Search the digital library catalog

Abstract: V tem magistrskem projektu bomo pokrili postopek preoblikovanja kompleksne ročne montažne delovne postaje linije pametnih električnih merilnikov v avtomatsko montažno robotno celico. Celotna linija proizvaja trofazni električni pametni števec. Glede na potrebe stranke se proizvajajo različne vrste trofaznih števcev. Robotna celica bo sposobna sestavljati različne vrste števcev. Robotna celica je oblikovana, ustvarjena, simulirana in preizkušena fizično in virtualno. Programska oprema, uporabljena za izvedbo tega projekta, so SOLIDWORKS, ROBTSTUDIO in TIA PORTAL/WINCC RUNTIME. Programska oprema SOLIDWORKS se uporablja za oblikovanje in modeliranje 3D-modela robotskih orodij, dozirnikov, blisterjev in pnevmatskih predalov za blisterje. Robotska orodja so fizično ustvarili s 3D-tiskalnikom, ki ga je mogoče namestiti na dejanskega robota, da preizkusi in preizkusi koncept ideje sestavljanja. ROBOTSTUDIO in TIA PORTAL se uporabljata za simulacijo in nadzorovanje robotne celice. Trenutno je linija avtomatizirana za 42,86% s štirimi delavci, ki delajo na liniji. Po uvedbi avtomatizacije ročne delovne postaje bo avtomatiziranih 71,43% linije, pri čemer bosta na liniji delala le dva delavca.
Keywords: avtomatizacija - robotna celica - modeliranje - CAD (računalniško podprto oblikovanje) - robotstudio - sestavljanje.
Published in DKUM: 17.07.2023; Views: 340; Downloads: 0

Abstract: V diplomski nalogi bomo izvedli popolno zasnovo in model pohištvenih elementov - (omare) za kopalnico s podrobnostmi, ki so sposobne rešiti probleme skladiščnega prostora. Načini razvoja kopalniške omare so s projektiranjem in modeliranjem s pomočjo CAD programske opreme, kot je SOLIDWORKS, nato pa s krmiljenjem proizvodnih procesov s pomočjo programske opreme CAM, kot je CAMWORKS, nato pa s sestavljanjem delov, pripravljenih iz prejšnjih nalog, s programsko opremo RobotStudio za popolnoma avtomatizirano sestavljanje. Glavni prispevki tega dela so raziskave in pristop nove tehnologije in simulacije za razvoj tradicionalnega načina montaže z uporabo popolnoma avtomatiziranih robotov, kar je natančnejše od rok.
Keywords: Kopalnice (omare) - Modeliranje-CAD (računalniško podprto načrtovanje) -CAM (računalniško podprta proizvodnja) - Sestav
Published in DKUM: 11.03.2019; Views: 1555; Downloads: 91
Full text (6,98 MB)

Abstract: Diplomska naloga opisuje preračun valjev, ki so del kontinuirnega papirnega stroja v podjetju Papirnica Količevo d.o.o. V nalogi je predstavljen celoten postopek od preučevanja obstoječe dokumentacije in računalniškega modeliranja valjev do numeričnega preračuna po metodi končnih elementov. V nadaljevanju je izveden še analitični preračun kritičnih mest in določitev faktorjev varnosti. Vzporedno s praktičnim delom naloge je predstavljeno tudi teoretično ozadje, ki pripomore k razumevanju vsebine izvedenega preračuna. Na koncu naloge so predstavljeni rezultati obeh izvedenih metod (napetosti in pomiki) za vsak valj posebej.
Keywords: papirna industrija, valji, računalniško modeliranje, metoda končnih elementov, zarezni učinek
Published in DKUM: 03.04.2018; Views: 1380; Downloads: 157
Full text (2,42 MB)

Abstract: Namen diplomskega dela je dimenzionirati in statično preračunati jekleno konstrukcijo prikolice za prevoz večjih komponent. Prikazan je splošen pristop dimenzioniranja in preračuna konstrukcij. Preračun izvedemo analitično, na podlagi podanih zahtev in obremenitev. S preračunom pridobimo vse potrebne rezultate za dokazovanje ustreznosti konstrukcije. V zadnjem delu diplomskega dela so prikazani rezultati, ki dokazujejo nosilnost in uporabnost konstrukcije prikolice.
Keywords: prikolica, jeklene konstrukcije, trdnostni izračun, računalniško modeliranje
Published in DKUM: 03.10.2016; Views: 1625; Downloads: 218
Full text (2,42 MB)

Abstract: V priloženi doktorski disertaciji je obravnavana tematika razvoja modela za določevanje zdržljivosti orodja za vroče kovanje, zaščitenega s trdo prevleko. Kovaško orodje za delo v vročem je med obratovanjem izpostavljeno visokim cikličnim termomehanskim, kemičnim in tribološkim obremenitvam, ki po določenem času na tribološkem stiku povzročajo nastanek različnih mehanizmov obrabe, poškodb, plastične deformacije in termomehanskega utrujanja materiala. Zdržljivost orodja lahko izboljšamo z oplemenitenjem efektivnih površin gravure na osnovi ustrezne difuzijske plasti in trde prevleke. Pri oplemenitenju površin je vedno bolj v uporabi tehnologija zaščite gravure s postopkom »dupleks«, ki ga sestavlja kemo-termična obdelava ter nanos trde obrabno obstojne prevleke. V okviru računalniških simulacij je bil izdelan numerični model vročega kovanja, na podlagi katerega je bila izdelana analiza glavnih parametrov vročega kovanja. Na osnovi numeričnega modela smo v gravuri kovaškega orodja določili temperaturno in napetostno – deformacijsko polje, ki predstavljata osnovo za izvajanje eksperimentalnega dela ter določitve dobe trajanja kovaškega orodja. Pri eksperimentalnem delu je bila izvedena podrobna metalografska analiza poškodb in obrabe kovaškega orodja, zaščitenega s trdo prevleko. S pomočjo elektronskega mikroskopa smo določili karakteristična področja gravure in analizirali glavne mehanizme poškodb površine orodja. Z uporabo trdomera smo analizirali potek trdote v odvisnosti od globine delovne plasti gravure. Metalografska analiza je na izpostavljenih mestih gravure pokazala izrazite poškodbe površine v obliki luščenja materiala zaradi prisotnosti razpok v difuzijski coni. Kritične poškodbe delovne plasti gravure so nastale že po 6.500 udarcih kladiva. Nanos trde prevleke na kovaškem orodju ni prispeval k izboljšanju zdržljivosti kovaškega orodja. Zdržljivost orodja je bila pri izbrani konstrukciji gravure in pri danih termomehanskih obremenitvah manjša od pričakovane. Za izboljšanje zdržljivosti orodja je potrebno optimizirati konstrukcijo orodja in karakteristike difuzijske plasti. Izvedeni sta bili tudi analizi statične trdnosti in analiza parametrov nizkocikličnega utrujanja orodnega jekla pri povišani temperaturi 150 °C in 500 °C na osnovi testiranj preizkušancev z in brez trde prevleke. Eksperimentalni preizkusi so pokazali, da je v režimu nizkocikličnega utrujanja pri napetostih okoli meje tečenja vpliv PVD površinske prevleke nezanemarljiv. V režimu visokocikličnega utrujanja pri napetostih v elastičnem področju pa ima PVD prevleka pozitiven učinek na utrujenostno obnašanje materiala, kar prispeva k daljši obratovalni dobi v primerjavi z materiali brez prevleke. Ugotovljene utrujenostne parametre je mogoče uporabiti za napovedovanje obratovalne dobe podobnih orodij za vroče kovanje v pogojih nizkocikličnega utrujanja.
Keywords: vroče kovanje, obraba, prevleke, doba trajanja, računalniško modeliranje
Published in DKUM: 20.09.2016; Views: 2021; Downloads: 304
Full text (19,64 MB)