1. Implementacija robota v robotsko celico za pobiranje razsutih kosov iz zaboja : diplomsko deloPrimož Jančič, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo se osredotočili na prikaz in opis implementacije robota v robotsko celico. Namen je bil zamenjati fizično delo človeka z robotom in hkrati povečati produktivnost celotne celice. Področje na katero se to delo nanaša je avtomatizacija in robotika, kjer vpeljemo različne komponente v eno avtomatizirano celico. V teoretičnem delu je podrobneje opisanih nekaj malenkosti o tem kaj je robot in njihovem razvoju, predstavljene so vse komponente robotske celice in opis robotske celice. Empirični del zajema opis programiranja robota, vpeljave ostalih komponent v celico ter namestitev robota v celico in njegov zagon. Na koncu smo izvedli uspešno implementacijo robota v robotsko celico.
Keywords: robot, celica, programiranje, kos (obdelovanec), kamera, PLK (programirljiv logični krmilnik)
Published in DKUM: 22.09.2025; Views: 0; Downloads: 6
 Full text (2,04 MB) |
2. Razvoj in implementacija univerzalnega naprednega regulacijskega sistema z uporabo mehke logike v okolju TIA PortalVid Pejovnik, 2025, master's thesis Abstract: Magistrsko delo obsega razvoj univerzalnega funkcijskega bloka mehke logike, implementiranega v programskem jeziku SCL znotraj razvojnega okolja TIA Portal. Vzpostavljen je vmesnik za prenos podatkov med TIA Portalom, Matlabom in Pythonom, kar omogoča učinkovitejšo integracijo zunanjih sistemov z industrijskim krmilnikom. Izvedena je primerjava klasičnega PID regulatorja, regulatorja mehke logike in adaptivnega sistema ANFIS na realnem modelu. Prikazani rezultati kažejo, da razviti mehki regulator omogoča hitrejšo odzivnost, večjo natančnost in boljšo prilagodljivost v primerjavi s PID regulatorjem z nastavljivimi parametri. Razvit regulator predstavlja trdno osnovo za nadaljnjo optimizacijo regulacijskih algoritmov in širšo implementacijo mehkih ter inteligentnih regulatorjev v industrijskih aplikacijah.
Keywords: PLC (programirljiv logični krmilnik), TIA Portal (portal za popolnoma integrirano avtomatizacijo), SCL (strukturirani nadzorni jezik), Mehka logika, ANFIS (prilagodljiv nevronsko-mehki inferenčni sistem)
Published in DKUM: 04.09.2025; Views: 0; Downloads: 32
Full text (12,87 MB) |
3. |
4. Posodobitev delovne postaje za vstavljanje indikatorjev "magic eye" na montažni liniji za proizvodnjo svinčeno-kislinskih avtomobilskih baterij : diplomsko deloDragiša Bogojević, 2023, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga opisuje zamenjavo starega stroja za vstavljanje indikatorjev »Magic eye« za novi stroj v podjetju TAB d.d., saj je stari stroj preveč mehansko obrabljen in manj efektiven. Opisuje vse komponente uporabljene v projektu ter programsko opremo. Opisuje tudi programiranje krmilnika, ki opravlja novi stroj in zaslon na dotik z dodanimi novimi funkcijami ter opis delovanja starega in novega stroja. Pri programiranju je bilo potrebno pravilno razmisliti korake stroja ter pravilno vključevanje časovnikov. Pri panelu pa je bilo pomembo pravilno naslavljanje naslovov ter logična izdelava novih funkcij. Končni del projekta bi predstavljal delujoč stroj z delujočim panelom, vendar zaradi izrednih vremenski razmer in poplav to ni bilo mogoče storiti, saj je v podjetju bilo preveč škode ter ni bilo dostopa, da bi se stroj pravi čas testiral. Po sanaciji podjetja bi se stroj testiral.
Keywords: PLK (programirljiv logični krmilnik), panel HMI (vmesnik človek-stroj), indikator »Magic eye«, avtomatizacija
Published in DKUM: 05.10.2023; Views: 446; Downloads: 108
Full text (3,04 MB) |
5. Posodobitev programske opreme in nadgradnja krmilja transporterjev Eisenmann v lakirnici PSA : diplomsko deloVid Pejovnik, 2023, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je bil modernizirati programsko opremo ter fizično izboljšati Siemensovo strojno opremo krmilja Eisenmann transporterjev, ki skrbijo za prenos raznih polizdelkov bele tehnike po liniji multi barvne prašne lakirnice. S tem projektom bomo posledično tudi omogočili nadaljnjo nadgradnjo ter preureditev. Uporabljena so bila razna programska okolja od proizvajalca Siemens, in sicer od starejšega PG-2000 do novejšega TIA Portala. Na koncu je podvig bil uspešen, saj smo poleg učinkovite racionalizacije lahko prestavili stari panel na novi moderni panel ter smo tako lahko izboljšali urnik, ki je potreben za temeljito delovanje obrata.
Keywords: PLK (programirljiv logični krmilnik), STL (lista ukazov), TIA Portal, SIMATIC Step 7, SIMATIC Step 5
Published in DKUM: 14.07.2023; Views: 1418; Downloads: 241
Full text (3,74 MB) |
6. Avtomatizacija stroja za polnjenje jeklenk : diplomsko deloKlemen Jurgelj, 2020, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je opisana izdelava stroja za avtomatsko polnjenje jeklenk. Napravo smo izdelali po zahtevah in željah naročnika, ki je naročil stroj za avtomatsko polnjenje jeklenk v industriji. V zaključnem delu so opisani sestavni deli stroja, gradniki stroja, programiranje in testiranje stroja. Opisan je tudi krmilnik Unitronics in njegova programska oprema, s katero smo izdelali program in grafični vmesnik na krmilniku.
Keywords: Avtomatizacija, programirljiv logični krmilnik, avtomatska tehtnica, stroj za polnjenje jeklenk
Published in DKUM: 03.11.2020; Views: 731; Downloads: 104
Full text (1,97 MB) |
7. |
8. |
9. |
10. AVTOMATIZACIJA STISKALNICE ZA STISKANJE STREŠNIH PANELOVMatic Javornik, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo predstavili celoten proces avtomatizacije stiskalnice za stiskanje strešnih panelov. Naloga stiskalnice je, da med dvema pločevinastima ploščama stisne izolacijski material in tako izdela strešni panel z izolacijo, ki se uporablja za prekrivanje streh.
Podrobno smo opisali delovanje in mehansko zasnovo naprave, uporabljeno strojno in programsko opremo, načrtovanje avtomatizacije ter programiranje celotne stiskalnice za stiskanje strešnih panelov.
Keywords: Avtomatizacija, programirljiv logični krmilnik, strešni panel.
Published in DKUM: 21.09.2016; Views: 1878; Downloads: 103
Full text (6,80 MB) |
