| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


101 - 110 / 135
First pagePrevious page567891011121314Next pageLast page
101.
Sintranje polistirenskih mikrometrskih kroglic za gradnjo mikrostruktur z nano-preciznim robotom
Rene Fujs, 2017, undergraduate thesis

Abstract: Cilj diplomskega dela je toplotna obdelava (sintranje) mikrostruktur oz. mikrometrskih kroglic iz polistirena. Najprej je bilo potrebno ugotoviti pravilen način dovajanja toplote, kasneje pa izdelati peč za sintranje mikrometrskih konstrukcij. Pred postopkom sintranja je bilo potrebno sestaviti konstrukcije iz polistirenskih kroglic (dvodimenzionalne, tridimenzionalne). To sem naredil s pomočjo nano-preciznega robota. Glavni izziv pa je bil določiti najboljše časovne in temperaturne intervale za spajanje mikrometrskih kroglic iz polistirena. Najprej sem določil intervale, ki veljajo za dvodimenzionalne konstrukcije, nato pa sem še preizkusil vpliv toplotne obdelave (sintranje) na tridimenzionalnih objektih.
Keywords: mehatronika, sintranje, polistirenske mikrometrske kroglice, nanorobotika, nano-precizni robot, mikrostruktura
Published: 14.09.2017; Views: 206; Downloads: 56
.pdf Full text (4,63 MB)

102.
Generiranje gibov plezajočega robota za pregled in vzdrževanje mostov
Miha Kitak, 2017, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je predstavljena izdelava inverznega geometrijskega modela robota za izračun koordinat in kotov zasuka sklepov ter izdelava programa za upravljanje krmilnikov, ki z uporabo izračunov krmilijo premike robotske roke. Robot je sestavljen iz trupa in dveh rok, kjer imajo vsi trije elementi svoje prijemalo za pritrditev na plezalno ploskev. Cilj diplomske naloge je razviti plezajoči robot za pregled in vzdrževanje mostov, ki se giblje po betonski ploskvi s pomočjo že obstoječih dilatacijskih lukenj. Podrobno je opisan inverzni geometrijski model za izračun notranjih koordinat posameznih sklepov za namen premika vrha robotske roke v izbrano točko v zunanjem koordinatnem sistemu ter povezovanje točkovnih gibov v pot za premik trupa. Cilj diplomske naloge je dosežen do stopnje, ko robot v realnem okolju doseže premik vrha roke v vnesene točke oziroma luknje na prototipni leseni deski z izvrtinami ter deloma tudi premik trupa naprej v naslednjo točko.
Keywords: robot, geometrijski model, koti zasuka sklepov, komunikacija, krmilnik
Published: 06.09.2017; Views: 489; Downloads: 97
.pdf Full text (2,58 MB)

103.
Komunikacija rotacijske mize z industrijskim robotom kuka krc1
Matic Trčak, 2017, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obsega preučevanje možnosti komunikacije med rotacijsko mizo in industrijskim robotom KUKA KRC 1. Podrobneje opisuje povezavo med krmilniki mize, robota KUKA in robota ACMA XR 701. Opisuje postopke in pristope k analizi in izvedbi ustrezne komunikacije za pretok potrebnih informacij med omenjenimi napravami.
Keywords: Industrijski robot, rotacijska miza, komunikacija, avtomatizacija
Published: 18.09.2017; Views: 528; Downloads: 56
.pdf Full text (3,11 MB)

104.
Določanje gibanja 6-osnega kolaborativnega robota UR5 za met na koš
Andrej Picej, 2017, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je obravnavana problematika robotskega meta na koš. Opisani sta dve metodi s katerima lahko določimo gibanje kolaborativnega 6-osnega robota UR5. Predstavljena je analiza poševnega meta in človeškega meta na koš ter posnemanje človeškega giba roke z robotsko roko. Zapisan je tudi kinematični model robota, s pomočjo katerega lahko določimo trajektorijo in gibanje robota med metom na koš. Vsebina zajema delo s posebno knjižnico v programu MATLAB, ki se imenuje RVCtools in zajema orodja s katerimi smo si pomagali pri preračunih.
Keywords: UR5 robot, met na koš, načrtovanje trajektorije, kinematični model
Published: 28.09.2017; Views: 369; Downloads: 55
.pdf Full text (2,82 MB)

105.
Programiranje kolaborativnega robota UR5 za met na koš
Alen Kolman, 2017, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je predstavljeno programiranje kolaborativnega robota podjetja Universal Robots UR5 in robotski met žoge na koš. Ker razvoj robotike sili k vse večjemu sodelovanju ljudi in robotov smo se odločili, da naredimo takšno aplikacijo, kjer lahko robot in človek izmenično mečeta žogo na koš, ter posledično tekmujeta kdo večkrat zadane. V diplomski nalogi je najprej predstavljen robot in osnovni programerski ukazi, nato pa sledi pisanje programa in izdelava komponent, ki omogočajo izvedbo giba in zadetek žoge v obroč koša. Rezultati so pokazali, da se lahko robot uspešno kosa s človekom pri metu žoge na koš. Delo je bilo opravljeno v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI.
Keywords: kolaborativni robot UR5, robotski met na koš, programiranje, PolyScope, UR script, Python
Published: 28.09.2017; Views: 424; Downloads: 109
.pdf Full text (2,47 MB)

106.
Klepetalni roboti kot kanal digitalnega marketinga: primer komunikacije z bodočimi študenti
Blaž Kovač, 2017, undergraduate thesis

Abstract: Predloženo raziskovalno poročilo sloni na marketinških teorijah, s posebnim poudarkom na digitalnem marketingu in digitalnih komunikacijskih kanalih. Omogočamo vpogled v razvoj novega marketinškega kanala, z uporabo komunikacijskega kanala Messenger, ki je tesno povezan s socialnim omrežjem Facebook. Predstavljena je analiza uporabe tega kanala po svetu in primerjava s slovenskimi podjetji. Predlagamo načrt uvedbe avtomatskega sporočilnega sistema za predstavitev Ekonomsko-poslovne fakultete srednješolskim maturantom in predstavljamo prototip klepetalnega robota za Facebook Messenger.
Keywords: klepetalni robot, Facebook Messenger, Facebook, digitalni marketing, digitalni razvoj, socialna omrežja, tehnologija, umetna inteligenca.
Published: 08.11.2017; Views: 518; Downloads: 70
.pdf Full text (1,61 MB)

107.
Vodenje avtonomnega robota z interno lokalizacijo ter kartiranjem prostora
Aleš Tivadar, 2018, diploma project paper

Abstract: V tem delu so predstavljene strojne in programske rešitve za izgradnjo avtonomnega robota. Pri zajemu zunanjih podatkov okolice robot računa interno lokalizacijo ter s pomočjo informacije o prepotovani razdalji in smeri, robot kartira okolico v neznanem prostoru. V delu so opisane komponente za natančno merjenje veličin, zraven pa poudarjene regulacije, ki pripomorejo h kalibraciji sistema na zunanjo okolico.
Keywords: regulacija, avtonomni robot, labirint, zaprtozančno vodenje, tehnika flood fill
Published: 24.05.2018; Views: 621; Downloads: 82
.pdf Full text (2,54 MB)

108.
Analiza procesa montaže izboljšanega zaščitnega stikala v velikoserijski proizvodnji
Maxime Emeršič, 2017, master's thesis

Abstract: Zaradi zahteve po čim večjih količinah izdelkov na tržišču, se podjetja zatekajo k avtomatiziranim montažam, tako z namenskimi napravami kot z roboti. S tem je podjetje primorano izdelke prilagajati avtomatizirani montaži. Z avtomatiziranimi montažami znižujejo proizvodnje stroške in stremijo k večji učinkovitosti. Prav tako zmanjšujejo čas izdelave produkta in s tem povečujejo količino proizvodov. Cilj magistrskega dela je analizirati ročno in avtomatizirano montažo zaščitnega stikala na diferenčni tok EFI, predstaviti ustrezno zaporedje montaže stikala in posamezne montažne enote. Na podlagi vhodnih zahtev se je postavila ustrezna zasnova montažnega sistem z robotom. Podrobneje se je tudi koncipirala operacija krivljenja žice, ki predstavlja za podjetje inovacijo.
Keywords: avtomatizacija, montažni proces, montaža, zaščitno stikalo, robot
Published: 05.10.2017; Views: 312; Downloads: 0

109.
Robotsko preverjanje vara s sistemom SmatRay
Aleš Vratuša, 2017, undergraduate thesis

Abstract: Osnovni namen diplomskega dela je avtomatsko preverjanje vara s sistemom SMARTRAY. V nalogi je najprej predstavljena celotna varilna celica. Diplomska naloga pa temelji na delu celice, kjer se s kamero preveri kakovost varov. V celici so uporabljeni roboti KUKA, varilni aparati FRONIUS ter naprava za preverjanje vara SMARTRAY. Celoten stroj komunicira s SIEMENS krmilnikom 1515F. Komunikacije poteka preko PROFINET sistema, kjer poteka tudi varnostna komunikacija celotnega stroja.
Keywords: Robot, KUKA, AGILUS sixx, pregledovanje vara, SMARTRAY, robotska celica.
Published: 24.10.2017; Views: 432; Downloads: 55
.pdf Full text (3,58 MB)

110.
Nadgradnja robotske celice s sistemom strojnega vida za detekcijo ukrivljenosti vilic
Kristijan Gajšek, 2017, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je predstavljen sistem detekcije ukrivljenosti vilic z dobljenimi rezultati. Opisani so sistemi slikovne detekcije, industrijsko krmilje robotske celice in avtomatizacije obdelave slike za detekcijo odstopanja vrednosti ukrivljenosti vilic. S pomočjo programskega orodja za obdelavo slik smo izdelali program, ki je zajel sliko in s pomočjo algoritma podal rezultat o odstopanju vrednosti od referenčnih. V nalogi je tudi opredeljen problem in možnosti kasnejšega razvoja in nadgradnje sistema v proizvodnji.
Keywords: Strojni vid, pametna kamera, vilice, robot, KUKA
Published: 24.10.2017; Views: 478; Downloads: 63
.pdf Full text (2,31 MB)

Search done in 0.27 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica