| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 34
First pagePrevious page1234Next pageLast page
1.
Predstavitev prednosti/pomanjkljivosti vrtljivo-nagibnega pozicionerja v primerjavi z L – pozicionerjem – primer iz prakse
Aljoša Jerič, 2021, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo predstavlja starejši projekt podjetja Daihen Varstroj, ki se nahaja v Lendavi. V diplomskem delu je opisana robotska varilska celica, ki je bila zasnovana za zunanjega naročnika. V diplomski nalogi sem predstavil vse komponente, ki robotsko celico sestavljajo in so pomembne za delovanje le-te. V največji meri sem se v diplomskem delu posvetil pozicionerjem in poskušal predstaviti prednosti in slabosti vrtljivo-nagibnega pozicionerja v primerjavi z L-pozicionerjem.
Keywords: robotizacija, vrtljivo-nagibni pozicioner, L-pozicioner, varilska celica, robotsko varjenje
Published: 20.09.2021; Views: 60; Downloads: 4
.pdf Full text (1,97 MB)

2.
Določanje lege objektov s strojnim vidom za robotsko manipulacijo v namenski aplikaciji
Žan Rotovnik, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Cilj diplomske naloge je s pomočjo industrijske kamere najprej določiti orientacijo in nato pozicijo določenega objekta ter ta podatka uporabiti v aplikaciji z dvema kolaborativnima robotoma. Prednost kolaborativnih robotov je v tem, da omogočajo sodelovanje s človekom in je zato njihova uporaba v industriji v porastu. V kombinaciji s strojnim vidom oziroma z industrijsko kamero je sistem mogoče nadgraditi na precej visoko stopnjo avtonomnosti, kar pa je želja in cilj večine uspešnih podjetij v svetu. V diplomski nalogi je predstavljeno programiranje robotov in industrijske kamere, povezava in vzpostavitev komunikacije med komponentami ter simulacija sistema v računalniškem programu.
Keywords: robotizacija, kolaborativni robot, strojni vid
Published: 03.11.2020; Views: 213; Downloads: 63
.pdf Full text (1,78 MB)

3.
Robotizacija operacije obrezovanja na kovaški liniji
Peter Brglez, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V podjetju Unior d.d. so se odločili za robotizacijo delovnega mesta na katerem se obrezujejo odkovki. Diplomsko delo spremlja projekt robotizacije in predstavi stanja na kovaški liniji pred in po robotizaciji. Določena je sprememba lastne cene proizvoda (ojnice), ki se trenutno izdeluje na liniji. Ta se je zmanjšala predvsem zaradi zmanjšanja stroškov plač, saj bo v bodoče na liniji en delavec manj. Nadomestila sta ga namreč dva robota. Poleg investicije v robote, pa je bilo potrebno investirati še v nekaj opreme, zamenjati transportne stroje in preurediti delovni prostor. Določena je doba povrnitve investicije, da dobimo vpogled v njeno smiselnost. Poleg ekonomske upravičenosti so naštete tudi druge prednosti in slabosti, ki jih dobimo z robotizacijo. Na koncu diplomskega dela so predstavljeni sistemi MES, ki so že stvar sedanjosti, vedno več pa se bodo uporabljali v podjetjih v prihodnosti. Naštete so njihove odlike, na koncu pa je opisano, kakšne prednosti lahko prinesejo takšni sistemi z implementacijo v podjetje.
Keywords: Unior, robotizacija, kovanje, kovaška linija, stroški, investicija, MES
Published: 24.09.2020; Views: 155; Downloads: 30
.pdf Full text (2,21 MB)

4.
Pravo in ekonomija
2020

Abstract: Publikacija je interdisciplinarna in se povezuje s sodobnimi vidiki digitalizacije. Zajema različne vsebine, katerih skupna nit je digitalizacija: problematiko izpostavljenosti Republike Slovenije procesu digitalizacije in avtomatizacije na splošno; digitalno oglaševanje in njegov vpliv na dentalni medicinski turizem; digivino kot digitalna strategija za uspešnejšo prodajo vina; problematiko pravnih učinkov pravila obveznosti prenosa na način uveljavljanja pravice kabelske retransmisije pri razširjanju RTV programov posebnega pomena; uporabo znamk v spletnem referenciranju (AdWords); tehnologijo veriženja podatkovnih blokov in njen vpliv na sklepanje pametnih pogodb; mikrotransakcije kot oblike iger na srečo, vprašanje odgovornosti za ravnanja, ki jih povzroča sistem umetne inteligence; sprememba odvetniške prakse zaradi uporabe naprednih tehnologij; in vpliv gospodarskopolitične negotovosti in sistemskega stresa v ZDA na vrednost delnice Amazona. Publikacija odgovarja na številna pravna, ekonomska in druga vprašanja v zvezi z digitalizacijo in uporabo naprednih tehnologij na področjih, ki so predmet vsebinske obravnave.
Keywords: digitalizacija, pravo, gospodarstvo, robotizacija, umetna inteligenca, kabelska retransmisija, sistemski stres, sistemska nestabilnost, digivino, oglaševanje, spletno referenciranje, mikrotransakcija, igra na srečo, blockchain
Published: 17.09.2020; Views: 173; Downloads: 26
URL Link to file

5.
Nadzor in vodenje avtomatizirane varilno- manipulacijske linije
Žiga Korošec, 2020, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je predstavljena avtomatizirana varilno-manipulacijska celica za proizvajanje izdelka Bumerang. Skozi delo smo opisali celoten proces dela od naročila do zagona, saj gre za realni projekt, izdelan za avtomobilsko industrijo. Podrobneje smo obravnavali sistem SCADA in predstavili ključne procese avtomatizacije, ki so bili potrebni za izvedbo projekta. Na podlagi zahtev naročnika smo proučili celotno zasnovo in izdelavo posameznega dela procesa ter določene segmente opisali podrobneje.
Keywords: varilno-manipulacijska celica, avtomatizacija, sistemi SCADA, projektiranje, industrijska varnost, robotizacija
Published: 06.02.2020; Views: 516; Downloads: 51
.pdf Full text (8,47 MB)

6.
Varnost pri kolaborativnem robotu UR
Dimitrije Prelević, 2019, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga se ukvarja s preverjanjem delovanja varnostnih funkcij kolaborativnega robota UR3e. Zato, ker kolaborativni roboti delijo svoj delovni prostor z ljudmi, je temeljito poznavanje njihovih varnostnih funkcij ključno za varno sodelovanje med operaterjem in robotom. Cilj diplomske naloge je bil posneti vplive varnostnih parametrov na delovanje robota, ter poiskati morebitna odstopanja in razloge za njihovo pojavljanje. Rezultati so pridobljeni s spreminjanjem varnostnih nastavitvah robota pri različnih simuliranih operacijah. Analiza merilnih rezultatov kaže, da dejanske vrednosti meja ciljno odstopajo od nastavljenih z namenom zvišanja stopnje varnosti. Ustreznost varnostnih parametrov smo ocenili s pomočjo tehnične specifikacije ISO/TS 15066.
Keywords: robot, robotizacija, kolaborativnost, varnost, varnostne funkcije, testiranje
Published: 14.11.2019; Views: 522; Downloads: 79
.pdf Full text (6,87 MB)

7.
Konstruiranje robotske konzole
Matej Halas, 2019, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obravnava konstruiranje robotske konzole, ki je del rezalne robotske celice namenjeni rezanju cevi in profilov. Robotska konzola nam omogoča premikanje robota po x, y in z oseh ter nam ob tem zagotavlja dostopnost robota v zahtevan položaj za rezanje. V diplomskem delu so predstavljeni ključni sklopi robotske konzole. Izračun nosilnost zobniške dvojice x-osi je bila opravljena po standardu SIST ISO 6336. Prav tako sta bili narejeni tudi statična trdnostna analiza ter modalna analiza y-osi.
Keywords: konstruiranje, robotizacija, SIST ISO 6336, trdnostna analiza, modalna analiza
Published: 30.09.2019; Views: 603; Downloads: 158
.pdf Full text (5,81 MB)

8.
Idejna zasnova učnega centra za avtomatizacijo in robotizacijo Lunta
Jakob Novak, 2018, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljena idejna zasnova učnega centra Lunta, razdeljena na več posameznih celic z možnostjo raznolikega izobraževanja na področju avtomatizacije in robotizacije. Glede na geometrijo prostora smo skupaj s podjetjem določili razpored robotskih celic ter postavitev komponent (robotov, transportnih sistemov in krmiljenja). Robotske celice so bile naprej zasnovane v 3D-modelirniku SolidWorks, nato pa je bila narejena animacija v programskem okolju RobotStudio.
Keywords: robot, robotska celica, RobotStudio, SolidWorks, avtomatizacija, robotizacija
Published: 19.07.2018; Views: 713; Downloads: 125
.pdf Full text (2,24 MB)

9.
Koncept vpeljave in pomembnost mikro podjetja znotraj industrije 4.0
Grega Sever, 2017, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je predstavljen koncept vpeljave in pomembnost mikro podjetja znotraj Industrije 4.0. V ospredje je postavljena odvisnost srednje velikega in mikro podjetja. Predstavljen je način poteka poslov med podjetjema in pomembnost le-teh za delovanje obeh podjetij. Problem, ki se pojavi, je premajhno posvečanje pozornosti mikro podjetjem znotraj industrije, zato sem v magistrskem delu hotel pokazal, kako pomembno je lahko mikro podjetje. S prihodom Industrije 4.0 pa bi ta pomembnost postala še izrazitejša, zato je predstavljen koncept, kako bi se mikro podjetje povezalo z večjim podjetjem pod okriljem Industrije 4.0. Predstavljenih je nekaj novosti, ki bi jih bilo potrebno uvesti v mikro podjetje, njihove prednosti ter okvirna cena posodobitev. Predstavljene so konkurenčne prednosti podjetja in dejstva, zakaj je mikro podjetje pomemben člen v gospodarstvu in industriji.
Keywords: Industrija 4.0, digitalizacija, robotizacija, avtomatizacija, tovarne prihodnosti, proizvodni proces, mikro podjetje.
Published: 03.10.2017; Views: 566; Downloads: 88
.pdf Full text (2,82 MB)

10.
Robotizirano nameščanje ročk na akumulatorske baterije
Zlatko Golob, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je opisan in prikazan potek modifikacije obstoječe linije, kjer na akumulatorske baterije namesto osebja namešča ročke robot. Prikazana je izvedba robotizirane celice od zamisli do realizacije po zahtevah investitorja. Predstavljeni so razlogi za robotizacijo linije, glavni cilji in težave, ki so se pojavile med samim izvajanjem projekta. Predstavljene in opisane so tudi posamezne mehanske, električne in pnevmatske komponente linije, njihove prednosti in slabosti ter razlogi za uporabo. Prikazan in opisan je del programa programirljivega logičnega krmilnika napisanega v lestvičnem diagramu, gre za programski jezik LAD. Programiranje je potekalo v Siemensovem programskem vmesniku TIA portal V13. Na koncu pa je prikazan potek izbire ustreznega robota in opis konfiguracije. Opisan je tudi potek programiranja po metodi off-line s programsko opremo OrangeEdit in KUKA Virtual Remote Pendant. Programiranje pa je potekalo tudi po metodi on-line, kjer sem robota naučil pozicij s pomočjo teachbox-a (SmartPAD).
Keywords: Robotizacija, KUKA, Siemens 1200, KUKO Sim Pro, KUKA Virtual Remote Pendant, SmartPAD, OrangeEdit, SolidWorks, Simens Simatic Step 7.
Published: 27.10.2015; Views: 1108; Downloads: 195
.pdf Full text (3,42 MB)

Search done in 0.16 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica