| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 8 / 8
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
2.
3.
4.
Regulacija nestabilnih procesov z regulatorjem stanja
1990, undergraduate thesis

Keywords: vodljivost, opazovalnost, prostor stanj, regulacija stanja, opazovalnik
Published: 26.07.2007; Views: 1759; Downloads: 0

5.
IZDELAVA IN VODENJE INVERZNEGA NIHALA NA VOZIČKU
Simon Tržan, 2013, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu so opisani izdelava, vodenje in testiranje inverznega nihala na vozičku. Navedeni so postopki načrtovanja mehanskega in električnega sklopa. Podan je tudi model nihala, ki je uporabljen v simulaciji regulacijske zanke. Regulacija in vodenje sta izvedena na mikrokrmilniku družine digitalnih signalnih procesorjev. Sistem je z brezžičnima moduloma povezan na osebni računalnik, kjer se spremljajo in beležijo podatki z mikrokrmilnika.
Keywords: inverzno nihalo, linearni kvadratični regulator, ravnovesno stanje, prostor stanj, dsPIC, inkrementalni rotacijski dajalnik, MATLAB, AutoCAD, C#
Published: 16.04.2013; Views: 1123; Downloads: 157
.pdf Full text (6,64 MB)

6.
STABILIZACIJA DVOJNEGA INVERZNEGA NIHALA
Miha Tertinek, 2016, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je predstavljeno konstruiranje dvojnega inverznega nihala v programu Catia, ter praktična izdelava vozička, vodil, ter obeh nihal z uležajenjem. Merjenje kota zasuka poteka z natančnim rotacijskim inkrementalnim dajalnikom. Prikazana je povezava periferije s krmilnikom. Za stabilizacijo realnega sistema je uporabljen model, na podlagi katerega so načrtovane klasične in napredne regulacijske sheme. Poleg simulacijskih rezultatov delo vsebuje tudi nastavitev perifernih komponent ter implementacijo regulatorjev na ARM mikrokrmilniku. Rezultati delovanja realnega sistema so posneti s programom STM studio. Na koncu se nahaja še analiza cenovne primerjave s komercialnimi sistemi dosegljivimi na trgu.
Keywords: Inverzno nihalo, Catia, modeliranje, PID regulacija, prostor stanj, mikrokrmilnik ARM.
Published: 04.07.2016; Views: 559; Downloads: 65
.pdf Full text (3,62 MB)

7.
Stabilizacija inverznega nihala z inercijskim kolesom
Jurij Martinc, 2016, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je opisana izdelava inverznega nihala z inercijskim kolesom ter njegova stabilizacija. Opisano je konstruiranje mehanskega dela nihala s pomočjo programske opreme SolidWorks. Podana je izpeljava matematičnega modela. Stabilizacija je izvedena z EC motorjem ter z regulatorjem, implementiranim na mikrokrmilniku STM32F4. Snovanje regulatorja je opravljeno s pomočjo programskega paketa MATLAB/Simulink. Za merjenje kota in kotne hitrosti sta uporabljena žiroskop ter pospeškometer. V magistrskem delu so predstavljene tudi eksperimentalne meritve regulacijskih odzivov.
Keywords: inverzno nihalo, modeliranje, PID regulator, prostor stanj, Backstepping
Published: 20.12.2016; Views: 730; Downloads: 126
.pdf Full text (2,66 MB)

8.
Invertirano nihalo na linearnem vodilu
Dejan Tomažič, 2018, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je predstavljena stabilizacija invertiranega nihala, vpetega na linearnem vodilu. Opisana je mehanska konstrukcija, izpeljava modela in vodenje invertiranega nihala, ki zajema zanihanje v pokončni položaj in pokončno stabilizacijo. Predstavljen je krmilni sistem SIMATIC S7-1500 in programska oprema TIA Portal, s katero je bilo izvedeno programiranje krmilnika.
Keywords: invertirano nihalo, modeliranje, simulacije, regulacija, prostor stanj, SIMATIC S7-1500
Published: 22.08.2018; Views: 394; Downloads: 66
.pdf Full text (3,49 MB)

Search done in 0.19 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica