| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 9 / 9
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
2.
3.
4.
5.
Stabilizacija nihala : diplomsko delo visokošolskega študija
Jasna Korošec, 1996, undergraduate thesis

Keywords: inverzno nihalo, regulator stanj, trenje, lepenje, verifikacija vodenja
Published: 26.07.2007; Views: 1967; Downloads: 0

6.
7.
STABILIZACIJA INVERZNEGA ROTACIJSKEGA NIHALA Z DSP
Nikolaj Semenič, 2009, undergraduate thesis

Abstract: V tem delu je predstavljena priprava programskih gradnikov na procesorju DSP TMS320F28335, ki so bili potrebni za razvoj okolja primernega izvajanju regulacijskih algoritmov. Sistem je bil zasnovan tako, da je prilagodljiv in primeren za nadaljnje eksperimente na področju vodenja in regulacij. Izvedeno je bilo načrtovanje in izvedba algoritmov vodenja za stabilizacijo inverznega rotacijskega nihala.
Keywords: Regulacije, digitalni signalni procesor, regulator v prostoru stanj, linearni kvadratični regulator
Published: 02.07.2009; Views: 1965; Downloads: 171
.pdf Full text (2,43 MB)

8.
IZDELAVA IN VODENJE INVERZNEGA NIHALA NA VOZIČKU
Simon Tržan, 2013, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu so opisani izdelava, vodenje in testiranje inverznega nihala na vozičku. Navedeni so postopki načrtovanja mehanskega in električnega sklopa. Podan je tudi model nihala, ki je uporabljen v simulaciji regulacijske zanke. Regulacija in vodenje sta izvedena na mikrokrmilniku družine digitalnih signalnih procesorjev. Sistem je z brezžičnima moduloma povezan na osebni računalnik, kjer se spremljajo in beležijo podatki z mikrokrmilnika.
Keywords: inverzno nihalo, linearni kvadratični regulator, ravnovesno stanje, prostor stanj, dsPIC, inkrementalni rotacijski dajalnik, MATLAB, AutoCAD, C#
Published: 16.04.2013; Views: 1123; Downloads: 157
.pdf Full text (6,64 MB)

9.
Stabilizacija inverznega nihala z inercijskim kolesom
Jurij Martinc, 2016, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je opisana izdelava inverznega nihala z inercijskim kolesom ter njegova stabilizacija. Opisano je konstruiranje mehanskega dela nihala s pomočjo programske opreme SolidWorks. Podana je izpeljava matematičnega modela. Stabilizacija je izvedena z EC motorjem ter z regulatorjem, implementiranim na mikrokrmilniku STM32F4. Snovanje regulatorja je opravljeno s pomočjo programskega paketa MATLAB/Simulink. Za merjenje kota in kotne hitrosti sta uporabljena žiroskop ter pospeškometer. V magistrskem delu so predstavljene tudi eksperimentalne meritve regulacijskih odzivov.
Keywords: inverzno nihalo, modeliranje, PID regulator, prostor stanj, Backstepping
Published: 20.12.2016; Views: 726; Downloads: 126
.pdf Full text (2,66 MB)

Search done in 0.3 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica