| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 445
First pagePrevious page12345678910Next pageLast page
1.
Inkorporacija programabilnega logičnega krmilnika v dinamični proces regulacije pretoka
Maj Virant, 2021, undergraduate thesis

Abstract: Vodenje in nadzorovanje procesov je široko področje kemijskega inženirstva, ki se povezuje tudi s strojništvom in informatiko. V okviru diplomske naloge smo skušali regulacijo relativno preprostega dinamičnega procesa izboljšati s uporabo programabilnega logičnega krmilnika (PLK), ki bi operatorju omogočal bolj fleksibilen in transparenten pregled nad stanjem v procesu ter operacijami, ki jih bi krmilnik izvajal. Vključili smo tudi prednosti logičnega krmilnika, kot so grafični vmesnik na dotik, varnostna funkcija za preprečitev pregrevanja črpalke ter samodejna sprožitev alarmov pri nestabilnem obnašanju procesa. Pripravo na regulacijo smo uspešno nadgradili z vključitvijo funkcije samonastavitve »auto-tune«, ki samodejno nastavi regulacijske parametre. Program za PLK smo pripravili na način, da ga je enostavno vključiti tudi v že obstoječ sistem. Velika prednost takega načina dela je fleksibilnost in možnost razširitev, ne le znotraj enega sistema temveč tudi povečava na industrijski nivo z mnogimi reguliranimi spremenljivkami hkrati. PLK, uporabljen kot PID regulator, smo eksperimentalno primerjali s industrijskim PID krmilnikom, ki je bil tovarniško vključen v uporabljeno eksperimentalno napravo. Izkazalo se je, da je PID regulacija s uporabo PLKja enako učinkovita kot tovarniška, saj enako hitro doseže želeno vrednost pri stopničasti spremembi. Skupaj z dodatnimi funkcijami, ki jih ponuja PLK, smo sistem uspešno naredili učinkovitejši, varnejši ter enostavnejši za uporabo.
Keywords: povratno zančna regulacija, PID regulacija, programabilni logični krmilnik, regulacija pretoka
Published: 06.10.2021; Views: 44; Downloads: 6
.pdf Full text (3,19 MB)

2.
Regulacija temperature vode z delovno postajo Mitsubishi
Miha Vunderl, 2021, undergraduate thesis

Abstract: Namen diplomskega dela je regulirati temperaturo vode z delovno postajo Mitsubishi. Moj sistem je PLK z digitalnim izhodom, ki vklaplja oz. izklaplja polprevodniški rele, posledično pa preko njega grelec greje vodo. Na analogni vhodni modul je povezan Pt100-senzor, ki odčitava temperaturo vode. Na začetku si sistem sam izračuna PID-parametre, nato pa segreje vodo na željeno temperaturo v posodi in jo ohranja. Regulacija je natančna na ± 0,1 °C od željene temperature ter nima prenihaja ali podnihaja pri segrevanju/ohlajanju na željeno temperaturo. Vse se nastavlja in spremlja preko HMI-zaslona in signalizira na industrijskem semaforju.
Keywords: delovna postaja Mitsubishi, PID temperaturna regulacija, sistem, regulacija, Pt100 senzor, PLK, Mitsubishi Electric
Published: 05.10.2021; Views: 23; Downloads: 1
.pdf Full text (5,17 MB)

3.
Modeliranje procesa regulacije nivoja s povratno-zančno kaskadno regulacijo in razvoj simulacijskega vmesnika
Nika Hočevar, 2021, undergraduate thesis

Abstract: Namen diplomskega dela sta dinamično matematično modeliranje rezervoarja in virtualizacija procesa regulacije nivoja gladine vode v rezervoarju s kaskadno povratnozančno regulacijo. Matematični model rezervoarja temelji na karakteristikah demonstracijske naprave RT-674, ki se uporablja za regulacijo nivoja. V diplomskem delu je prikazana primerjava med klasično povratnozančno in kaskadno regulacijo nivoja. Rezultati kažejo, da sta obe regulaciji odpravili motnje v sistemu, vendar jih je kaskadna hitreje in učinkoviteje. Da bi uporabnikom približali uporabo demonstracijske naprave za regulacijo nivoja, smo v okolju Matlab/Simulink razvili virtualni model. Ta omogoča sočasno delovanje povratnozančne in kaskadne regulacije nivoja, kar v laboratoriju ni mogoče. Z virtualnim modelom je mogoča obravnava servo in regulacijskega problema. Rezultati kažejo, da je razviti virtualni model primeren za nadaljnji študij kaskadne regulacije in je ustrezen virtualni dvojnik laboratorijske naprave GUNT RT-674.
Keywords: regulacija nivoja, povratno-zančna regulacija, kaskadna regulacija, virtualizacija procesa
Published: 22.09.2021; Views: 42; Downloads: 9
.pdf Full text (2,13 MB)

4.
Simulacija in primerjava regulacijskih mehanizmov za regulacijo procesov z mrtvim časom
Tinkara Ošlovnik, 2021, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu smo preučevali regulacijo procesov prvega in drugega reda ob prisotnosti različno dolgih mrtvih časih in različni velikosti časovne konstante pri predpostavki, da regulacijske konstante določimo z algoritmom za samonastavitev regulatorja. V delu prikazujemo izdelavo simulacije nereguliranega procesa – odziva na stopničasto spremembo, simulacijo reguliranega procesa s povratno zančno regulacijo in postopek samonastavitve konstant regulatorja v program MATLAB / Simulink. Analiza je potekala na primerih generičnih proces prvega in drugega reda s povratno zančno regulacijo in PI ter PID regulatorjem. Namen diplomske naloge je bil ugotoviti, kateri tip regulacije je učinkovitejši pri odpravi motnje in sledenju referenčni vrednosti. Rezultati dela nakazujejo, da sta PI in PID regulaciji primerljivo učinkoviti pri regulaciji procesov prvega in drugega reda ob prisotnosti mrtvega časa. Algoritem za avtomatsko prilagajanje regulacijskih konstant poda vrednosti konstant, ki zagotavljajo učinkovito sledenje spremembi referenčne vrednosti. Prav tako zagotavljajo učinkovito odpravo motenj, ki se pojavi v procesu.
Keywords: regulacija procesov, povratno zančna regulacija, proces prvega reda, proces drugega reda, mrtvi čas
Published: 22.09.2021; Views: 50; Downloads: 7
.pdf Full text (2,59 MB)

5.
Zasnova in izgradnja stroja za karboniranje piva in brezalkoholnih pijač
Alen Rižnar, 2021, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi so predstavljeni stroj za karbonizacijo pijač, njegova zgradba in njegovo delovanje ter proces karbonizacije na splošno. Predstavljene so mehanske in električne komponente, kot so krmilnik B&R, digitalno in analogno vhodno-izhodne, napajalne in temperaturne modularne kartice, panel in aktuatorji ter senzorji, ki so uporabljeni na stroju. Prikazani so zgradba in delo s programom Automation Studio, ustvarjanje novega projekta, konfiguracija projekta in osnov programskega jezika Automation Basic. Na koncu so opisani programi za proizvodnjo in CIP program ter program, ki se uporablja za meritev višine volumna produkta v zalogovniku.
Keywords: avtomatizacija, krmilnik, karbonator, regulacija.
Published: 24.08.2021; Views: 180; Downloads: 47
.pdf Full text (3,38 MB)

6.
Regulacija kriptovalut v EU, pravni okvir in tveganja
Jan Golmajer, 2021, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga se osredotoča na pravno regulacijo kriptovalut v Evropski uniji. Kriptovalute predstavljajo magnet za najrazličnejše skupine ljudi, ki delujejo na tehnoloških, finančnih, raziskovalnih in drugih področjih, ter ljudi, ki preprosto želijo na hitro obogateti. V osnovi so kriptovalute sredstvo za izmenjavo in prenos vrednosti, vendar pa, kot klasične denarne valute, niso imune na zlorabo oz. uporabo v kriminalne namene. Skozi leta je popularnost kriptovalut naraščala, popularnost pa je bila pogojena z rastjo cene enega Bitcoina, ki je v letu 2017 dosegla preko 20.000 ameriških dolarjev (USD), nedavno, v začetku leta 2021, pa celo preko 60.000 USD. Ker količina denarja, ki se na letni ravni pretoči v kriptovalute, ni zanemarljiva, številne državne inštitucije vlagajo posebne napore v poskuse regulacije, ki je vse prej kot enostavna. V diplomski nalogi je bil opravljen pregled dosedanjih ukrepov in pravnih aktov, ki so bili sprejeti v Evropski uniji, z namenom regulacije trga kriptovalut. Cilj diplomske naloge je bil ugotoviti, ali je bila Evropska unija z dosedanjimi ukrepi uspešna pri reguliranju trga kriptovalut in kakšne smernice zasleduje za prihodnost. Zaradi lažjega razumevanje preučevane materije so v začetku diplomskega dela predstavljene osnove tehnologije veriženja podatkovnih blokov in osnovni subjekti, ki nastopajo v svetu kriptovalut. V nadaljevanju je bil opravljen statističen pregled gibanja števila kaznivih dejanj povezanih s kriptovalutami skozi leta. Na podlagi pregleda statističnih podatkov je bilo ugotovljeno, da so prevare s kriptovalutami najbolj pogosta in dobičkonosna kazniva dejanja s kriptovalutami. Z diplomskim delom je bilo ugotovljeno, da bi predvsem s sistemsko regulacijo, usklajeno z drugimi državami izven EU, enotnimi definicijami kriptovalut in povezanih subjektov, ter večjo informiranostjo uporabnikov lahko dodatno prispevali k bistvenemu izboljšanju stanja oz. regulacije trgov kriptovalut.
Keywords: diplomske naloge, kriptovalute, Bitcoin, regulacija, pravni okvir, AML
Published: 17.06.2021; Views: 166; Downloads: 71
.pdf Full text (1,31 MB)

7.
Snovanje energetsko varčnega sistema za klimatizacijo in prezračevanje
Nina Šošić, 2021, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo zajema projekt avtomatizacije klimatsko-prezračevalne naprave z možnostjo varčevanja energije. Najprej sta pojasnjeni pomembnost varčevanja energije in uporaba obnovljivih virov energije. Nato je opisano delovanje varčnega klimatsko-prezračevalnega sistema in vseh možnih režimov delovanja. Po seznanitvi z osnovnimi principi delovanja sledijo načrtovanje klimatske naprave N1 in vseh njenih sestavnih elementov, razlaga vseh procesov, ki se v njej izvajajo, ter zapis programske logike za regulacijo in vodenje naprave v programu Codesys. Program je naložen na krmilnik Andivi U-DDC, na katerega sta s pomočjo komunikacije I2C povezani dve vhodno-izhodni enoti U-MIO, prav tako je izvedena simulacija režima ogrevanja, hlajenja in prostega hlajenja. Na koncu je narejena aplikacija za vizualizacijo, ki nam omogoča spremljanje delovanja in nastavljanje želenih vrednosti temperatur in režimov delovanja naprave.
Keywords: klimatsko-prezračevalni sistem, regulacija, ogrevanje, hlajenje, prezračevanje
Published: 16.06.2021; Views: 112; Downloads: 29
.pdf Full text (5,56 MB)

8.
Nadgradnja hidravličnega sistema s Siemens PLK, SCADA sistemom in WEB SCADA vmesnikom na PLK
Nejc Krajnc, 2020, master's thesis

Abstract: Namen naloge je bil nadgraditi hidravlični sistem v laboratoriju za procesno avtomatizacijo. Do sedaj je vaje na sistemu lahko opravljala le ena skupina, zato sta bili med seboj ločeni dve veji, kjer lahko na istem procesu sočasno laboratorijske vaje opravljata dve skupini. Realiziran je bil SCADA grafični vmesnik, ki omogoča preglednost nad hidravličnim sistemom, njegovimi parametri in lažjim delom s procesom. Ker je znano, da nadzor sistema preko računalniškega vmesnika v laboratoriju ali kasneje nekega realnega procesa v tovarni ni dovolj, sploh kadar nismo prisotni ob procesu, je bila realizirana tudi WEB SCADA, ki omogoča daljinsko upravljanje in nadziranje na daljavo preko svetovnega spleta. Na koncu je sledilo snovanje sistema vodenja, kjer so bili parametri regulatorjev nastavljeni eksperimentalno z zaprtozančno metodo ter grafično podprti z dokazi. Za izračune parametrov so bila uporabljena Ziegler-Nichols priporočila.
Keywords: Siemens S7-1500, SCADA, WEB SCADA, avtomatizacija procesa, regulacija sistema
Published: 03.11.2020; Views: 1615; Downloads: 37
.pdf Full text (7,75 MB)

9.
Razvoj krmilnega sistema rotacijskega inverznega nihala
Dalibor Mohorko, 2020, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu sta opisana izgradnja rotacijskega inverznega nihala in razvoj krmilnega sistema z opremo Mitsubishi. Predstavljena je mehanska konstrukcija in izpeljan dinamični model. Opisani so nujne nastavitve in program za vodenje servopogona preko industrijskega Ethernetnega standarda CC-Link in analognega vodenja. Načrtovan je kaskadni PD-regulator in predstavljeni so algoritmi za zanihaj v pokončni položaj in pokončno stabilizacijo. Meritve kotov se izvajajo z inkrementalnimi dajalniki. Simulacija in testiranje sta izvedena v okolju Matlab/Simulink. Narejen je uporabniški vmesnik, ki omogoča popoln nadzor nad krmilnim sistemom.
Keywords: PLK, servopogon, rotacijsko inverzno nihalo, Mitsubishi, modeliranje, regulacija
Published: 03.11.2020; Views: 237; Downloads: 82
.pdf Full text (6,33 MB)

10.
Uporaba baterijskih hranilnikov energije za regulacijo frekvence elektroenergetskega sistema
Boštjan Mlakar, 2020, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo obravnava sistemske storitve, ki so potrebne za zagotavljanje stabilnosti elektoenergetskega sistema. Podan je opis slovenskega elektroenergetskega sistema. Na osnovi njegovega poenostavljenega modela smo izvedli numerične izračune. Uporabljenemu modelu slovenskega elektoenergetskega sistema smo dodali regulacijski sistem za regulacijo frekvence in poenostavljeni model baterijskega hranilnika električne energije. Koordinirano delovanje obeh smo preizkusili na primeru sistemske storitve avtomatskega procesa povrnitve frekvence na celotnem slovenskem elektroenergetskem sistemu, katerega model obsega tudi meddržavne povezave. Delovanje regulacijskega sistema s pripadajočim baterijskim hranilnikom električne energije smo preizkusili tudi v otočnem obratovanju dela slovenskega elektroenergetskega sistema za zagotavljanje frekvenčne stabilnosti v otočnem obratovanju.
Keywords: Elektroenergetski sistem, baterijski hranilnik električne energije, sistemske storitve, regulacija frekvence, avtomatska rezerva za povrnitev frekvence
Published: 03.11.2020; Views: 303; Downloads: 126
.pdf Full text (3,35 MB)

Search done in 0.25 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica