| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 68
First pagePrevious page1234567Next pageLast page
1.
Primerjava klasičnega in conskega komisioniranja s pomočjo avtonomnih vozil
Gordana Marković, 2021, bachelor thesis/paper

Abstract: V diplomskem delu raziskujemo pretočno zmogljivost v primerih klasičnega in conskega komisioniranja s pomočjo avtonomnih vozil. Teoretično izhodišče zajema sprejem, uskladiščenje, komisioniranje in odpremo blaga. S pomočjo SWOT analize smo analizirali vpeljavo conskega komisioniranja s pomočjo AMR robotov in z vzročno posledičnim diagramom prikazali kaj so vzroki in posledice problema. S simulacijo smo raziskali pretočno zmogljivost klasičnega komisioniranja in conskega komisioniranja s pomočjo AMR robotov v programskem okolju Matlab. V simulaciji smo ohranjali konstantno velikost skladišča, hitrosti objektov, čas komisioniranja in odpreme blaga. Pri klasičnem komisioniranju smo spreminjali število komisionarjev v skladišču. Pri conskem komisioniranju smo spreminjali število AMR robotov in število con v skladišču. V vsaki coni je deloval en komisionar. Simulirali smo čas izvedbe stotih naročil za oba načina komisioniranja. S primerjavo obeh simulacij smo prišli do zaključka, da dosegamo v danem skladišču višjo pretočno zmogljivost s klasičnem komisioniranju. Pretočno zmogljivost klasičnega in conskega komisioniranja s pomočjo AMR robotov smo ovrednotili še z ekonomskega vidika, kjer smo prav tako ugotovili, da v danem skladišču dosegamo nižje letne stroške in stroške na enoto enega naročila s klasičnem komisioniranju.
Keywords: skladiščenje, consko komisioniranje, klasično komisioniranje, avtonomni mobilni roboti, pretočna zmogljivost
Published: 04.11.2021; Views: 98; Downloads: 1
.pdf Full text (1,12 MB)

2.
Rekonstrukcija vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov v robotski celici
Nejc Žalman, 2021, master's thesis

Abstract: Obrabljenost vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov in posledično zmanjšana efektivnost robotske celice sta bila glavna razloga za idejno rešitev in zamenjavo novega prijemala. V magistrskem delu je v začetku tako predstavljena tematika manipulacije z robotom ter z njim povezanih prijemal, ki so za delovanje robota ključnega pomena. Idejno zasnovo novega prijemala smo preverili s pomočjo programa RobotStudio ter se na podlagi simulacije odločili za njegovo izdelavo. Vakuumsko prijemalo smo izdelali na podlagi pripravljene tehnične dokumentacije, ki smo ji dodali še izris pnevmatske sheme prijemala. Z izdelavo prijemala ter njegovo vpeljavo v delovni proces smo zadovoljili potrebe robotske celice in njenega sinhroniziranega upogibanja.
Keywords: industrijski roboti, robotska celica, robotska prijemala, vakuumsko prijemalo, upogibanje
Published: 06.04.2021; Views: 224; Downloads: 58
.pdf Full text (5,63 MB)

3.
Nastavitev položaja in prepoznava lege pečice v navidezni robotski celici
Janez Gotlih, Timi Karner, Tadej Rojko, Stašo Frlež, 2020, final research report

Keywords: roboti, avtomati, pečice
Published: 16.12.2020; Views: 253; Downloads: 33
.pdf Full text (1,78 MB)

4.
Izdelava pogovornega robota z rekurentno nevronsko mrežo LSTM
Tomaž Piko, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu so v prvem delu najprej predstavljeni pogovorni roboti in njihovi tipi, nato rekurentne nevronske mreže ter delovanje različnih celic, ki jih pri njih najpogosteje srečujemo. V drugem delu pa je prikazan primer implementacije in učenja rekurentne nevronske mreže LSTM (Long Short-Term Memory) ter izdelava mobilne aplikacije, v kateri lahko pisno komuniciramo z izdelano mrežo oziroma našim pogovornim robotom v slovenskem ali angleškem jeziku.
Keywords: pogovorni roboti, rekurentne nevronske mreže, celica LSTM, obdelava naravnih jezikov
Published: 03.11.2020; Views: 208; Downloads: 25
.pdf Full text (1,27 MB)

5.
Umetna inteligenca v medicini
Nina Vrban, 2020, master's thesis

Abstract: Umetna inteligenca ni novi izum, nastajala je dolgo skozi zgodovino. O njej še nismo enotno opredeljeni, zato jo največkrat delimo med ozko in splošno umetno inteligenco. Tako kot na druga območja, si je umetna inteligenca utrla pot tudi v medicino. Zaradi svoje uporabnosti bolnikom omogoča hitrejše, učinkoviteje in cenejše zdravljenje.
Keywords: umetna inteligenca, medicina, roboti, sobivanje
Published: 14.09.2020; Views: 510; Downloads: 208
.pdf Full text (1,34 MB)

6.
7.
Izobraževalni roboti kot orodje pri poučevanju programiranja za začetnike
Lučka Višnar, 2020, master's thesis

Abstract: Poučevanje programiranja je pomembno in hkrati zahtevno tako za učitelja kot za učenca. Mnogim posameznikom lahko učenje zaradi značilnosti programiranja predstavlja težavo. Z uporabo izobraževalnih robotov se omogoči grajenje konceptov s področja znanosti in tehnologije, kar se interpretira skozi inženiring ter temelji na matematiki. V tem magistrskem delu se bomo osredotočili na raziskovanje različnih robotov, ki so primerni za uporabo v izobraževanju. V prvem delu bomo prikazali robote in njihov namen uporabe skozi čas, nato bomo predstavili pomen vključevanja robotov v šole ter to podkrepili s koncepti konstruktivizma in konstrukcionizma. Cilj naloge je raziskati izobraževalne robote in poiskati konkretne rešitve, kako le-te vključiti v poučevanje začetnikov v programiranju.
Keywords: Izobraževalni roboti, poučevanje programiranja, konstruktivizem, konstrukcionizem.
Published: 13.08.2020; Views: 258; Downloads: 27
.pdf Full text (3,82 MB)

8.
9.
10.
Pogovorni roboti in njihovo načrtovanje
Domen Jesenovec, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je opisan postopek načrtovanja in izdelava preprostega pogovornega robota za spletno pogovorno platformo Discord. V prvem delu so preučeni pogovorni roboti ter različni tipi, nato sledi opis večjih platform, ki podpirajo razvoj pogovornih robotov in primeri uporabe v praksi. V zaključku pa je kratek opis postopka načrtovanja in izdelave pogovornega robota.
Keywords: Pogovorni roboti, Turingov test, načrtovanje pogovornih robotov, izdelava pogovornega robota
Published: 22.11.2019; Views: 369; Downloads: 85
.pdf Full text (2,61 MB)

Search done in 0.18 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica