SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 3 / 3
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
2.
Numerično kopiranje pri izdelavi glasbil
Gregor Rakovec, 2011, undergraduate thesis

Abstract: Glasbeni instrumenti, zlasti godala, imajo dele, ki so izdelani iz mnogoterih ločnatih površin. Digitalizacija vseh teh površin se s klasičnimi 3D modelirniki ne da hitro izdelati, zato smo v našem primeru uporabili numerično kopiranje in reverzni inženiring. Posneta(skenirana) površina se je tako v digitalni obliki lahko hitro prilagodila zahtevam za poznejšo integracijo v CNC in CAM. 3D skeniranje z reverznim inženiringom pa bo pri nekaterih delih potrebno nadgraditi tudi s cilindrično obdelavo skeniranja in 4- do 5-osno CAD obdelavo v prihodnosti. V nalogi je predstavljen problem spajanja krivih površin, njihova analiza in rešitve z numeričnim kopiranjem in digitalizacijo. Tehnologija pohitri in olajša pripravo modela in poceni proizvodne stroške.
Keywords: numerično kopiranje, povratni inženiring, CNC, CAM.
Published: 09.05.2011; Views: 1371; Downloads: 108
.pdf Full text (9,98 MB)

3.
VIRTUALNA PROIZVODNA CELICA Z ROBOTOM ACMA XR701
Aleš Kapun, 2014, master's thesis

Abstract: V zadnjih nekaj letih si težko predstavljamo moderno industrijo brez avtomatizacije in robotizacije proizvodnje. V ta namen se podjetja odločajo za uporabo industrijskih robotov, saj s tem znižujejo stroške in povečujejo produktivnost. Z uvedbo avtomatizacije in robotizacije se na trgu pojavljajo vedno nove aplikacije, povezane z robotizacijo. Med te nove aplikacije v robotiki sodi uporaba simulacijskih programov za modeliranje proizvodnih sistemov, ki postaja vse bolj pomemben del načrtovanja proizvodnega sistema. Prednost simulacijskih programov se kaže predvsem v programiranju proizvodne celice v virtualnem okolju. Virtualno okolje proizvodne celice pa ni ključnega pomena le za industrijo, ampak je koristno tudi na pedagoški ravni. Učenje upravljanja robotskega mehanizma je s simulacijskimi programi enostavnejše, hitrejše in preglednejše, virtualno okolje proizvodne celice pa predstavlja kopijo realnega okolja robota. V magistrski nalogi je bila v programskem okolju ABB RobotStudio izdelana virtualna proizvodna celica z robotom ACMA XR701. V virtualno proizvodno celico je bila zraven robota dodana sedma prostostna stopnja, in sicer CNC-robotska obračalna miza, ki je izdelana s postopkom povratnega inženiringa za simulacijo rezkanja kovinskih in nekovinskih materialov. Za boljšo primerljivost realne in virtualne proizvodne celice smo dodali tudi ostale elemente realne proizvodne celice, kot so model zaščitne ograje, model krmilne omare, model priprave za odlaganje orodja robota itd. Prav tako je bil opisan potek izdelave virtualne robotske celice od začetka do konca izdelave ter osnovni ukazi programa RobotStudio. Na koncu magistrske naloge so podani rezultati testiranja izdelane virtualne proizvodne celice ter možne izboljšave ali nadgradnje. S postopkom 3D-tiska sta bila prav tako izdelana realni model CNC-robotske obračalne mize ter model robota ACMA XR701. Tridimenzionalni model je bil v učne namene izdelan v razmerju 1:100.
Keywords: virtualna proizvodna celica, ACMA XR701, robot, RobotStudio, simulacija, CNC-robotska obračalna miza, povratni inženiring, modeliranje, atos, tritop.
Published: 12.03.2014; Views: 1275; Downloads: 181 
(1 vote)
.pdf Full text (5,87 MB)

Search done in 0.04 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica