| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


71 - 80 / 134
First pagePrevious page45678910111213Next pageLast page
71.
AVTONOMNI VARNOSTNI SISTEM
Tomaž Podgoršek, 2015, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu smo predstavili varnostne sisteme, namenjene preprečevanju vdora. Proučili smo razvoj tovrstnih sistemov in njihovo delovanje. Namen diplomskega dela je bil raziskati možne izboljšave obstoječih varnostnih sistemov, zato smo izdelali prototip sistema in opisali implementacijo osnovnih funkcij. Podrobneje smo raziskali in predstavili rešitev za prilagajanje sistema z uvedbo uporabniških nastavitev, kar je lahko osnova za interakcijo z drugimi sistemi. Kot dodatni modul smo proučili integracijo z avtonomnim robotom in opisali primere naprednejše uporabe takšnega sistema.
Keywords: varnostni sistem, Raspberry Pi, avtonomni robot, preprečevanje vdora, Python, avtomatizacija doma
Published: 09.07.2015; Views: 814; Downloads: 101
.pdf Full text (11,90 MB)

72.
Priprava robotiziranega sistema ACMA XR701 in obračalne mize za postopke 3D frezanja
Matija Sekirnik, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Namen diplomske naloge je razviti sistem pretvorbe CNC programa v format, ki ga razume robot ACMA XR 701 do mere, da ga bo mogoče uporabljati s povprečnim znanjem operaterja CNC tehnologij. Na začetku diplomske naloge so na splošno opisani industrijski roboti, ki se uporabljajo v praksi. Opisan je tudi robot ACMA XR 701. Drugi del diplomske naloge je posvečen postopku modeliranja ter pridobitev CNC programa iz programa Siemens NX 8.5 ter njegova pretvorba v programu Microsoft Excel, ki je podrobno opisana.
Keywords: robot, ACMA XR 701, rezkanje, G-koda, obdelovanje z robotom
Published: 02.07.2015; Views: 859; Downloads: 156
.pdf Full text (3,05 MB)

73.
Problems associated with a robot laser cell used for hardening
Matej Babič, Matjaž Milfelner, Igor Belič, Peter Kokol, 2013, original scientific article

Abstract: Laser hardening is a surface-hardening process. It is used exclusively on ferrous materials suitable for hardening, including steel and cast iron with acarbon content of more than 0.2 %. This article describes robot laser hardening, the results of previous work, research and experience with robot laser hardening. The second part of the paper describes the problems associated with robot laser hardening at different angles. We wanted to find the impact of the angles on the hardness of the material. Therefore, we directed the laser beam at different angles, including perpendicular, in the process of hardening. We made test patterns of a standard label on the materials of DIN standard 1.2379.
Keywords: hardening, robot, laser, parameters, hardening, robot laser, parameters
Published: 10.07.2015; Views: 578; Downloads: 50
.pdf Full text (411,93 KB)
This document has many files! More...

74.
75.
Position control with parameter adaptation for a nano-robotic cell
Gregor Škorc, Jure Čas, Simon Brezovnik, Riko Šafarič, 2011, original scientific article

Abstract: This paper describes the development of a nano-assembly system, built up using linear piezo motors. The so-called nano-robotic cell is based on an X/Y manipulator, supported by three serving tables, movable within a Z axis, and aposition controlled using two different types of a bang-bang control methods. The presented application has been developed as a stand-alone application with the LabVIEW Real Time software package, a PCI-7356 servo controller card and a TMCM-090 stepper driver. Our experiments focused on two major problems present during the construction of nano-robotic assembly cells. The first one is a nonlinear characteristic of a linear piezo motor, which makes the use of classical control methods very limited. The second problem appears when a nano-robotic cell needs a bigger working space and at the same time, production demands that the manipulator moves more often over longer distances. In order to position in nano-resolution, the motors have to run at higher resolutions with smaller speeds. Therefore, long distance moves slow down the entire production process. Experiments on this system have shown that positioning within the nano-scale is possible, using a simple control method such as the bang-bang control method. Although positioning using this method is possible, certain limitations and weaknesses exists, making this simple method useless in nano-scale if higher speeds and longer move distances are needed. Certain changes in the basic control algorithm are proposed, which will ensure that the bangbang control method becomes useful within higher speeds and over longer distances. All recommendations are supported and backed- up by practical experimental results.
Keywords: nanorobotske celice, nanopozicioniranje, histerezni krmilnik, proizvodnja MEMS, realno-časovni LabView, nano-robot cells, nano-positioning, bang-bang controller, MEMS assembly, LAbVIEW, real time
Published: 10.07.2015; Views: 623; Downloads: 64
URL Link to full text

76.
Kuhanje kave s pomočjo robotske roke Universal Robots UR5
Tadej Papotnik, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljena realizacija kuhanja kave s pomočjo robotske roke proizvajalca Universal Robots, modela UR5, v strukturiranem in vnaprej znanem okolju. Predstavljen je robot v delovnem okolju in oprema, s katero je manipuliral. Opisano je delo z uporabniškim vmesnikom, ki omogoča učenje in upravljanje robota. Postopek robotskega kuhanja kave je temeljito razložen. Na podlagi te analize je izdelan robotski program. V prilogah najdemo še celotno programsko kodo in videoposnetek opravljene naloge.
Keywords: robotsko kuhanje kave, robot, Universal Robots UR5, PolyScope
Published: 14.10.2015; Views: 948; Downloads: 87
.pdf Full text (3,16 MB)

77.
Načrtovanje virtualne in realne robotske celice za navarjanje z ATIG postopkom z robotom ACMA XR701
Jure Leskovar, 2015, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo obsega najprej akcije, ki so potrebne za vzpostavitev robota ACMA XR701 za potrebe navarjanja. Najprej je bilo potrebno skonstruirati držalo varilnega gorilnika in pripravo za formiranje korena zvarnih spojev (zaščito korena). Slednja omogoča tudi zvezno nastavitev po višini, kar omogoča nastavljanje dolžine obloka pri navarjanju. Sledilo je ročno programiranje robota od točke do točke za potrebe navarjanja. Prav tako se je robot programiral v virtualnem krmilniku in od tu se je program prenesel na realnega robota v robotski celici. Tukaj je bilo potrebno odpraviti veliko problemov, saj za ta robot ne obstaja komercialni virtualni krmilnik. V ta namen je bil predhodno izdelan lasten virtualni krmilnik s pomočjo 3D skeniranja robota in vstavljanja kinematičnega modela robota [8] [3]. Ta krmilnik pa je za potrebe navarjanja imel nekaj pomanjkljivosti. Večina teh je s tem magistrskim delom odpravljenih. V nadaljevanju se je primerjalo klasično TIG navarjanje z ATIG navarjanjem na avstenitnem nerjavnem jeklu (304). Pri ATIG navarjanju se uporablja aktivni prašek, ki se nanese na površino pred navarjanjem, s tem se poveča globina navarjanja. V tej raziskavi sta bila uporabljena dva različna praška BC-31 (zelen) in QuickTIG (bel). Pri navarjanju se je izvedlo več navarov z različno jakostjo varilnega toka. Iz njih so bili izdelani makro obrusi, kjer se je izmerila geometrija navarov, trdota,  ferit in analizirala mikrostruktura. Rezultati so pokazali določene razlike med obema ATIG postopkoma navarjanja in določene prednosti ATIG postopka navarjanja pred klasičnim TIG navarjanjem. Velik vpliv na rezultate ima vnos toplote pri navarjanju oziroma jakost varilnega toka.
Keywords: ACMA XR701, Robot Studio, navar, brušenje, poliranje, jedkanje.
Published: 02.10.2015; Views: 875; Downloads: 102
.pdf Full text (8,06 MB)

78.
MANIPULACIJA OBJEKTOV NA TRANSPORTNEM TRAKU Z ROBOTOM FANUC M-1iA
Arben Jahiri, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Roboti z vizualnim sledenjem se uporabljajo za razvrščanje, pakiranje in montiranje. V diplomskem delu smo uporabljali 6-osnega paralelnega robota FANUC M-1iA. S kamero robot zazna objekt na transportnem traku, ki ga poganja enosmerni napajalnik. Poleg kamere se uporablja dajalnik, saj z njim določimo lokacijo objekta, ko je ta izven vidnega polja kamere. Ko robot dobi vse potrebne podatke o objektu, ga s prijemalom prime in odloži v predal. Najprej smo izvedli kalibracijo kamere, transportnega traka in dajalnika, nato pa smo z ročno programirno enoto sestavili program za manipuliranje objektov. Robotski program je bil izdelan v Fanuc-ovem robotskem jeziku TPP. V programskem jeziku KAREL je izdelan programski paket oz. knjižnica Visual Line Tracking, iz katere samo kličemo oz. uporabljamo podprograme v našem programu.
Keywords: Robot Fanuc M-1iA, manipulacija, transportni trak, vizualno sledenje, KAREL
Published: 14.10.2015; Views: 602; Downloads: 53
.pdf Full text (3,20 MB)

79.
Virtualni model učne robotizirane celice
Željko Posavec, 2015, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu smo obravnavali virtualni model učne robotizirane celice, ki se nahaja na Hrvaškem, v Elektrostrojniški šoli, Varaždin. Predstavili smo vso tehnologijo, potrebno za izvajanje predmeta Robotike. S pretvorbo realne celice v virtualno okolje zelo lahko analiziramo vsak posamezni del celice. Za modeliranje smo uporabili programski paket Solidworks, za prikaz celotnega okolja pa ABB RobotStudio. Izdelani program bo pozneje uporaben za dijake in študente, ki se prvič srečujejo z industrijskim proizvodnim okoljem in robotom. Modeliranje je danes zelo zapleten in širok pojem. Predstava moderne robotske celice v virtualnem okolju je velika prednost. Dijaki lahko simulirajo, spreminjajo, pa tudi vstavijo nove stvari, elemente v celico (skladišče, stroj s katerim se obdelovalec izdeluje in podobno). V delu bomo opisali tehnologijo in način modeliranja s programskim paketom SolidWorks in delo nam bo pomagalo, četudi se prvič srečujemo z 3D modeliranjem. Spoznali bomo tudi ABB RobotStudio, uvoz elementov in geometrije iz Solidworksa v ABB RobotStudio. Predstavili bomo robot ABB IRB 2400 in njegove možnosti.
Keywords: robotska celica, robot, virtualno okolje, modeliranje, analiza, simulacija, Solidworks, ABB RobotStudio
Published: 16.12.2015; Views: 478; Downloads: 62
.pdf Full text (5,80 MB)

80.
INTEROPERABILNOST V PRODUKTU EMIT CLOUD
Ino Murko, 2016, master's thesis

Abstract: V magistrski nalogi je predstavljen produkt Emit Cloud, ki temelji na protokolu arhitekture REST. Omenjeni spletni servis je v uporabi podjetja Biokoda, d. o. o., ki ga bo uporabilo kot gonilno komunikacijsko orodje med napravami ter namiznimi aplikacijami in samo spletno aplikacijo Emit Cloud, ki omogoča varno hrambo podatkov v privatnem oblaku. Za rešitev problema bomo uporabili funkcijski programski jezik Erlang in Robot Framework, s katerim bomo pisali teste sprejemljivosti in tako zagotovili konsistentnost z zahtevami podjetja. Servis bo med drugim omogočal brskanje, iskanje, prenašanje in nalaganje datotek, brisanje, omogočanje različnih pogledov s filtri itd.
Keywords: REST, SOAP, Erlang, Robot Framework, interoperabilnost, oblak, hramba podatkov
Published: 29.03.2016; Views: 440; Downloads: 56
.pdf Full text (6,53 MB)

Search done in 0.28 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica