov robotske celice in varnostne standarde, zasnovali celotno robotsko celico v programskem paketu Siemens NX 12 ter na koncu še sprogramirali robotski manipulator s programom ABB RobotStudio.
Keywords: Konstruiranje, robotska celica, CAD, Siemens NX 12, RobotStudio
Published: 03.10.2019; Views: 556; Downloads: 0 |
9. Idejna zasnova učnega centra za avtomatizacijo in robotizacijo LuntaJakob Novak, 2018, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena idejna zasnova učnega centra Lunta, razdeljena na več posameznih celic z možnostjo raznolikega izobraževanja na področju avtomatizacije in robotizacije. Glede na geometrijo prostora smo skupaj s podjetjem določili razpored robotskih celic ter postavitev komponent (robotov, transportnih sistemov in krmiljenja). Robotske celice so bile naprej zasnovane v 3D-modelirniku SolidWorks, nato pa je bila narejena animacija v programskem okolju RobotStudio.
Keywords: robot, robotska celica, RobotStudio, SolidWorks, avtomatizacija, robotizacija
Published: 19.07.2018; Views: 662; Downloads: 120
Full text (2,24 MB) |
10. Robotsko preverjanje vara s sistemom SmatRayAleš Vratuša, 2017, undergraduate thesis Abstract: Osnovni namen diplomskega dela je avtomatsko preverjanje vara s sistemom SMARTRAY. V nalogi je najprej predstavljena celotna varilna celica. Diplomska naloga pa temelji na delu celice, kjer se s kamero preveri kakovost varov. V celici so uporabljeni roboti KUKA, varilni aparati FRONIUS ter naprava za preverjanje vara SMARTRAY. Celoten stroj komunicira s SIEMENS krmilnikom 1515F. Komunikacije poteka preko PROFINET sistema, kjer poteka tudi varnostna komunikacija celotnega stroja.
Keywords: Robot, KUKA, AGILUS sixx, pregledovanje vara, SMARTRAY, robotska celica.
Published: 24.10.2017; Views: 765; Downloads: 89
Full text (3,58 MB) |
