| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


31 - 40 / 59
First pagePrevious page123456Next pageLast page
31.
Idejna rešitev portalne strežne naprave : diplomsko delo
Marko Križan, 1992, undergraduate thesis

Keywords: industrijski roboti, manipulatorji
Published: 26.07.2007; Views: 1349; Downloads: 0

32.
Robustno vodenje robotskih mehanizmov : diplomsko delo
Bogdan Gerlj, 1993, undergraduate thesis

Keywords: regulatorji, servosistemi, roboti
Published: 26.07.2007; Views: 1064; Downloads: 0

33.
Uporabniški vmesnik za transputerski sistem : diplomsko delo
Andrej Korošec, 1992, undergraduate thesis

Keywords: uporabniški vmesniki, transputer, prevajalniki, roboti, krmilniki
Published: 26.07.2007; Views: 1365; Downloads: 0

34.
Dinamična analiza industrijskega robota
Andrej Fric, 1992, undergraduate thesis

Keywords: transportne naprave, industrijski roboti, robotika, dinamika, kinematika
Published: 26.07.2007; Views: 1482; Downloads: 0

35.
Sinteza algoritmov pozicioniranja na komercialnem robotskem krmilniku
Janko Cukjati, 1992, undergraduate thesis

Keywords: roboti, krmilniki
Published: 26.07.2007; Views: 1106; Downloads: 0

36.
Prilagodljivi obdelovalni sistemi
Dušan Jeromel, 1991, undergraduate thesis

Keywords: obdelovalni sistemi, fleksibilni proizvodni sistemi, industrijski roboti, CIM
Published: 26.07.2007; Views: 1858; Downloads: 0

37.
Sistem planiranja STRIPS
Tomislav Čačič, 1991, undergraduate thesis

Keywords: hevristično programiranje, roboti, STRIPS
Published: 26.07.2007; Views: 1096; Downloads: 0

38.
39.
40.
OPTIMIZACIJA PROIZVODNE LINIJE ZA IZDELAVO KONČNIKOV Z INDUSTRIJSKIMI ROBOTI
Aleš Leskovar, 2010, undergraduate thesis

Abstract: Optimizacija je proces, ki mu mora biti predano vsako podjetje z jasno vizijo razvoja. V podjetju Unior d.d. na programu Odkovki, smo pred leti začeli s sistematičnim uvajanjem industrijskih robotov na proizvodne linije. Začetek je bil težak, vendar ob sodelovanju menedžmenta in proizvodnih delavcev, smo tehnološko dozorevali vsi, ki smo bili vključeni v proces avtomatizacije proizvodnje. V diplomski nalogi je predstavljen razvoj avtomatizacije proizvodne linije v oddelku Proizvodna kontrola. Avtomatizacija se je izvedla z industrijskimi roboti, ki izvajajo operacije kalibriranja in prebijanja. Reševanje težav je potekalo po empirični metodi. Kot inovacija je predstavljena uvedba optičnega senzorja, ki kontrolira ustreznost odkovka v kalibrirnem orodju, kar je močno zmanjšalo število reklamacij zaradi zatisnjenosti. Izdelan je izračun prihranka zaradi zmanjšanja števila delavcev na proizvodnih linijah in ukinitve ponovnega očnega pregleda.
Keywords: Industrijski roboti, proizvodna linija, optimizacija, končniki, senzorika
Published: 11.05.2010; Views: 2125; Downloads: 229
.pdf Full text (30,96 MB)

Search done in 0.25 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica