| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 32
First pagePrevious page1234Next pageLast page
1.
Rekonstrukcija vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov v robotski celici
Nejc Žalman, 2021, master's thesis

Abstract: Obrabljenost vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov in posledično zmanjšana efektivnost robotske celice sta bila glavna razloga za idejno rešitev in zamenjavo novega prijemala. V magistrskem delu je v začetku tako predstavljena tematika manipulacije z robotom ter z njim povezanih prijemal, ki so za delovanje robota ključnega pomena. Idejno zasnovo novega prijemala smo preverili s pomočjo programa RobotStudio ter se na podlagi simulacije odločili za njegovo izdelavo. Vakuumsko prijemalo smo izdelali na podlagi pripravljene tehnične dokumentacije, ki smo ji dodali še izris pnevmatske sheme prijemala. Z izdelavo prijemala ter njegovo vpeljavo v delovni proces smo zadovoljili potrebe robotske celice in njenega sinhroniziranega upogibanja.
Keywords: industrijski roboti, robotska celica, robotska prijemala, vakuumsko prijemalo, upogibanje
Published: 06.04.2021; Views: 127; Downloads: 42
.pdf Full text (5,63 MB)

2.
Parametrično konstruiranje dvojnega prijemala
Miha Macuh, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo zajema osnovno predstavitev robotskih prijemal ter parametričnega konstruiranja. Parametrično konstruiranje oziroma modeliranje je način modeliranja, pri katerem povežemo različne geometrijske lastnosti modela s parametri. To nam omogoči enostavno spreminjanje ključnih značilnosti modela med razvojem. Tako lahko prihranimo veliko časa, saj nam ni treba ročno spreminjati vsakega posameznega elementa. V diplomskem delu je predstavljena uporaba parametričnega modeliranja pri konstruiranju dvojnega prijemala za strego na obdelovalnem stroju. Opisan je postopek modeliranja ter povezovanje dimenzij sestavnih delov z globalnimi parametri.
Keywords: prijemalo, parametrično modeliranje, CAD
Published: 04.02.2021; Views: 107; Downloads: 32
.pdf Full text (2,33 MB)

3.
Konstruiranje prijemalca na torzijsko in natezno obremenitev stopalk in analiza končnih podatkov
Žiga Rupnik, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V tem diplomskem delu bom opisoval konstruiranje prijemala vse od prvih skic do končne realne konstrukcije ter njegovo uporabo. Namen prijemala je vpeti stopalko motorja tako, da bodo večino obremenitve prenesla rebra stopalke. To velja tako za natezno kot tudi torzijsko obremenitev. Vse CAD – modele in delavniške risbe so bile izdelane v programskem paketu Solidworks in nato pregledane s strani podjetja Unior d. d. Po doseganju vseh kriterijev se je prijemalo izdelalo in nato uporabilo za testiranje stopalk. Če bi stopalke test uspešno opravile, bi se začele izdelovati serijsko.
Keywords: stopalka, konstruiranje, nateg, torzija, obremenitev, testiranje, prijemalo, računalniško modeliranje, tehniška dokumentacija
Published: 05.10.2020; Views: 180; Downloads: 38
.pdf Full text (3,77 MB)

4.
Konstruiranje robotskega prijemala za kartonaste zaboje
Martin Brečko, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Podjetje INEL se ukvarja z razvojem, izdelavo, nadgradnjo naprav za označevanje in verifikacijo v farmaciji, specializiranih naprav za avtomatizacijo in etiketirnih naprav. Vse več je povpraševanja po avtomatiziranju linij in uvajanja robotike v farmacijo. Zahteva farmacevtskega podjetja je bila, da bi kartonaste zaboje avtomatsko zlagali na paleto. Odločili smo se za razvoj robotskega prijemala, za zlaganje zabojev na paleto. Začeli smo z raziskavo standardnih komponent prijemala in izdelavo modela. Ko smo zdizajnirali model in izdelali načrte, smo jih dali v izdelavo in sestavili v celoto. Na koncu smo prijemalo namestili na robota in ga nastavili na naše dimenzije. Na podlagi testiranja je prijemalo ustrezno delovalo.
Keywords: avtomatizacija, farmacija, konstruiranje, prijemalo
Published: 28.05.2020; Views: 324; Downloads: 124
.pdf Full text (1,46 MB)

5.
Manipulacija plošč pri izdelavi sten mobilnih hišk za podjetje Magles d.o.o.
Tomi Krivec, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je opisan postopek zbiranja idej ter snovanja robotskega prijemala za manipulacijo plošč. Plošče se uporabljajo za izdelavo mobilnih hišk. Namen prijemala je prenašati različne dimenzije plošč z odvzemnega mesta na obdelovalno mizo ter čistilno napravo ter na koncu na odlagalno mesto. Prijemalo je sestavljeno iz aluminijastih profilov ter sklopov in komponent, ki so opisane v samem delu.
Keywords: avtomatizacija, manipulacija, prijemalo, robot, vakuum, toolchanger
Published: 28.03.2019; Views: 458; Downloads: 63
.pdf Full text (5,38 MB)

6.
Bionično robotsko prijemalo bazirano na Van der Waal-ovi sili
Aleš Breznik, 2018, master's thesis

Abstract: Kuščar gekon se je sposoben oprijeti praktično katere koli površine in oblike. Takšno prijemalo bi v obsegu robotskih mehanizmov lahko našlo marsikatero aplikacijo od vesoljske tehnologije, nevarnih del in avtomatiziranega servisiranja in pregledov. V tem delu sistematično preučim in načrtujem principe, ki jih uporablja kuščar gekon za oprijem, da so ti pripravljeni za implementacijo. V pričetku dela opisujem principe in sistematično načrtujem izvedbo rešitve prijemala, nato nadaljujem z analizo in testiranjem, ter aksiomatskim razvojem primerne bionične izvedbe, ter zaključim z izdelavo in testom prijemala.
Keywords: bionika, robotika, prijemalo, adhezija, aksiomatsko načrtovanje
Published: 19.10.2018; Views: 436; Downloads: 57
.pdf Full text (3,75 MB)

7.
Zasnova avtomatiziranega manipulatorja pijač v zaprtem hladilnem prostoru
Rok Kolar, 2018, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu so zajeti problemi, s katerimi sem se srečal med razvojem, postopki iskanja rešitev, izbrana rešitev in način vrednotenja izbranih rešitev. V diplomskem delu so predstavljeni postopki testiranja in izbira materialov ter pogonskih sklopov. Prav tako je predstavljena metoda načrtovanja senzorike, ki omogoča varno, natančno in zanesljivo delovanje sistema. Iz napisanega je razviden način zasnove sistema, v katerem je veliko neznank, s katerimi se razvojni inženir srečuje med razvojem. Cilj je diplomskega dela je predstaviti probleme, s katerimi se srečuje razvojnik med projektom, pri katerem je treba upoštevati cenovno plat, varno delovanje, zanesljivost in natančnost delovanja.
Keywords: manipulator, prijemalo, avtomatizacija, zalogovnik, vstopni prostor, vodilo, senzorika.
Published: 09.10.2018; Views: 474; Downloads: 32
.pdf Full text (4,63 MB)

8.
Zasnova in izdelava namenskega pnevmatičnega prijemala
Rok Ferk, 2018, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo je zasnovano na podlagi povpraševanja določenega podjetja po pnevmatičnih prijemalih za vpenjanje vpenjalnih priprav za obdelavo aluminijastih profilov na CNC obdelovalnih strojih in obsega povpraševanje, preučitev zahtevnika in naročila, izdelavo preračuna, CNC programiranja, izdelave in montaže. Šlo je za natančno strojno obdelavo v tolerančnih območjih. Cilj je bil izdelava 30 pnevmatičnih prijemal ob čim manjših stroških v čim krajšem času izdelave. Čas programiranja smo skrajšali s 3D modelom, čas izdelave pa s skrbnim programiranjem in tudi uporabo funkcije ''Volumill''.
Keywords: konstruiranje, prijemalo, programiranje, montaža
Published: 13.09.2018; Views: 485; Downloads: 59
.pdf Full text (3,46 MB)

9.
Konstruiranje robotskega prijemala za vstavljanje ulitkov v obdelovalni center
Primož Vidovič, 2017, master's thesis

Abstract: V magistrski nalogi je predstavljeno konstruiranje robotskega prijemala za vstavljanje ulitkov v obdelovalni center. Opisan je dejanski postopek nastajanja robotskega prijemala. Na začetku so na kratko predstavljeni roboti in robotska prijemala. Pozneje smo se posvetili razvoju prijemala od načrtovanja do izdelave končnega modela. Opravili smo tudi trdnostne preračune celotnega prijemala.
Keywords: robotska roka, robotsko prijemalo, dimenzioniranje, konstruiranje, MKE analiza
Published: 28.09.2017; Views: 472; Downloads: 106
.pdf Full text (4,05 MB)

10.
Robotska paletizacija veder
Benjamin Cerkvenik, 2017, master's thesis

Abstract: Paletizer je stroj, ki avtomatsko zlaga komponente na paleto. Ročno zlaganje veder na paleto je zamudno in drago. Takšno delo terja tudi utrujenost in stres pri zaposlenih. Prvi mehanski paletizer je bil konstruiran in zgrajen leta 1948 v Združenih državah Amerike, in sicer v podjetju Lamson Corp. Robotska paletizacija se je prvič pojavila okoli leta 1980 s preprosto roko, ki spominja na ročni manipulator za zlaganje na palete. Pri robotski paletizaciji z dveh ločenih linij zlagamo vedra različnih dimenzij na palete. Na prvi liniji P1 se polnita dve vrsti veder, 12 in 18 litrov. Na drugi liniji pa se polnijo vedra štirih velikosti, in sicer 2, 5, 12 in 18 litrov. 12- in 18-litrska vedra se zlagajo neposredno na palete, 2- in 5-litrska vedra pa se najprej zložijo v škatle, nato se skozi posebni izhod z linije zlagajo na palete. Vedra in škatle tehtamo na kontrolnih tehtnicah, ki preverjajo ustreznost njihove teže. 12- in 18-litrska vedra zlagamo na paleto v različnih postavitvah. Ko se proces zlaganja zaključi, paleta z valjčnim transporterjem potuje do ovijalca, kjer se ovije s folijo. Preden je proizvod pripravljen za skladiščenje, se na vsako paleto nalepi še etiketa. Ko je postopek zaključen, je paleta pripravljena za transport do skladišča in pozneje tudi kupca.
Keywords: načrtovanje interne logistike, robotska celica, robotsko prijemalo, tehtanje in paletizacija veder, analiza učinkovitosti linije.
Published: 25.08.2017; Views: 655; Downloads: 84
.pdf Full text (4,44 MB)

Search done in 0.31 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica