| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 87
First pagePrevious page123456789Next pageLast page
1.
Brezsenzorsko vodenje sinhronskega motorja s trajnimi magneti z uporabo programskega orodja scilab/ xcos
Dražen Baketarić, 2020, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu sta opisani načrtovanje in izvedba brezsenzorskega vodenja PMSM motorja z uporabo brezplačnega orodja Scilab/Xcos. Iz simulacijske sheme, ki je narejena v orodju Scilab/Xcos z uporabo brezplačnega vmesnika X2C, smo generirali C kodo ter jo uporabili v realnem času. Generirana C koda je v skladu z MISRA C pravili. Načrtovali in testirali smo prototip brezsenzorskega vodenja v simulacijski shemi in ga uporabili v realnem času. Za namen dokazovanja, da je Scilab lahko dovolj dobro nadomestilo za Matlab, smo dobljene simulacijske rezultate iz Scilaba primerjali z Matlab/Simulink-om. Za ocenitev vrednosti tokov in povratnih induciranih napetosti smo uporabili Luenbergerjev opazovalnik. Kot in hitrost smo izračunali iz povratnih induciranih napetosti z uporabo fazno zaklenjene zanke. Z eksperimentalnimi rezultati smo potrdili, da lahko z uporabo orodja Scilab načrtujemo dovolj dobre algoritme brezsenzorskega vodenja.
Keywords: vodenje, regulacije, hitro načrtovanje prototipov vodenja, brezsenzorsko vodenje, Luenbergerjev opazovalnik, sinhronski motor s trajnimi magneti, Scilab/Xcos.
Published: 07.12.2020; Views: 97; Downloads: 38
.pdf Full text (6,65 MB)

2.
Izdelava programskega orodja za avtomatsko nastavitev parametrov vodenja sinhronskih motorjev s trajnimi magneti
Stjepan Škrnjug, 2019, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je opisan postopek avtomatskega nastavljanja regulatorjev sinhronskih motorjev s trajnimi magneti za vodenje po toku in hitrosti. Nastavitev regulatorjev temelji na električnih in mehanskih parametrih sinhronskega motorja s trajnimi magneti (SMTM), zato so opisani postopki identifikacije teh parametrov. V prvem delu magistrskega dela je bil cilj opisati teoretično ozadje SMTM in njuno vodenje. V drugem delu je bil cilj zgraditi metode za identifikacijo parametrov SMTM in iz te identifikacije nastaviti vrednosti regulatorjev. Metode so implementirane na krmilniku emDrive in eksperimentalno potrjene na motorju EMRAX208.
Keywords: sinhronski motor s trajnimi magneti, identifikacija parametrov, vodenje, regulacije, vektorsko vodenje
Published: 25.10.2019; Views: 306; Downloads: 77
.pdf Full text (2,41 MB)

3.
Razvoj ON-LINE algoritmov vodenja za robotske sisteme
Primož Bencak, 2019, master's thesis

Abstract: Tehnološki razvoj zadnjih desetletij na področju robotike omogoča izjemne natančnosti robotskih mehanizmov. Vendar cena za vodenje takšnih mehanizmov ni majhna – zato so potrebne dodatne mehanske rešitve, ki sicer poenostavljajo vodenje, vendar nas v marsičem omejujejo. V tej magistrski nalogi se posvečamo nelinearnim regulacijam, s katerimi vodimo regulirani sistem na osnovi modela sprotno (angl. on-line). S pomočjo algoritmov računske inteligence aproksimiramo ta sistem v realnem času in na podlagi teh na modelu generiramo testne rešitve. Najboljše rešitve uporabimo kot vhod v regulirani sistem. Pozornost posvetimo izboljšavam obstoječega naprednega algoritma vodenja na osnovi modela. Tehnološki razvoj zadnjih desetletij na področju robotike omogoča izjemne natančnosti robotskih mehanizmov. Vendar cena za vodenje takšnih mehanizmov ni majhna – zato so potrebne dodatne mehanske rešitve, ki sicer poenostavljajo vodenje, vendar nas v marsičem omejujejo. V tej magistrski nalogi se posvečamo nelinearnim regulacijam, s katerimi vodimo regulirani sistem na osnovi modela sprotno (angl. on-line). S pomočjo algoritmov računske inteligence aproksimiramo ta sistem v realnem času in na podlagi teh na modelu generiramo testne rešitve. Najboljše rešitve uporabimo kot vhod v regulirani sistem. Pozornost posvetimo izboljšavam obstoječega naprednega algoritma vodenja na osnovi modela.
Keywords: on-line vodenje na osnovi modela, nelinearne regulacije, optimizacijski algoritmi po vzorih iz narave, vodenje robotskih mehanizmov, digitalni signalni krmilnik
Published: 10.09.2019; Views: 348; Downloads: 95
.pdf Full text (18,13 MB)

4.
Etični vidiki spornega oglaševanja
Žiga Šef, 2019, undergraduate thesis

Abstract: Vsestranska prisotnost oglaševanja v vsakdanjiku ljudi je z leti postala vse bolj intenzivna. K temu dosti prispeva spletna kultura, ki je oglaševanje naredila veliko bolj dostopno in razširjeno. Z razširjenostjo pa so nastopile tudi popolnoma nove etične dileme na tem področju. V tej nalogi smo pregledali, kaj je spornega na spornem oglaševanju in kakšne regulacije lahko najdemo, ki to omejujejo. Analizirali smo etično sporne oglase in nekatera spletna mesta, ki nudijo spletno oglaševanje, ter s pomočjo rezultatov prikazali etični okvir oglaševalske industrije.
Keywords: sporno oglaševanje, etika, regulacije
Published: 06.08.2019; Views: 795; Downloads: 88
.pdf Full text (1,94 MB)

5.
Polprevodniški sistem za brezkontaktni prenos energije
Marin Holi, 2018, diploma project paper

Abstract: V okviru svojega projekta sem se lotil načrtovanja cenenega in preprostega sistema za brezkontaktni prenos energije polnjenje nizke moči, ki omogoča zanesljivo in varno delovanje polnilnih postaj ter kljub temu omogoča študijo vplivov kot so občutljivost na neporavnanost med navitjema, vpliv elektromagnetnih motenj in slabši izkoristek. Izdelani in ovrednoteni so simulacijski modeli sistema, dimenzionirane elektromagnetne in elektronske komponente, načrtovano je vodenje in na koncu izveden še preizkus delovanja. Sistem vsebuje oddajniško in sprejemniško navitje, vezani v resonančna tokokroga. Kot stikalno elektronsko vezje je uporabljen tranzistorski mostič.
Keywords: brezkontaktni prenos energije, polprevodniki, DC/DC pretvornik, resonančni pretvornik, vodenje, regulacije
Published: 05.02.2019; Views: 431; Downloads: 43
.pdf Full text (2,62 MB)

6.
Regulacija sile na linearni hidravlični servo osi
Luka Jerebic, 2018, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo opisuje načrtovanje, izvedbo in delovanje linearne elektro-hidravlične enote za merjenje in regulacijo sile. Takšne sisteme pogosto najdemo v industriji, saj hidravlika omogoča velike sile z relativno majhnimi stroji. Enota je sestavljena iz hidravličnih in električnih komponent. Prve skrbijo za prenos in pretvorbo energije, druge za napajanje, nadzor in varnost. V delu bodo opisane tri možnosti merjenja sile, in sicer: lasten senzor z merilnimi lističi, merilna celica sile in meritev sile s pomočjo razlike tlakov v komorah valja. Na ta način izmerjeno silo nato uporabimo pri povratni zanki regulacije sile. Regulacijo sile potrebujemo kasneje za avtomatizacijo preizkuševališča za določanje dinamične trdnosti materialov. Za krmiljenje komponent je vgrajen krmilnik proizvajalca Beckhoff tipa CX5140. Gre za zmogljiv večjedrni krmilnik, ki poganja operacijski sistem Windows Embedded Standard. Na njem se izvaja program zgrajen v programskem okolju Twincat 3. Za vmesnik človek-stroj smo izdelali še program v Visual Studio C# , ki poleg interakcije izvaja še nekatere druge funkcije.
Keywords: hidravlična linearna servo os, regulacija sile, koncepti regulacije, večjedrni krmilnik Beckhoff, Visual Basic, C#
Published: 24.09.2018; Views: 477; Downloads: 91
.pdf Full text (4,51 MB)

7.
Modeliranje in analiza sistema za brezžično polnjenje
Nataša Prosen, 2018, master's thesis

Abstract: Vse večje povpraševanje po električnih napravah in avtomobilih je povečalo tudi zanimanje za brezžično polnjenje baterij. V tem magistrskem delu je opisan splošen sistem za brezžičen prenos energije in brezžično polnjenje. Modelirali smo visokofrekvenčni razsmernik, resonator s sprejemnim in oddajnim navitjem ter kompenzacijskim vezjem ter usmernik z bremenskim DC‐DC pretvornikom. Izpeljali smo regulacijske sheme, ki smo jih tudi simulirali. Na koncu smo določili tudi pogoje pod katerimi bo izkoristek pretvornika najvišji.
Keywords: brezžično polnjenje, razsmernik, usmernik, kompenzacijsko vezje, DC‐DC pretvornik, načrtovanje regulacije
Published: 31.08.2018; Views: 792; Downloads: 201
.pdf Full text (2,50 MB)

8.
Zaprtozančno vodenje zapornega pretvornika s pulzno gostotno modulacijo
Tomaž Oprešnik, 2017, diploma project paper

Abstract: V diplomskem delu so predstavljeni DC-DC pretvorniki, njihova zgradba in pomen. Podrobneje smo predstavili zaporni pretvornik. Opisana je napetostna regulacija takšnega pretvorniškega sistema, s katero je možno natančno nastaviti vrednost izhodne napetosti pretvornika ter pulzno gostotna modulacija, s katero želimo doseči višje stikalne frekvence kot pri pulzno širinski modulaciji. Pretvornik in napetostno regulacijo smo načrtovali v simulacijskem programskem orodju Matlab/Simulink. Izdelali smo tudi dejanski pretvornik in na njem izvedli poizkuse. Za vodenje pretvornika smo uporabili digitalni signalni krmilnik.
Keywords: zaporni pretvornik, DC-DC pretvornik, pulzno gostotna modulacija, regulacije, PI- regulator, digitalni signalni krmilnik
Published: 30.01.2018; Views: 1332; Downloads: 126
.pdf Full text (2,06 MB)

9.
Učinki treninga regulacije čustev pri učencih osnovne šole
Anamarija Romih, 2017, master's thesis

Abstract: Regulacija čustev je ključna spretnost v življenju. Napoveduje splošno prilagoditev, kakovost socialnih odnosov, uspešnost in psihično ter fizično zdravje. Pri otrocih je spodbujanje spretnosti regulacije čustev še posebno pomembno, saj vzorce regulacije prenesejo v nadaljnje soočanje z življenjem in so najdovzetnejši za učenje. V pričujoči raziskavi smo želeli preveriti, ali ima trening regulacije čustev za učence 5. razreda pozitivne učinke na njihovo sposobnost regulacije čustev, socialne spretnosti, vedenja pozunanjanja in ponotranjanja, socialne težave, težave s pozornostjo in šolsko kompetentnost. 15 učencev, starih 10 in 11 let, je bilo udeleženih v 11-tedenskem treningu regulacije čustev (enkrat tedensko po dve šolski uri). 23 učencev je sodelovalo v kontrolni skupini. Pri obeh skupinah smo pred in po treningu ocenili preučevane spremenljivke. Vprašalnike so izpolnili učenci, njihovi starši in razredničarke. Rezultati so pokazali, da trening ni imel pomembnega učinka na regulacijo čustev, sovražno gospodovalnost in sebičnost (socialna nespretnost), vedenja pozunanjanja (agresivnost, delinkventnost), socialne težave, težave s pozornostjo in šolsko kompetentnost (uspeh, količina učenja in trud). Pomemben učinek treninga pa se je pokazal pri treh spremenljivkah: sociabilnosti, socialni občutljivosti in vedenjih ponotranjanja (depresivnost, anksioznost, somatske pritožbe), ocenjenih s strani staršev. Učenci eksperimentalne skupine in njihovi starši so menili, da je bil trening učinkovit, da so se učenci nekaj naučili in da naučeno občasno tudi uporabljajo. Predvsem pa so v treningu uživali in vsako srečanje jim je predstavljalo možnost za pogovor in ventiliranje. Učenci so prejeli material in izročke o ključnih vsebinah s treningov z namenom večje vključitve vsebin v njihov vsakdanjik. Predstavljene so omejitve raziskave, uporabna vrednost in predlogi za nadaljnje raziskovanje.
Keywords: regulacija čustev, trening regulacije čustev, učenci, preventivni program, učinki treninga
Published: 24.11.2017; Views: 899; Downloads: 181
.pdf Full text (3,59 MB)

10.
Laboratorijski hidravlični sistem kot učni pripomoček pri snovanju sistemov vodenja
Matej Mihelčič, 2016, master's thesis

Abstract: V laboratoriju za procesno avtomatizacijo se nahaja hidravlični sistem, ki služi kot učni pripomoček pri predmetu Snovanje sistemov vodenja. Staro krmilno opremo smo nadomestili z novo, odpravili napake in izdelali nove programe za vodenje. Sistem je deljen na dva dela, ki sta predmet različnih magistrskih del, določeni deli pa se prepletajo. Mednje lahko štejemo zamenjavo krmilne opreme, odpravljanje napak sistema in načrtovanje ožičenja. V nadaljevanju je opisano načrtovanje regulatorjev nivoja vode v podsistemu 2, programiranje krmilnikov Moeller ter Siemens in izdelava SCADA-uporabniškega vmesnika. Magistrsko delo je izdelano kot obširno navodilo uporabnikom sistema. Projekt je zasnovan kot učni pripomoček študentom in omogoča enostavno in logično upravljanje sistema preko uporabniškega vmesnika. Sistem ponuja širok nabor možnih nalog in načinov regulacije, ki pa se lahko po potrebi tudi razširi z uporabo motornih pogonov ventilov med veznimi posodami in boljšim regulacijskim ventilom v podsistemu 2.
Keywords: vodenje sistema, regulacije, avtomatizacija
Published: 26.04.2016; Views: 1010; Downloads: 82
.pdf Full text (7,87 MB)

Search done in 0.22 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica