| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


81 - 90 / 134
First pagePrevious page567891011121314Next pageLast page
81.
OPTIMIZACIJA PROCESA V LABORATORIJU FARMACEVTSKEGA PODJETJA
Peter Lasnibat, 2016, bachelor thesis/paper

Abstract: V diplomski nalogi predstavljamo predlog prenove delovnega procesa v laboratoriju farmacevtskega podjetja Lek d.d. Proces priprave vzorca skušamo optimizirati z vpeljavo robota. Zaradi globalizacije in velikih sprememb v zadnjih letih so zahteve trga vse večje. Z obstoječim načinom dela jih težko izpolnjujemo, zato je bilo nujno optimizirati delovni proces. Da bi na trgu ostali konkurenčni, smo z implementacijo robota skušali povečati storilnost in hkrati zmanjšati stroške dela. Na začetku diplomske naloge smo se optimizacije delovnega procesa lotili teoretično. Pojasniti želimo pomen optimizacije delovnega procesa ter razloge za prenovo delovnega procesa ob prisotnosti vseh dejavnikov, ki vplivajo na njen uspešen ali neuspešen izid. Nadalje predstavimo obstoječe stanje pri pripravi vzorcev in podrobneje opišemo sedanji delovni proces. Proces priprave vzorca prikažemo tudi grafično, od koder so razvidne faze delovnega procesa, ki jih je potrebno optimizirati. V četrtem poglavju predstavimo predlog prenove delovnega procesa analize vzorca z vpeljavo robota. V zadnjem poglavju se posvetimo zaključku in ugotovitvam glede obravnavane teme.
Keywords: prenova, robot, optimizacija, delovni proces, laboratorijska analiza
Published: 07.07.2016; Views: 369; Downloads: 60
.pdf Full text (1,93 MB)

82.
Programska in strojna implementacija robota
Nejc Ravnjak, 2016, undergraduate thesis

Abstract: V sodobnem svetu nas obdaja vedno več tehnologije. V tem svetu je ena izmed najbolj uporabnih sposobnosti programiranje, saj si lahko na takšen način zelo olajšamo življenje. Zlahka ustvarimo nove stvari ali nadgradimo že obstoječe. V tej diplomski nalogi je opisano, kako si lahko vsak na zanimiv in cenovno dosegljiv način zgradi svojega robota in se ob tem nauči veliko o programiranju, ustvarjanju lastnih vezij in povezavi teh vezij med sabo. Ob obilni izbiri strežnikov, programskih jezikov in ostalih pripomočkov na spletu, je možno opaziti, da so le malokateri zadostno dokumentirani, kar zelo oteži gradnjo robota. V diplomski nalogi je opisan celoten potek izdelave in tudi rešitve problemov, ki so nastali pri izdelavi robota, s slikami elementov ter programskimi kodami, ki robota poganjajo.
Keywords: Raspberry Pi, robot, Raspbian, strežnik, GPIO, PHP, Python
Published: 20.09.2016; Views: 470; Downloads: 36
.pdf Full text (2,35 MB)

83.
VODENJE ROBOTA PO LABIRINTU S POPLAVNIM ALGORITMOM
Tim Šmit, 2016, undergraduate thesis

Abstract: Pri celotni izdelavi mobilnega robota, ki je zmožen samostojno navigirati po vnaprej znanem labirintu in priti z začetne koordinate na končno po najkrajši poti, je potrebno znanje mehanike, elektronike ter programiranja in uporabe sodobnih programskih orodij. Diplomsko delo zajema delo z vseh teh področij, razumevanje katerih je potrebno za uspešno izvedbo avtonomnega mobilnega robota. Predstavljeno je testiranje oz. zasnova programa, zasnova vezja, izdelava mehanskega dela robota ter programiranje PIC-mikrokrmilnika. Uporabljen je poplavni algoritem, za katerega ugotavljamo, da je za enostavno iskanje najkrajše poti v preprostem labirintu tudi dovolj dober.
Keywords: mobilni robot, poplavni algoritem, navigacija robota, izdelava mobilnega robota
Published: 18.07.2016; Views: 990; Downloads: 131
.pdf Full text (3,05 MB)

84.
Optimizacija proizvodnje z robotom za pripravo zvarnih robov
Tine Kadiš, 2016, undergraduate thesis

Abstract: Za diplomsko delo sem si izbral optimizacijo delovnega mesta razrez v podjetju Monter Dravograd d.o.o. z uvedbo robota za pripravo zvarnih robov. Optimiziranje proizvodnje in s tem skrajšanje pretočnega časa za izdelavo posameznega proizvoda ter prihranek denarja oziroma zmanjšanje stroškov izdelave izdelka, so danes ključni, da podjetje ostane konkurenčno in se je sposobno boriti za delo na trgu, kjer vlada velika konkurenca. Z diplomsko nalogo sem dokazal, da se investicija v robota za pripravo zvarnih robov izplača. Postopek priprave zvarnih robov bo z robotom veliko hitrejši, kvaliteta zvarnih robov bo veliko boljša, delovno okolje za delavca bo veliko bolj prijetno in varno za delo. Robot za pripravo zvarnih robov prav tako odpira vrata za naslednjo investicijo in sicer v robota za varjenje.
Keywords: robot, razrez, optimizacija, Monter Dravograd d.o.o., stroški, rezalni časi, prihranek, proizvodnja
Published: 06.09.2016; Views: 561; Downloads: 86
.pdf Full text (2,17 MB)

85.
Konstrukcija, dokumentacija, varjenje in avtomatizacija varjenja kotla za centralno ogrevanje
Bojan Podlesnik, 2016, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obsega opis poteka razvoja kotla za ogrevanje od same zasnove do končne izdelave. Prikazan je način konstruiranja in priprava dokumentacije s programskim orodjem Creo Parametric 2.0. S parametri in s standardom je določen postopek varjenja, prav tako je z določili standarda izbran osnovni material. Diplomsko delo vsebuje podrobne analize osnovnega materiala in določitev ustreznosti zvarnega spoja. Opravljeni so mehanski preizkusi in sicer natezni in upogibni preizkus ter meritev trdote in numerična analiza. Sledi še prikaz konstrukcije vpenjalne naprave za vpenjanje kotla in opis postopka programiranja varilnega robota. V zaključku je prikazan dejanski proizvod in rezultati ter izsledki celotnega dela.
Keywords: Ogrevalni kotel, konstrukcija, dokumentacija, MAG varjenje, mehanski preizkusi, varilni robot
Published: 13.09.2016; Views: 517; Downloads: 96
.pdf Full text (4,24 MB)

86.
Opis robota varnostnika AIPCT in pripadajočega diagnostničnega programskega orodja
Saša Jevtić, 2016, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu bomo predstavili robota varnostnika »Advanced IP CamTrack« oz. AIPCT ter pripadajočo diagnostično programsko orodje za podporo namestitvi in vzdrževanju. Robot varnostnik je kompleksna visokotehnološka naprava namenjena videonadzoru/varovanju večjih objektov. Robot se premika po tračnicah, ki so nameščene pod stropom varovanega objekta. Namestitev v delovno okolje je dokaj zahtevna. Da bi namestitev poenostavili in pohitrili, smo zasnovali in izdelali diagnostično programsko orodje, ki omogoča uporabniku, da preko brezžične povezave nadzoruje, testira, ponastavlja in upravlja z robotsko enoto preden se preda končnemu kupcu ali ko uporabnik sporoči podatke o napaki.
Keywords: robot varnostnik, programsko orodje, diagnostika, protokol IP
Published: 22.08.2016; Views: 730; Downloads: 122
.pdf Full text (2,59 MB)

87.
Stroj za sestavo palice in vzglavnika
Matevž Karner, 2016, undergraduate thesis

Abstract: V času, ko je najpomembnejša konkurenčnost velikih serijskih proizvodenj, je skoraj nemogoče ostati na vrhu brez avtomatizacije. Z njo pridobimo učinkovitost, kvaliteto in produktivnost. Pri tem pa razbremenimo delavce monotonega oziroma nevarnega in težkega dela. V diplomskem delu je predstavljen razvoj in delovanje stroja za sestavo avtomobilskih vzglavnikov, ki smo ga v proizvodnji razvili za lastne potrebe. V poglavjih bom predstavil strojno opremo stroja, torej robotski manipulator, krmilni del in sistem računalniškega vida. Večji poudarek bom namenil razvoju algoritma za robotski manipulator.
Keywords: robot, manipulator, PLK, HMI, strojni, vid, celica
Published: 26.09.2016; Views: 281; Downloads: 27
.pdf Full text (1,97 MB)

88.
Robotsko varjenje okvirja motocikla
Damjan Zadravec, 2016, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljena izdelava varilne robotske celice, namenjene varjenju okvirja motocikla. Cilj diplomskega dela je bil izdelati namensko robotsko celico ter predstaviti, na kakšen način delujejo robotski sistemi. V diplomskem delu so opisani vsi potrebni sestavni deli za izgradnjo namenske robotske celice. V jedru diplomskega dela je predstavljen programski del, s pomočjo katerega podrobneje spoznamo način in princip delovanja celotnega sistema. Za lažje razumevanje in upravljanje robotske celice smo pripravili vizualna navodila. S tem bo upravljalcu stroja olajšan nadzor nad vstavljenimi kosi, ki so potrebni za izdelavo okvirja motocikla.
Keywords: robotsko varjenje, robotski sistem, varjenje, robot, robotska celica, okvir motocikla
Published: 28.09.2016; Views: 923; Downloads: 74
.pdf Full text (8,45 MB)

89.
KARTIRANJE PROSTORA Z UPORABO ALGORITMA SLAM IN AVTONOMNA NAVIGACIJA MOBILNEGA ROBOTA V PROSTORU
Jakob Šafarič, 2016, undergraduate thesis

Abstract: V tem delu je predstavljen problem hkratne lokalizacije in kartiranja prostora, ki je pogost problem pri gibanji avtonomnih mobilnih robotov. Rešiti ga je potrebno vsakič ko želimo narediti avtonomnega mobilnega robota, ki bo operiral v neznanem prostoru, brez uporabe zunanje lokalizacije. Zaradi tega mora robot iz podatkov svojih senzorjev hkrati določiti trenutno lokacijo in risati zemljevid za potrebe kasnejše avtonomne navigacije. Izvedli smo eno izmed preprostejših rešitev z uporabo Razširjenega Kalmanovega filtra. Ta metoda je dovolj točna za kartiranje manjših prostorov, za večje prostore pa je potrebno uporabiti bolj točno metodo.
Keywords: mobilni robot, SLAM, Razširjen Kalmanov filter, avtonomna navigacija
Published: 06.09.2016; Views: 693; Downloads: 87
.pdf Full text (1,67 MB)

90.
Pakiranje baterij na tekočem traku z robotom Fanuc M-1iA
Bernie Bezenšek, 2016, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu smo se ukvarjali s problemom robotiziranega pakiranja baterij na tekočem traku. Različne baterije se transportirajo s tekočim trakom, robotski vizualni sistem s kamero pa jih zazna, razpozna in lokalizira. Robotski sistem sledi baterijam na tekočem traku, jih pobira med premikanjem, sortira in zlaga v namensko embalažo. Sistem smo nadgradili z dodatnim tekočim trakom za transport embalaže in električnim prstnim prijemalom. Oblikovali in izdelali smo posebne prste za prijemalo, ki lahko zgrabijo dva različna tipa baterij. V diplomi je predstavljena zasnova laboratorijske robotske celice z industrijskim robotom Fanuc M-1iA, programiranje robotskega sistema, predstavljeni pa so tudi eksperimentalni rezultati delovanja robotske aplikacije.
Keywords: robot Fanuc M-1iA, tekoči trak, vizualno sledenje, pakiranje baterij
Published: 06.09.2016; Views: 439; Downloads: 64
.pdf Full text (2,99 MB)

Search done in 0.28 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica