SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 19
First pagePrevious page12Next pageLast page
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Izvedba vektorske regulacije AM
1990, undergraduate thesis

Keywords: AM, programirana pulzno širinska modulacija, programsko kontroliran sistem, mikroprocesor, komunikacija
Published: 26.07.2007; Views: 1583; Downloads: 0

7.
ENOSTOPENJSKI DC-AC PRETVORNIK ZA SOLARNE SISTEME
Tine Konjedic, 2009, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu so predstavljene posamezne komponente fotonapetostnih sistemov, podpore proizvodnji električne energije iz obnovljivih virov in osnove DC-DC ter DC-AC pretvornikov. Opisano je načrtovanje in preizkušanje enostopenjskega DC-AC pretvornika, ki se lahko uporablja kot omrežni razsmernik v sistemu sončne elektrarne. Za proženje stikal je uporabljena pulzno-širinska modulacija, ki je izvedena z uporabo digitalnega signalnega procesorja. Z namenom uvrstitve pretvornika v fotonapetostni sistem je določena prodajna cena izdelka, ki temelji na njegovi lastni ceni. Za potrebe določitve lastne cene je izvedena stroškovna analiza. V končni fazi je predstavljena še ekonomska upravičenost proizvodnje električne energije z omrežno priključenim fotonapetostnim sistemom, ki uporablja enostopenjski DC-AC pretvornik.
Keywords: fotonapetostni sistem, sončne celice, podpore električni energiji iz obnovljivih virov, DC-DC pretvornik, DC-AC pretvornik, enostopenjski DC-AC pretvornik, pulzno-širinska modulacija, načrtovanje pretvornika, stroškovna analiza, stroški, prodajna cena, ekonomska upravičenost
Published: 03.12.2009; Views: 2619; Downloads: 329
.pdf Full text (2,19 MB)

8.
AKTIVNO ELEKTRONSKO BREME ZASNOVANO NA MULTIFAZNI STRUKTURI PRETVORNIKA NAVZGOR
Sašo Marjanovič, 2010, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je predstavljena regulacija aktivnega elektronskega bremena s PI regulatorjem in pred-krmiljenjem. Opisane so posamezne komponente ter sestava simulacijskega in aplikacijskega modela. Predstavljeno je delovanje več-faznega pretvornika navzgor, dimenzioniranje dušilk in programiranje vgrajenega mikro-krmilnika. Delovanje več-faznega pretvornika je bilo najprej preverjeno s simulacijo v MATLAB Simulink okolju in nato verificirano z laboratorijskim eksperimentom.
Keywords: aktivno elektronsko breme, DC-DC pretvornik, pretvornik navzgor, PI regulator, pred-krmiljenje, pulzno širinska modulacija
Published: 21.06.2010; Views: 1647; Downloads: 155
.pdf Full text (1,76 MB)

9.
PWM KRMILJENJE MOTORJEV Z FPGA RAZVOJNO PLOŠČO NANOBOARD 3000XN
Emil Grmšek, 2010, bachelor thesis/paper

Abstract: Diplomsko delo opisuje vgrajeno nacrtovanje FPGA sistemov z razvojno plošco NanoBoard 3000XN. Jedro sistema je FPGA cip družine Xilinx Spartan 3AN XC3S1400AN. Nacrtovanje sistema je izvedeno na visoki abstraktni ravni z uporabo razvojnega orodja Altium Designer Summer 09. Na zacetku je predstavljena splošna razdelitev programirljivih vezij, med katere spada tudi FPGA vezje. Sledi opis in predstavitev uporabljene razvojne plošce, na kateri je izveden sistem. Jedro opisuje zasnovo in realizacijo FPGA sistema za krmiljenje enosmernih motorjev preko serijske povezave RS232. Glavni namen modula je pošiljanje podatkov preko serijske povezave na mikroprocesor, kjer se podatki obdelajo in ustrezno krmilijo PWM izhod, ter izhodne releje. Cilj diplomske naloge je bil, da s pridobljenim znanjem prikažemo postopek nacrtovanja FPGA vgrajenih sistemov z razvojno plošco NanoBoard 3000XN in orodjem za nacrtovanje. Tako smo preslikali del do sedaj zasnovanega vezja nadzornega robota AIPCT v FPGA vezje in pustili možnost za nadaljnji razvoj.
Keywords: Nacrtovanje vgrajenih sistemov, vgrajen sistem, RISC procesor, FPGA vezje, RS232 komunikacija, pulzno širinska modulacija
Published: 16.09.2010; Views: 2011; Downloads: 215
.pdf Full text (6,79 MB)

10.
VGRAJENI SISTEMI DSP/FPGA V SISTEMIH VODENJA
Milan Čurkovič, 2010, master's thesis

Abstract: Naloga predstavlja delo na sistemu digitalnega regulatorja, zgrajenega na digitalnem signalnem procesorju TMS320C32. Digitalni signalni procesor omogoča hitro računanje tudi v formatu s plavajočo vejico, kar je posebej primerno pri razvoju novih algoritmov in pri delu s študenti. Signalnemu procesorju je dodano še programabilno logično vezje -FPGA s 40 tisoč logičnimi vrati za izvedbo tudi nekonvencionalnih perifernih vmesnikov (meritev položaja in hitrosti z inkrementalnim dajalnikom, različni trifazni pulzno širinski modulatorji, različne komunikacije (RS232, RS485, CAN) in sočasne meritve napetosti in faznih tokov). DSP-2 kartica je opremljena s terminalskim programom za prenose uporabniških programov in spremljanje izvajanja programa v tekstovni in gra.čni obliki, kot tudi sprotni prenos uporabniških podatkov na osebni računalnik za kasnejšo obdelavo. Osnovni kartici je bil dodan še vmesnik za vodenje do štiriosnega robotskega mehanizma in vmesnik za dodatno FPGA kartico Nexys ali Nexys2. Ta nam pri kapaciteti FPGA vezja do 1,2 milijona logičnih vrat omogoča tudi izvedbo algoritmov vodenja v samem FPGA vezju in ne samo perifernih vmesnikov. V okviru Inštituta je bila razvita tudi programska oprema za avtomatsko generiranje aplikacij iz MATLAB/Simulink okolja. Kartica se v vseh predstavljenih oblikah v veliki meri uporablja na našem inštitutu in tudi nekaterih drugih pri pedagoškem in raziskovalnem delu. Eden izmed zadnjih projektov je tudi laboratorij za oddaljeno izvajanje preizkusov na različnih DSP-2 sistemih, ki je dostopen preko spletnih strani Inštituta za Robotiko.
Keywords: DSP-digitalni signalni procesor, FPGA, mikrokrmilnik, inkrementalni dajalnik, meritev hitrosti, trifazni mostič, pulzno širinska modulacija, vektorska regulacija, vgrajeni sistemi
Published: 06.01.2011; Views: 2023; Downloads: 186
.pdf Full text (6,73 MB)

Search done in 0.16 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica