1. Python v kemiji in kemijskem inženirstvu : Učbenik za predmet Računalništvo v kemijiZorka Novak-Pintarič, Sanja Potrč, Miloš Bogataj, 2025 Abstract: Učbenik Python v kemiji in kemijskem inženirstvu je namenjen študentom prvega letnika, ki se prvič srečujejo z računalniškim programiranjem. Na preprost in sistematičen način uvaja bralca v osnovne pojme programskega okolja Python ter postopno prikazuje njegovo uporabo pri reševanju izbranih problemov iz kemije in kemijskega inženirstva. Poleg osnov programiranja prinaša uvodne primere uporabe sodobnih digitalnih pristopov, kot sta podatkovna analiza in umetna inteligenca, s čimer študentom odpira vpogled v sodobne trende kemijsko-inženirske stroke. Publikacija je zasnovana tako, da razvija praktične računalniške spretnosti ter spodbuja samostojno učenje in nadaljnje raziskovanje. Učbenik je objavljen kot odprto učno gradivo, kar študentom, učiteljem in strokovnjakom, ki jih zanima uporaba Pythona v kemiji in kemijskem inženirstvu, omogoča dolgoročno podporo pri študiju in delu.
Keywords: Python, kemija, kemijsko inženirstvo, programiranje, podatkovna analiza, učbenik
Published in DKUM: 04.11.2025; Views: 0; Downloads: 4
 Full text (3,88 MB)
This document has many files! More... |
2. Nadgradnja servopnevmatskega sistema za rokovanje s krhkimi predmeti z uporabo PLK programiranja v industrijski avtomatizacijiPetar Vinceković, 2025, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je obravnavana nadgradnja obstoječega servopnevmatskega sistema, ki je namenjen rokovanju s krhkimi predmeti. Glavni poudarek je bil sinhrono premikanje dveh pnevmatskih cilindrov, med katera se umesti krhek (občutljiv) predmet. Glavni namen dela je bil zagotoviti čim bolj natančen in usklajen (sinhroni) premik, ki omogoča varen prenos predmetov brez njihove poškodbe. Za krmiljenje je bil uporabljen programirljivi logični krmilnik (PLK) Siemens Simatic S7-1200, ki s servopnevmatskim regulatorjem in dvema pnevmatskima potnima ventiloma omogoča usklajeno delovanje obeh cilindrov. Sistem deluje avtomatizirano, z možnostjo ročnega upravljanja tipk na nadzorni plošči. Z razvojem so bili upoštevani različni vhodni pogoji, kar omogoča prilagodljivost delovanja glede na različne zahteve procesa. Na podlagi opravljenih testiranj se je potrdilo, da sistem dosega visoko natančnost pri usklajenem gibanju ter stabilno deluje tudi pri večkratnih ponovitvah. Rezultati potrjujejo primernost uporabljene opreme in zasnove krmiljenja za uporabo v industrijskih okoljih, kjer je rokovanje s krhkimi izdelki še posebej zahtevno.
Keywords: servopnevmatski sistem, krhki predmeti, pnevmatika, avtomatizacija, PLK programiranje, Enfield TR ventil
Published in DKUM: 23.10.2025; Views: 0; Downloads: 8
Full text (2,73 MB) |
3. Uporaba genetskega programiranja za napoved cen kriptovalutTilen Heric, 2025, master's thesis Abstract: Odkar so se pojavile kriptovalute in hitro za tem občutek hitrega zaslužka, se je rodilo zanimanje za napoved njihovih cen. Zaradi nepredvidljivosti in visoke volatilnosti gibanja cen tradicionalne metode ne zadoščajo pri ustvarjanju zanesljivih napovedi. Namen magistrskega dela je razvoj napovednega modela, ki bo znal samostojno napovedati ceno kriptovalute naslednjega dne. Cilj napovednega modela je čim natančnejša napoved za več kriptovalut. Model temelji na genetskem programiranju z uporabo simbolične regresije. Vhodni podatki algoritma so zgodovinski podatki in tehnični kazalniki. Z metodo iskanja po mreži smo optimizirali parametre genetskega algoritma. Rezultati napovedovanja kažejo, da je genetsko programiranje učinkovito pri napovedovanju cen kriptovalut, zato smo preizkusili, kako se obnese pri energentih, saj so ti nekoliko manj volatilni. Pri energentih se je model obnesel še bolj učinkovito. Zaključimo lahko, da je naša metoda primerno orodje za obravnavo problemov z visoko volatilnostjo in kompleksnostjo. Naloga je primer praktične uporabe naprednih evolucijskih algoritmov za reševanje realnih problemov in ponuja osnovo za nadaljnje raziskave na področju napovedovanja časovnih vrst.
Keywords: genetsko programiranje, napoved cen, kriptovalute, energenti
Published in DKUM: 15.10.2025; Views: 0; Downloads: 6
Full text (4,55 MB) |
4. Zasnova in izdelava naprave za testiranje kombiniranih zaščitnih stikalŽan Resner, 2025, undergraduate thesis Abstract: Zaradi nenehnega prizadevanja industrije k večji avtomatizaciji proizvodnih procesov se vse več postopkov izvaja samodejno ali vsaj delno avtomatizirano. V diplomskem delu je predstavljen proces snovanja in izdelave delno avtomatizirane naprave za pregled indikatorjev na kombiniranih zaščitnih stikalih. Razvoj naprave je potekal od začetne ideje na papirju, prek modeliranja v računalniškem okolju do izdelave in testiranja fizičnega prototipa. Naprava deluje skladno s pričakovanji in uspešno izpolnjuje zastavljene cilje. Med razvojem sicer ni prišlo do večjih težav, vendar je bilo treba nekatere komponente prilagoditi oziroma izboljšati, da bi zagotovili bolj tekoče in zanesljivo delovanje. Uporaba takšne naprave omogoča zamenjavo ročnega pregledovanja, s čimer se zmanjša fizična obremenitev delavcev ter poveča učinkovitost in ponovljivost postopka.
Keywords: zasnova, krmiljenje, programiranje, 3D-model, testiranje, optimiziranje
Published in DKUM: 25.09.2025; Views: 0; Downloads: 4
Full text (4,15 MB) |
5. Primerjava med človeškim programerjem in umetno inteligenco pri generiranju programske kode in dokumentacijeTadej Fakin, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu primerjamo učinkovitost umetne inteligence in človeškega programerja pri pisanju kode in dokumentacije. Zasnovali smo spletno in mobilno aplikacijo in vsako implementirali na dva načina. Najprej samostojno, nato pa z agentskim načinom umetne inteligence, kjer je bila implementacija opravljena izključno na podlagi pozivov. Skozi implementacijo smo merili čas razvoja, na koncu pa s pomočjo anketirancev ocenili kakovost kode, uporabniških vmesnikov in dokumentacije. Rezultati kažejo, da je umetna inteligenca hitrejša predvsem pri nalogah z znanimi vzorci, medtem ko se prednost zmanjša v manj razširjenih tehnologijah. Kakovost kode je praviloma višja pri tradicionalnem pristopu, pri uporabniških vmesnikih pa so razlike manjše. Umetna inteligenca dokumentacijo pripravi hitreje, vendar je človeško besedilo bolj berljivo in točno.
Keywords: umetna inteligenca, Github Copilot, programiranje, primerjava razvoja, React, C#
Published in DKUM: 23.09.2025; Views: 0; Downloads: 11
Full text (3,09 MB) |
6. Zasnova mobilne platforme z ročnim upravljanjem za transport orodnih vozičkov : diplomsko deloLuka Derenčin, 2025, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo zajema zasnovo mobilne platforme z ročnim upravljanjem za transport orodnih vozičkov, skrajšano MCMP-V2, ki vključuje CAD modeliranje sestavnih komponent mehanskega sklopa (šasija, pogonski sklop, montažne plošče, itd.), izdelava vezalnega načrta električnih komponent (pogonski elektromotorji, mikrokrmilnik, varnostne komponente, itd.) ter pisanje krmilnega programa za osnovno delovanje naprave. Ključni faktor pri zasnovi je bila modularnost, s čimer si poenostavimo implementacijo nadgradenj MCMP-V2 glede na potrebe naloge in zahteve uporabnika.
Keywords: MCMP-V2 platforma, CAD modeliranje, vezalni načrt, programiranje mikrokrmilnika
Published in DKUM: 23.09.2025; Views: 0; Downloads: 7
Full text (9,29 MB) |
7. Implementacija robota v robotsko celico za pobiranje razsutih kosov iz zaboja : diplomsko deloPrimož Jančič, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo se osredotočili na prikaz in opis implementacije robota v robotsko celico. Namen je bil zamenjati fizično delo človeka z robotom in hkrati povečati produktivnost celotne celice. Področje na katero se to delo nanaša je avtomatizacija in robotika, kjer vpeljemo različne komponente v eno avtomatizirano celico. V teoretičnem delu je podrobneje opisanih nekaj malenkosti o tem kaj je robot in njihovem razvoju, predstavljene so vse komponente robotske celice in opis robotske celice. Empirični del zajema opis programiranja robota, vpeljave ostalih komponent v celico ter namestitev robota v celico in njegov zagon. Na koncu smo izvedli uspešno implementacijo robota v robotsko celico.
Keywords: robot, celica, programiranje, kos (obdelovanec), kamera, PLK (programirljiv logični krmilnik)
Published in DKUM: 22.09.2025; Views: 0; Downloads: 5
Full text (2,04 MB) |
8. Avtomatizirano sortiranje in paletizacija škatel s pomočjo industrijskega robota FANUC : diplomsko deloMartin Degač, 2025, undergraduate thesis Abstract: Cilj diplomske naloge je bil razviti in implementirati učinkovit robotski sistem za sortiranje in paletizacijo škatel z industrijskim kolaborativnim robotom FANUC CRX-10iA. Naloga je vključevala tudi zasnovo in izdelavo celice v programskem okolju Roboguide. Poudarek je bil na programiranju robota, njegovem gibanju, optimizaciji prijema in odlaganja škatel ter razvoju ustrezne robotske logike v povezavi s Siemensovim programirljivim krmilnikom S7-1200 prek komunikacijskega protokola PROFINET.
Razvit program prepoznava vrsto (dimenzije) paketa in ga ustrezno obravnava. Rezultati so pokazali, da robot FANUC CRX zanesljivo pobira pakete s transporterja, natančno prepozna sprejeti paket in ga pravilno odloži na določeno mesto. Celoten sistem se je v simulacijskem okolju in realni izvedbi izkazal kot stabilen in funkcionalen.
Keywords: Roboguide, FANUC CRX, programiranje, simulacija, paletizacija
Published in DKUM: 22.09.2025; Views: 0; Downloads: 3
Full text (3,95 MB) |
9. Varjenje izdelka z varilnim robotom otc fd-v20s : diplomsko deloRok Jamnikar, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena uporaba robotske varilne celice za varjenje izdelka v podjetju Monter Dravograd, d. o. o., pri čemer je bil uporabljen varilni robot OTC FD-V20S. Namen naloge je bil proučiti delovanje robotske celice, izdelati ustrezen varilni program ter optimizirati parametre za izvedbo kakovostnih večvarkovnih zvarov.
Teoretični del naloge obravnava osnove varjenja, vrste varilnih postopkov, s poudarkom na tehnologiji MIG/MAG, ter pomen avtomatizacije in robotizacije v industriji. V praktičnem delu je podrobno opisana sestava in delovanje varilne robotske celice, postopek programiranja robota, izbira varilnih parametrov ter izvedba varjenja izbranih zvarov. Rezultati so bili analizirani vizualno in primerjani z ročnim varjenjem.
Ugotovljeno je bilo, da robotsko varjenje zagotavlja višjo ponovljivost, boljšo kakovost in estetski videz zvarov. Glavne prednosti vključujejo zmanjšanje napak, višjo produktivnost ter krajši čas izdelave pri ponavljajočih se izdelkih. Kljub temu ostajajo izzivi, kot so zamudno programiranje in zahteve po natančnem pozicioniranju izdelkov.
Diplomsko delo služi kot uporabna osnova za uvedbo ali nadgradnjo avtomatiziranih varilnih procesov v industrijskem okolju.
Keywords: robotsko varjenje, MIG/MAG postopek, varilni robot OTC FD-V20S, programiranje robota, večvarkovno varjenje
Published in DKUM: 19.09.2025; Views: 0; Downloads: 0 |
10. Enota za dekontaminacijo in predelavo aerosolnih pločevink : diplomsko deloVid Plajnšek, 2025, undergraduate thesis Abstract: V sklopu diplomske naloge smo izdelali program za samodejno vodenje enote, ki dekontaminira in predela aerosolne pločevinke, v smislu plastične deformacije (stiskanja). Uporabljali smo programsko okolje Siemens TIA Portal V19 SP3. Izdelali smo krmilno logiko in logiko za varovanje ljudi, opreme ter okolja. Naprava deluje v ročnem, avtomatskem, ter polavtomatskem režimu delovanja. Izdelali smo okolje na operacijskem panelu, ki operaterju omogoča pregled nad stanjem naprave, prilagajanje nastavitev in spremljanje statistike. Napisali smo navodilo za posluževanje naprave in navodilo za vzdrževanje naprave.
Projekt vsebuje: komunikacijo z robotom; krmiljenje dveh asinhronskih motorjev, ki poganjata tekoča trakova; senzoriko za nadzor delovanja stroja, varnostna stikala za kontrolo loput in vrat v nevarnih conah; varnostne ključavnice za varovanje ljudi med avtomatskim delovanjem stroja; pnevmatiko za delovanje stiskalnic; vakuumsko črpalko za doseganje podtlaka v stiskalni komori; pnevmatsko črpalko za izpiranje stiskalne komore; pnevmatsko črpalko za odsesavanje odpadnih medijev iz stiskalne komore.
Keywords: Siemens, programiranje, avtomatizacija, recikliranje
Published in DKUM: 18.08.2025; Views: 0; Downloads: 0 |
