1. Primerjava klasičnega in conskega komisioniranja s pomočjo avtonomnih vozilGordana Marković, 2021, bachelor thesis/paper Abstract: V diplomskem delu raziskujemo pretočno zmogljivost v primerih klasičnega in conskega komisioniranja s pomočjo avtonomnih vozil. Teoretično izhodišče zajema sprejem, uskladiščenje, komisioniranje in odpremo blaga. S pomočjo SWOT analize smo analizirali vpeljavo conskega komisioniranja s pomočjo AMR robotov in z vzročno posledičnim diagramom prikazali kaj so vzroki in posledice problema. S simulacijo smo raziskali pretočno zmogljivost klasičnega komisioniranja in conskega komisioniranja s pomočjo AMR robotov v programskem okolju Matlab. V simulaciji smo ohranjali konstantno velikost skladišča, hitrosti objektov, čas komisioniranja in odpreme blaga. Pri klasičnem komisioniranju smo spreminjali število komisionarjev v skladišču. Pri conskem komisioniranju smo spreminjali število AMR robotov in število con v skladišču. V vsaki coni je deloval en komisionar. Simulirali smo čas izvedbe stotih naročil za oba načina komisioniranja. S primerjavo obeh simulacij smo prišli do zaključka, da dosegamo v danem skladišču višjo pretočno zmogljivost s klasičnem komisioniranju. Pretočno zmogljivost klasičnega in conskega komisioniranja s pomočjo AMR robotov smo ovrednotili še z ekonomskega vidika, kjer smo prav tako ugotovili, da v danem skladišču dosegamo nižje letne stroške in stroške na enoto enega naročila s klasičnem komisioniranju.
Keywords: skladiščenje, consko komisioniranje, klasično komisioniranje, avtonomni mobilni roboti, pretočna zmogljivost
Published: 04.11.2021; Views: 98; Downloads: 1
 Full text (1,12 MB) |
2. Rekonstrukcija vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov v robotski celiciNejc Žalman, 2021, master's thesis Abstract: Obrabljenost vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov in posledično zmanjšana efektivnost robotske celice sta bila glavna razloga za idejno rešitev in zamenjavo novega prijemala. V magistrskem delu je v začetku tako predstavljena tematika manipulacije z robotom ter z njim povezanih prijemal, ki so za delovanje robota ključnega pomena. Idejno zasnovo novega prijemala smo preverili s pomočjo programa RobotStudio ter se na podlagi simulacije odločili za njegovo izdelavo. Vakuumsko prijemalo smo izdelali na podlagi pripravljene tehnične dokumentacije, ki smo ji dodali še izris pnevmatske sheme prijemala. Z izdelavo prijemala ter njegovo vpeljavo v delovni proces smo zadovoljili potrebe robotske celice in njenega sinhroniziranega upogibanja.
Keywords: industrijski roboti, robotska celica, robotska prijemala, vakuumsko prijemalo, upogibanje
Published: 06.04.2021; Views: 224; Downloads: 58
Full text (5,63 MB) |
3. |
4. |
5. Umetna inteligenca v mediciniNina Vrban, 2020, master's thesis Abstract: Umetna inteligenca ni novi izum, nastajala je dolgo skozi zgodovino. O njej še nismo enotno opredeljeni, zato jo največkrat delimo med ozko in splošno umetno inteligenco. Tako kot na druga območja, si je umetna inteligenca utrla pot tudi v medicino. Zaradi svoje uporabnosti bolnikom omogoča hitrejše, učinkoviteje in cenejše zdravljenje.
Keywords: umetna inteligenca, medicina, roboti, sobivanje
Published: 14.09.2020; Views: 510; Downloads: 208
Full text (1,34 MB) |
6. Koncept algoritmov za učenje gibanja robotov in za kolaborativno delo robota in človekaJanez Gotlih, Timi Karner, Tadej Rojko, Stašo Frlež, 2020, treatise, preliminary study, study Keywords: avtomatska kontrola, inteligentni sistemi, roboti
Published: 25.08.2020; Views: 319; Downloads: 22
 Full text (5,18 MB) |
7. Izobraževalni roboti kot orodje pri poučevanju programiranja za začetnikeLučka Višnar, 2020, master's thesis Abstract: Poučevanje programiranja je pomembno in hkrati zahtevno tako za učitelja kot za učenca. Mnogim posameznikom lahko učenje zaradi značilnosti programiranja predstavlja težavo. Z uporabo izobraževalnih robotov se omogoči grajenje konceptov s področja znanosti in tehnologije, kar se interpretira skozi inženiring ter temelji na matematiki.
V tem magistrskem delu se bomo osredotočili na raziskovanje različnih robotov, ki so primerni za uporabo v izobraževanju.
V prvem delu bomo prikazali robote in njihov namen uporabe skozi čas, nato bomo predstavili pomen vključevanja robotov v šole ter to podkrepili s koncepti konstruktivizma in konstrukcionizma.
Cilj naloge je raziskati izobraževalne robote in poiskati konkretne rešitve, kako le-te vključiti v poučevanje začetnikov v programiranju.
Keywords: Izobraževalni roboti, poučevanje programiranja, konstruktivizem, konstrukcionizem.
Published: 13.08.2020; Views: 258; Downloads: 27
Full text (3,82 MB) |
8. |
9. |
10. |
