| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 457
First pagePrevious page12345678910Next pageLast page
1.
Načrtovanje, izdelava in vodenje sistema za regulacijo ravnovesja krogle na letvi : diplomsko delo
Matej Stojnšek, 2022, master's thesis

Abstract: V okviru magistrske naloge smo zasnovali sistem krogle na letvi z uporabo industrijske opreme Mitsubishi. Sistem smo realizirali tako mehansko kot programsko. Za nagib letve smo uporabili industrijski servomotor s servoojačevalnikom. Za vodenje sistema smo uporabili PLK, za uporabniški vmesnik pa HMI-ekran. Izpeljali smo dinamični model. Model smo v simulacijah uporabili za oblikovanje ustreznih algoritmov krmiljenja. Znotraj okolja Matlab/Simulink smo izvedli simulacije načrtanih algoritmov. Te smo nato implementirali znotraj PLK-ja. Izvedli smo konfiguracijo strojne opreme in ustvarili uporabniški vmesnik na HMI-ekranu. Izvedli smo meritve uspešnosti regulacije na realnem sistemu in te primerjali s simulacijami. Naprava, ki smo jo izdelali, omogoča vodenje položaja krogle po nagibajoči se letvi. Želeni položaj krogle lahko določimo s potenciometrom ali z uporabniškim vmesnikom. Izbiramo lahko med različnimi regulacijskimi algoritmi, katerih parametre lahko spreminjamo preko vmesnika. Izdelani sistem lahko uporabimo kot alternativo komercialnim sistemom za učenje teorije regulacije in hkrati za učenje o industrijski strojni in programski opremi.
Keywords: programirljivi logični krmilnik, servomotor, regulacija, HMI, krogla na letvi
Published in DKUM: 14.06.2022; Views: 71; Downloads: 9
.pdf Full text (6,37 MB)

2.
Prenova letala Boeing 727 v gostinski lokal - klimatizacija in prezračevanje
Filip Tratnjek, 2021, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obravnava načrtovanje, izvedbo oziroma predelavo in zagon klimatizacijsko/prezračevalnega sistema na stoječem letalu. Za boljše razumevanje: letalo tipa Boeing 727(ki velja za večje potniško letalo in lahko prevaža približno 150 potnikov) je bilo razstavljeno in pripeljano v Avstrijo (Graz) iz združenih držav Amerike, da bo služilo kot luksuzna restavracija na strehi prestižnega hotela Novapark. Poleg sestave celotnega letala iz delov v celoto je tu potrebna tudi prenova notranjega dela za potrebe restavracije in klimatizacije oziroma prezračevanja. Vsebina diplomske naloge zajema obnovitvena dela prezračevanja in klimatizacije, ki sem jih opravil s pomočjo podjetja Klima center Tratnjek. Sama izvedba je bila precej zahtevna, saj lastnik letala ni želel večjih vizualnih sprememb na letalu, še posebej v notranjem delu, kjer je restavracija. Diplomsko delo je sestavljeno iz dveh delov, in sicer prvi del je načrt in montaža prezračevanja, ki lahko tudi dogreva ali hladi, drugi del pa je sestavljen iz načrtovanja in izvedbe montaže klimatske naprave, ki služi izključno za ogrevanje ali hlajenje letala.
Keywords: klimatizacija, gretje, hlajenje, prezračevanje, regulacija, Boeing 727
Published in DKUM: 01.06.2022; Views: 52; Downloads: 8
.pdf Full text (1,79 MB)

3.
Zaprto-Zančno vodenje hidravličnega diferencialnega valja krmiljenega s hidravlično črpalko
Mihael Janežič, 2022, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo zajema zaprto-zančno vodenje elektro-hidravličnega cilindra krmiljenega s črpalko, katerega namen je kasneje povezati z bremensko enoto in preizkusiti sposobnosti trajnostnega delovanja le tega. V sklopu magistrskega dela je bil zasnovan postopek vodenja sistema z dvema vhodnima spremenljivkama (sila/pot), zasnovan in izveden je bil celoten krmilni sistem za vodenje EHA in servo sistema, ki služi kot bremenska enota za nadaljnje delo na EHA sistemu. Za interakcijo s sistemom je bil zasnovan tudi uporabniški vmesnik.
Keywords: Elektrohidravlika, servo valj, vodenje s črpalko, regulacija poti, regulacije sile
Published in DKUM: 25.05.2022; Views: 46; Downloads: 8
.pdf Full text (3,63 MB)

4.
Energetska prenova z modernizacijo regulacije ogrevanja na primeru treh javnih objektov v občini Ormož : diplomsko delo
Vid Petelin, 2022, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu smo se osredotočili na energetsko problematiko starejših zgradb. Na primeru treh javnih objektov v občini Ormož smo predstavili načine, kako lahko objekte naredimo čim bolj energetsko učinkovite. V našem primeru gre za dve osnovni šoli in športno dvorano. Problem, s katerim smo se srečevali, je bil predvsem slaba toplotna izolacija zgradb ter posledično visoki stroški ogrevanja. Z ukrepi smo poskušali doseči boljše pogoje za učenje, torej boljšo kakovost notranjega zraka ter zmanjšanje stroškov ogrevanja z izboljšanjem toplotne izolacije, zamenjavo kurilnega energenta ter pravilnim zračenjem prostorov. V diplomskem delu so opisani tehnična stran modernizacije regulacije ogrevanja, uporabljene elektro komponente ter programska oprema, na koncu pa so predstavljeni tudi rezultati po energetski sanaciji.
Keywords: prenova, regulacija, ogrevanje, energija, projekt
Published in DKUM: 24.05.2022; Views: 136; Downloads: 13
.pdf Full text (3,24 MB)

5.
Določanje učinkovitosti regulacije pretoka tekočin in optimiranje nastavitev konstant PID regulatorja : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje
Jure Mezek, 2022, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu smo preučevali pretočni sistem z povratno-zančno regulacijo na demonstracijski napravi GUNT RT-624. Na začetku eksperimentalnega dela smo preverili linearnost ventila glede na vhodni signal. Z določitvijo linearnega območja delovanja smo določili interval, na katerem so meritve ustrezne in relevantne. Z uvedbo stopničaste spremembe smo karakterizirali sistem na obratovalnem območju avtomatskega ventila. Sistem smo regulirali z P, PI in PID regulacijo, katerih nastavitve smo določili grafično z Cohen Coonovo metodo. Nadaljnje eksperimentalno delo smo opravili z uporabo programa Matlab. Pripravili smo simulacijski modul eksperimentalne naprave in testirali različne tipe regulacije kot tudi različne nastavitve regulacijskih konstant, ki smo jih pridobili iz empirično zapisanih metod. Opazovali smo odziv sistema pri uvajanju stopničastih sprememb in motnje ter zapisali opažanja in ugotovitve o ustreznosti metod za regulacijo obravnavanega sistema. Cilj regulacije je bil pridobiti hiter ter natančen odziv z minimalnim preletom, predvsem pa vzpostavitev stabilnega stanja sistema po dosegu referenčne vrednosti. V sistem smo uvajali motnjo, ki jo je modul odpravil s povratnozančno regulacijo. Rezultati nakazujejo, da je za obravnavani sistem najustreznejši proporcionalno-integralni regulator, saj zagotavlja zadovoljive, točne rezultate in ob ustreznih nastavitvah konstant ne povzroča oscilacije signala. Idealnemu odzivu sistema smo se poizkušali približati z optimizacijo nastavitev z uporabo orodja Simulink. Pridobili smo parametre, ki so bili za obravnavani sistem najustreznejši.
Keywords: regulacija pretoka, povratno-zančna regulacija, PI regulacija, PID regulacija, optimizacija nastavitev pretočnega sistema
Published in DKUM: 18.05.2022; Views: 72; Downloads: 17
.pdf Full text (2,55 MB)

6.
Modeliranje in izdelava regulacijskega sistema in propelerjev brezpilotnega letalnika : magistrsko delo
Miha Smrekar, 2022, master's thesis

Abstract: Brezpilotni letalnik je naprava za izvajanje letov brez pilota ali drugih oseb na krovu, ki je daljinsko krmiljena, programirana ali avtonomna. V magistrski nalogi smo izpeljali matematični model brezpilotnega letalnika, naredili analizo glavnih senzorskih sistemov letalnika (giroskop in pospeškometer) in filtrov, ki smo jih uporabili za manjšanje šuma (nizkoprepustni filter in Kalmanov filter), nato smo naredili model Matlab/Simulink celotnega dinamičnega sistema in ustrezno izdelali ter uglasili regulacijo upravljanja in letenja s pomočjo regulatorjev PID. V drugem delu naloge smo izvedli analizo propelerjev brezpilotnega letalnika z uporabo metode BEM (Blade Element Momentum Theory), nato smo s pomočjo Adkinsonove metode ustvarili dizajn 5-palčnega propelerja, ki smo ga nato fizično izdelali in eksperimentalno preizkusili. Rezultati so pokazali, da je metoda BEM predvidela večji potisk, kot smo ga dosegli v fizični izvedbi. V zadnjem delu naloge smo sestavili brezpilotni letalnik, s pomočjo mikroprocesorja Arduino sprogramirali regulacijo sistema, uspešno izvedli testni let in pokazali, da uporabljeni matematični model uspešno opiše obnašanje brezpilotnega letalnika.
Keywords: dron, letalnik, regulacija, propeler, matematični model
Published in DKUM: 15.03.2022; Views: 275; Downloads: 39
.pdf Full text (14,00 MB)

7.
Čustva in prehranjevanje: vloga regulacije čustev in interoceptivnega zavedanja pri neprilagojenih vzorcih hranjenja
Vesna Ambrož, 2022, master's thesis

Abstract: Težave na področju hranjenja zajemajo cel spekter vedenj, doživljanj in kognicij, ki jih skupno imenujemo neprilagojeni vzorci hranjenja. Namen naše naloge je bil preučiti odnose med neprilagojenimi vzorci hranjenja, regulacijo čustev ter interoceptivnim zavedanjem. Dodatno smo preverili še vlogo spola ter indeksa telesne mase (ITM). Na 228-ih udeležencih smo ugotovili pozitivne povezave med zaskrbljenostjo s hranjenjem in telesom, čustvenim hranjenjem ter omejevanjem hranjenja. Čustvena disregulacija je bila pozitivni napovednik zaskrbljenosti s hranjenjem in telesom in čustvenega hranjenja, interoceptivno zavedanje pa je bilo negativni napovednik zaskrbljenosti s hranjenjem in telesom. Ugotovili smo tudi, da ženske poročajo o več neprilagojenih vzorcih hranjenja kot moški, isto velja tudi za posameznike z višjim ITM. Posamezniki z nižjim interoceptivnim zavedanjem poročajo o slabši regulaciji čustev kakor posamezniki z višjim. Ugotovili smo tudi, da čustvena disregulacija mediira odnos med interoceptivnim zavedanjem in neprilagojenimi vzorci hranjenja. Na podlagi izsledkov sklepamo, da osebe s slabšo čustveno regulacijo in zmanjšanim interoceptivnim zavedanjem svojo čustveno stisko regulirajo z manj konstruktivnimi strategijami, kot so neprilagojeni vzorci hranjenja. Slabše interoceptivno zavedanje morebiti doprinaša k težavam v konstrukciji in/ali prepoznavi čustev, kar nadalje otežuje regulacijo le-teh. V prihajajočih raziskavah bi bilo smiselno preučiti vzročno-posledične povezave med konstrukti na reprezentativnejšem vzorcu in vključiti še druge vidike interoceptivnega zavedanja.
Keywords: neprilagojeni vzorci hranjenja, čustvena regulacija, interoceptivno zavedanje
Published in DKUM: 02.03.2022; Views: 216; Downloads: 82
.pdf Full text (1002,44 KB)

8.
Razvoj simulatorja za regulacijo pretoka s povratno-zančno in vnaprejšnjo regulacijo : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje
Eva Valant, 2022, undergraduate thesis

Abstract: Pretok je ena izmed pomembnejših obratovalnih veličin v vsakem industrijskem procesu, regulacija le-tega pa služi za preučevanje, načrtovanje in zagotavljanje optimalnega delovanja procesa. V diplomskem delu je prikazan celotni razvoj virtualnega dinamičnega sistema za regulacijo pretoka s povratno-zančno in vnaprejšnjo regulacijo. Namen diplomske naloge je z uporabo različnih računalniških pristopov razviti simulator za regulacijo pretoka, ki je aproksimacija realnega procesa ter na osnovi simulacij določiti najbolj učinkovito regulacijsko shemo in ustvariti virtualni dinamični model naprave, ki omogoča nadaljnji študij procesne sistemske tehnike. V sklopu eksperimentalnega dela smo razvili dinamični model naprave za regulacijo pretoka z uporabo programskega paketa MATLAB/Simulink. Vzpostavili smo vhodno-izhodni model naprave, preučevali vpliv spremembe parametrov prenosne funkcije vnaprejšnje regulacije od idealnih vrednosti na odziv sistema in sposobnost vzpostavitve stacionarnega stanja, ko v procesu pride do spremembe referenčne vrednosti ali na sistem vplivajo motnje iz okolice. Na osnovi niza simulacij smo zmodelirali obnašanje sistema do te mere, da smo pridobljeni model uporabili pri razvoju virtualnega regulatorja, ki uspešno kompenzira vpliv motnje, še preden ta vpliva na želeno vrednost. Primerjali smo odziv kombinirane povratno-zančne in vnaprejšnje regulacije in same povratno-zančne regulacije. Na osnovi analize rezultatov smo potrdili naša predvidevanja, da vnaprejšnja regulacija s kombinacijo povratno-zančne regulacije hitreje in uspešneje odpravlja motnje iz okolice kot povratno-zančna regulacija. Dokazali smo, kako pomembna je nastavitev in optimizacija regulacijskih parametrov za nelinearne dinamične sisteme ter da sistem deluje brezhibno, ko so izpolnjene teoretične zahteve in omejitve.
Keywords: regulacija pretoka, povratno-zančna regulacija, vnaprejšnja regulacija, modeliranje, virtualizacija procesa
Published in DKUM: 21.01.2022; Views: 210; Downloads: 29
.pdf Full text (2,37 MB)

9.
Nadgradnja algoritma mehkega vodenja na programirljivem logičnem krmilniku s povezavo v okolje Matlab : magistrsko delo
Matej Budna, 2021, master's thesis

Abstract: Današnji industrijski programirljivi logični krmilniki (PLK) omogočajo vgradnjo vedno bolj sofisticirane programske kode in s tem izvajanje zahtevnih logičnih operacij v industrijskih aplikacijah. Programsko okolje TIA portal (Siemens) vključuje višji programski jezik SCL (Structured Control Language), ki v obliki strukturiranega programiranja omogoča razvoj naprednih algoritmov za izvajanje v PLK jedru. Vodenje nelinearnih sistemov zahteva razvoj algoritmov vodenja, ki omogočajo zanesljivo delovanje po celotnem delovnem področju. Le-ti so razviti na osnovi metod mehkega računanja npr. mehka logika, nevronske mreže, algoritmi za iskanje optimalnih parametrov, itd. V magistrskem delu smo se osredotočili na razvoj in razširitev obstoječe SCL kode za izvedbo mehke logike v PLK, ki izvaja aplikacije mehkega vodenja. Načrtovanje algoritma je izvedeno v okolju Matlab/Simulink z orodjem Fuzzy Control toolbox, kjer se izbrana struktura in pravila izvozijo v ustrezno SCL kodo. Takšna univerzalno prilagodljiva in prenosljiva struktura bloka (vhodi/izhodi/pravila) se kot SCL koda uvozi v PLK programsko okolje ter generira funkcijski blok za uporabo v aplikaciji vodenja. Na ta način je možno funkcijske bloke razviti v različnih verzijah TIA portala in na različnih modelih PLK-jev. Razvite bloke smo preizkusili na laboratorijskih modelih regulacije pretoka zraka in regulaciji nivoja treh povezanih hidravličnih posod.
Keywords: Mehka logika, TIA portal, Matlab/Simulink, regulacija
Published in DKUM: 18.10.2021; Views: 258; Downloads: 30
.pdf Full text (5,01 MB)

10.
Avtomatizacija sezonske sušilnice suhomesnatih izdelkov : diplomsko delo
Gašper Laznik, 2021, undergraduate thesis

Abstract: Sušenje in zorenje mesnin je zahteven tehnološki postopek, ki je tesno povezan z izkušnjami in praktičnimi znanji ljudi, ki se ukvarjajo s tem procesom. V nalogi je bilo realizirano tehnološko opremljanje sušilnega in zorilnega prostora, ki omogoča regulacijo najpomembnejših parametrov procesa zorenja in sušenja mesnin. S tem smo povečali ekonomičnost in nadzor ter posledično zmanjšali rizičnost izvedbe procesa.
Keywords: Regulacija, nadzor, sušenje, zorenje
Published in DKUM: 18.10.2021; Views: 218; Downloads: 24
.pdf Full text (3,96 MB)

Search done in 0.18 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica