1. Konstruiranje nosilca prijemal dvižne roke za prenos profilov : diplomsko deloPeter Škrilec, 2025, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga predstavlja konstruiranje ter računalniška simulacijo nosilca prijemal ter prijemala samega, za podjetje Virs d.o.o. Glavni cilj naloge je konstruirati modele ter preveriti njihovo konstrucijsko ustreznost. Modeli so konstruirani v programskem paketu Solidworks 2025, računalniška simulacija pa je izvedena v programu PrePoMax v 2.0.2. Uporabljene metode so koncipiranje, kriterij vrednotenja konceptov, konvergenčna analiza, metoda končnih elementov ter računalniško podprto konstruiranje.
Keywords: prijemalo, nosilec, profili, konstruiranje, računalniška simulacija
Published in DKUM: 10.12.2025; Views: 0; Downloads: 21
 Full text (3,49 MB) |
2. Izboljšava robotskega prijemala za zlaganje kartonov : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnjeTim Ašenberger, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je predstavljena zasnova, izdelava in nadgradnja paletizacijskega prijemala za manipulacijo kartonskih škatel. Prvotna izvedba, ki je vključevala eno fiksno in eno pomično čeljust, ni omogočala zanesljivega prijema dveh škatel hkrati, predvsem zaradi dimenzijskih odstopanj embalaže. S konstrukcijskimi izboljšavami in uvedbo kompenzacijskega mehanizma, ki vključuje ločena pnevmatska cilindra ter elektronski regulator tlaka, je bilo prijemalo optimizirano za zanesljivo in varno delovanje. Rezultati testiranj so pokazali izboljšano natančnost, zmanjšanje poškodb embalaže ter povečano zanesljivost sistema.
Keywords: paletizacija, prijemalo, uvedba kompenzacijskega mehanizma, natančnost, ponovljivost
Published in DKUM: 08.10.2025; Views: 0; Downloads: 0 |
3. Konstruiranje zajemelke s prijemalom za prednji nakladalecŽiga Stipič, 2025, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava proces konstruiranje zajemalke s prijemalom za prednji nakladalec. Glavni cilj naloge je bil razvoj funkcionalne zajemalke, ki ustreza zahtevam in jo je mogoče uporabiti na različnih področjih dela. Sama zajemalka je nadgrajena s prijemalom, ki omogoča učinkovito manipulacijo različnih vrst materiala. V uvodnem delu so podani opredelitev problema, cilji zaključnega dela in metode, ki so bile skozi diplomsko delo uporabljene. Sledi predstavitev prednjih nakladalcev in njihova uporaba ter pa predstavitev različnih vrst zajemalk. Sledila je faza konstruiranja, ki je zajemala idejno zasnovo, konstruiranje posameznih komponent s pomočjo 3D modeliranja v programu SolidWorks ter izbor ustreznih materialov. Skonstruirana zajemalka, je bila s trdnostno analizo, na najbolj obremenjenem delu preverjena z metodo končnih elementov. Na podlagi skonstruirane zajemalke s prijemalom so bile izdelane tudi sestavne risbe podsklopov in celotnega sklopa zajemalke s prijemalom.
Keywords: zajemalka, prijemalo, prednji nakladalec, EURO priključek, konstruiranje, trdnostna analiza
Published in DKUM: 03.10.2025; Views: 0; Downloads: 24
Full text (4,03 MB) |
4. Analiza naprednih programskih funkcij kognitivnega robota Neura Maira Pro SIvan Lazić, 2025, undergraduate thesis Abstract: V okviru diplomskega dela je bila izvedena podrobnejša analiza naprednih programskih funkcij kognitivnega robota MAiRA Pro S, podjetja NEURA Robotics. Naloga se uvodoma osredotoča na predstavitev robota ter opis njegove strojne in programske opreme. V nadaljevanju sledi poglobljena analiza naprednih programskih funkcionalnosti, katere namen je zagotoviti celovit vpogled v zmogljivosti obravnavane napredne kolaborativne robotske platforme ter izpostaviti praktične vidike njene uporabe tako v industrijskem okolju kot tudi v izobraževalne namene. V zaključku tega dela so predstavljeni in povzeti ključni rezultati analize, ki ponujajo temelje za nadaljnje delo.
Keywords: kognitivni robot, robotsko prijemalo, umetna inteligenca
Published in DKUM: 25.09.2025; Views: 0; Downloads: 9
Full text (4,07 MB) |
5. Zasnova in implementacija avtomatiziranega sistema za odstranjevanje testa : diplomsko deloFran Tesla, 2025, undergraduate thesis Abstract: Cilj zaključnega dela je načrtovanje in izvedba avtomatiziranega sistema za
odstranjevanje odvečnega testa iz notranjosti preste. Sistem vključuje Siemens S7-1200 programirljivi logični krmilnik, pnevmatske cilindre in vakuumska prijemala, ki so medsebojno povezani preko PROFINET omrežja. Upravljanje in nadzor sistema se izvajata preko HMI vmesnika, kjer je mogoče nastavljati ključne parametre procesa. Programiranje in testiranje delovanja sistema je potekalo v okolju TIA Portal. Rešitev zagotavlja natančno in zanesljivo delovanje ter zmanjšuje potrebo po ročnem delu v proizvodnji.
Keywords: avtomatizacija, pnevmatski sistem, vakuumsko prijemalo, Siemens PLK, testo
Published in DKUM: 22.09.2025; Views: 0; Downloads: 5
Full text (3,08 MB) |
6. Nadgradnja zlagalne naprave za keramične osnove varovalk tipa CH : diplomsko deloŽiga Zagorec, 2025, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je bil izdelati nadgrajeno različico obstoječe zlagalne naprave v podjetju ETI Elektroelement d. o. o., ki v industrijskem obratu služi kot avtomatski proces za zlaganje keramičnih osnov za varovalke tipa CH. Prvotna naprava je delovala z napakami, ki so povzročale neželene zastoje in posledično podaljšanje delovnega cikla naprave. Napake so se pojavljale v vakuumskem prijemalu. Diplomsko delo tako zajema opis prvotne naprave, opis tehnološkega postopka in pomanjkljivosti naprave. Za tem sledita snovanje novega vakuumskega prijemala in nadgradnja naprave z novo možnostjo zlaganja keramičnih osnov. Nato preidemo na pnevmatsko in deloma električno vezavo naprave ter na koncu opišemo postopek delovanja.
Keywords: zlagalna naprava, varovalka, keramične osnove, pnevmatika, vakuumsko prijemalo
Published in DKUM: 08.07.2025; Views: 0; Downloads: 76
Full text (4,56 MB) |
7. |
8. Uporaba kolaborativnega robota ur10e in kolaborativnih prijemal onrobotLuka Sakač, 2022, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo je namenjeno predstavitvi kolaborativnega robota UR10e in kolaborativnih prijemal podjetja OnRobot. Kako začnemo delati z robotsko roko UR10e je potrebno napisati vse od samega začetka, ko o robotu ne vemo nič, pa do programiranja samega robota UR10e in različnih prijemal. Nato pa je potrebno opisati, kako in zakaj uporabljamo določene dele PolyScope grafičnega vmesnika ter programska vozlišča. Diplomsko delo služi kot nekakšen priročnik za uporabo robotske roke UR10e.
Keywords: Universal Robots, UR10e, programiranje robota, OnRobot, RG6, VG10, prijemalo Gecko, kamera Robotiq
Published in DKUM: 29.09.2022; Views: 590; Downloads: 64
Full text (2,49 MB) |
9. Rekonstrukcija vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov v robotski celici : magistrsko deloNejc Žalman, 2021, master's thesis Abstract: Obrabljenost vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov in posledično zmanjšana efektivnost robotske celice sta bila glavna razloga za idejno rešitev in zamenjavo novega prijemala. V magistrskem delu je v začetku tako predstavljena tematika manipulacije z robotom ter z njim povezanih prijemal, ki so za delovanje robota ključnega pomena. Idejno zasnovo novega prijemala smo preverili s pomočjo programa RobotStudio ter se na podlagi simulacije odločili za njegovo izdelavo. Vakuumsko prijemalo smo izdelali na podlagi pripravljene tehnične dokumentacije, ki smo ji dodali še izris pnevmatske sheme prijemala. Z izdelavo prijemala ter njegovo vpeljavo v delovni proces smo zadovoljili potrebe robotske celice in njenega sinhroniziranega upogibanja.
Keywords: industrijski roboti, robotska celica, robotska prijemala, vakuumsko prijemalo, upogibanje
Published in DKUM: 06.04.2021; Views: 921; Downloads: 168
Full text (5,63 MB) |
10. Parametrično konstruiranje dvojnega prijemalaMiha Macuh, 2020, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo zajema osnovno predstavitev robotskih prijemal ter parametričnega konstruiranja.
Parametrično konstruiranje oziroma modeliranje je način modeliranja, pri katerem povežemo različne geometrijske lastnosti modela s parametri. To nam omogoči enostavno spreminjanje ključnih značilnosti modela med razvojem. Tako lahko prihranimo veliko časa, saj nam ni treba ročno spreminjati vsakega posameznega elementa.
V diplomskem delu je predstavljena uporaba parametričnega modeliranja pri konstruiranju dvojnega prijemala za strego na obdelovalnem stroju. Opisan je postopek modeliranja ter povezovanje dimenzij sestavnih delov z globalnimi parametri.
Keywords: prijemalo, parametrično modeliranje, CAD
Published in DKUM: 04.02.2021; Views: 945; Downloads: 109
Full text (2,33 MB) |
