| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 6 / 6
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
MODELIRANJE INDEKSA AKTIVNOSTI S STATISTIKAMI VIŠJIH REDOV ZA VREDNOTENJE REDKIH IMPULZNIH IZVOROV V KONVOLUTIVNIH MEŠANICAH
Rok Istenič, 2010, dissertation

Abstract: V doktorski disertaciji se ukvarjamo z vrednotenjem redkih impulznih izvorov v linearnih konvolutivnih mešanicah, tj. z ocenjevanjem njihovega števila, dolžin njihovih impulznih odzivov in njihovih medsebojnih prekrivanj. V ta namen razvijemo statistične modele indeksa aktivnosti, in sicer modele povprečja, variance in avtokovariančnega zaporedja, s pomočjo katerih lahko ocenimo dolžino sistemskih odzivov in število aktivnih impulznih izvorov v opazovanih signalnih mešanicah. Začnemo s pregledom obstoječega stanja na področju ocenjevanja števila izvorov in dolžine sistemskih odzivov. Nato predstavimo model konvolutivnih mešanic odzivov redkih impulznih izvorov. Na kratko predstavimo še dekompozicijo površinskih EMG, metodo kompenzacije konvolutivnih jeder in indeks aktivnosti. Pri modeliranju indeksa aktivnosti se osredotočimo ločeno na prispevke izvorov in šuma, dodanega signalom. Lastnosti razvitih modelov uporabimo pri ocenjevanju dolžine sistemskih odzivov in števila izvorov, za kar razvijemo dva postopka. Prvi temelji na modelu variance indeksa aktivnosti in s pomočjo redukcije iskalnega prostora ocenjuje tako dolžino odzivov kot tudi število izvorov. Drugi postopek je kombiniran in temelji na modelu avtokovariančnega zaporedja indeksa aktivnosti, s katerim ocenimo dolžine sistemskih odzivov. Ko so dolžine odzivov ocenjene, lahko ocenimo število izvorov s pomočjo metod za ocenjevanje števila izvorov v multiplikativnih mešanicah. Drugi pristop se je izkazal za boljšega. V nadaljevanju predstavimo še možnosti nadgradnje indeksa aktivnosti s statistikami 3. in 4. reda ter probleme, ki pri tem nastanejo. Razvite modele nato preverimo na umetnih signalih z naključnimi sistemskimi odzivi in na umetnih površinskih elektromiogramih.
Keywords: obdelava signalov, sestavljeni signali, konvolutivne mešanice, sistem MIMO, impulzni izvori, ocenjevanje števila izvorov, indeks aktivnosti, korelacijska matrika, naddoločene mešanice signalov, večkanalni signali, statistike višjih redov, momenti višjih redov, Tihonova regularizacija, površinski elektromiogram, matematično upanje, varianca, avtokovariančno zaporedje
Published: 21.05.2010; Views: 2031; Downloads: 125
.pdf Full text (1,56 MB)

2.
NAPREDNO KRMILJENJE PROTETIČNIH NAPRAV S POMOČJO DEKOMPOZICIJE POVRŠINSKIH SIGNALOV EMG
Uroš Manačinski, 2013, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu obravnavamo realno-časovno dekompozicijo večkanalnih površinskih signalov EMG in izris povratne informacije uporabniku. Teoretični del obsega študijo metod za dekompozicijo signalov EMG in pregled trenutnega stanja tehnike na področju krmiljenja naprednih protetičnih naprav. Praktični del obsega izdelavo aplikacije, ki v programskem orodju matlab v realnem-času izrisuje povratno informacijo o aktivnih motoričnih enotah. Uspešnost razvite metode ovrednotimo na signalih EMG mišice tibialis anterior štirih zdravih mladih merjencev pri nizki, srednji in visoki stopnji kontrakcije. Neglede na stopnjo mišične kontrakcije, uspe metoda realnočasovne dekompozicije slediti do sedemnajstim sočasno aktivnim motoričnim enotam, ki so razpoznane s senzitivnostjo nad 95 %.
Keywords: površinski elektromiogram, dekompozicija signala, protetične naprave, realno-časovni sistemi, vmesniki človek-stroj
Published: 17.09.2013; Views: 1019; Downloads: 96
.pdf Full text (3,37 MB)

3.
RAČUNALNIŠKO PODPRTA IDENTIFIKACIJA ELEKTRIČNE AKTIVNOSTI ČLOVEŠKEGA KORTEKSA PRI PATOLOŠKEM TREMORJU
Gregor Spagnolo, 2014, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo opisuje postopek analize povprečij elektroencefalogramov (EEG) pri bolnikih s Parkinsonovo boleznijo in esencialnim tremorjem. Izračun povprečij smo fazno zaklenili na prožilne trenutke motoričnih enot, ki smo jih razpoznali iz površinskih elektromiogramov (EMG) ekstenzorjev in fleksorjev zapestja. S tem smo zmanjšali občutljivost signalov EEG na zunanje motnje. Izračunana povprečja signalov EEG smo vstavili v orodje Statistical Parametric Mapping in v njem s pomočjo inverzne projekcije ocenili aktivnosti različnih možganskih centrov. Analiza rezultatov je pokazala, da sta pri obeh skupinah pacientov aktivna predvsem dva možganska centra. Prvi se nahaja na področju predmotoričnega korteksa, drugi pa na področju senzomotoričnega korteksa. Statistična primerjava aktivnosti obeh centrov je razkrila signifikantne razlike v energiji osnovne frekvence tremorja in energiji njenega prvega višjega harmonika, predvsem pri bolnikih s Parkinsonovo boleznijo.
Keywords: elektroencefalogram, analiza aktivnosti možganskih centrov, Fouriereva transformacija, večkanalni površinski elektromiogram, orodje EEGLAB, orodje SPM, patološki tremor.
Published: 25.02.2015; Views: 557; Downloads: 60
.pdf Full text (5,27 MB)

4.
RAČUNALNIŠKO PODPRTO NEINVAZIVNO VREDNOTENJE DINAMIKE PATOLOŠKEGA TREMORJA V SKELETNIH MIŠICAH
Damjan Karlatec, 2014, master's thesis

Abstract: Patološki tremor je najpogostejša gibalna motnja, ki prizadene okoli 5 % ljudi starejših od 50 let. Zaradi ritmičnega tresenja tako zgornjih kot spodnjih okončin predstavlja resno funkcionalno motnjo. Bolnike lahko ovira pri vsakodnevnih dejavnostih, v najhujših oblikah pa lahko privede do popolne izgube samostojnosti. V magistrskem delu smo implementirali računalniško podprte postopke za vrednotenje časovne in prostorske dinamike patološkega tremorja iz večkanalnih površinskih signalov EMG ekstenzorjev in fleksorjev zapestja bolnikov s Parkinsonovim in esencialnim tremorjem. Postopke smo vgradili v računalniško aplikacijo, ki omogoča spremljanje amplitude, frekvence in prostorske porazdelitve tremorja v preučevani mišici.
Keywords: Patološki tremor, essencialni tremor, Parkinsonova bolezen, površinski elektromiogram, prostorska dinamika tremorja, ekstenzorji in fleksorji zapestja, inercijske merilne enote
Published: 30.10.2014; Views: 743; Downloads: 55
.pdf Full text (6,50 MB)

5.
SLEPA LOČITEV VEČKANALNIH POVRŠINSKIH ELEKTROMIOGRAMOV DINAMIČNIH MIŠIČNIH SKRČITEV
Vojko Glaser, 2016, doctoral dissertation

Abstract: Analiza elektromiogramov (EMG) je v medicini izredno pomembna in pogosto predstavlja ključen del diagnostike. V Laboratoriju za sistemsko programsko opremo UM FERI je bila v preteklosti razvita metoda kompenzacije konvolucijskih jeder (ang. convolution kernel compensation - CKC), ki signale EMG dekomponira na prispevke posameznih motoričnih enot. Ta metoda je bila obširno testirana in se je v primeru izometričnih mišičnih skrčitev izkazala za izredno učinkovito. V primeru dinamičnih mišičnih skrčitev pa nastopijo geometrijske deformacije mišičnega tkiva, ki močno zmanjšajo učinkovitost metode CKC. V doktorski disertaciji podrobno preučimo spremembe površinskih signalov EMG pri dinamičnih mišičnih skrčitvah in predstavimo dva nova algoritma za njihovo dekompozicijo na prispevke motoričnih enot. Oba algoritma izhajata iz metode CKC. Prvi algoritem izkorišča v doktorski disertaciji predstavljeno ugotovitev, da so nepotujoče komponente akcijskih potencialov motoričnih enot (APME) bistveno manj občutljive na geometrijske spremembe mišice kot potujoče komponente APME in metodo CKC prilagodi zaznavi nepotujočih komponent APME. Drugi postopek temelji na dinamični obtežitvi prispevkov posameznih motoričnih enot v izmerjenih signalih EMG in s tem omogoči avtomatsko prilagajanje metode CKC dinamičnim spremembam APME. Oba algoritma smo ovrednotili s sintetičnimi in z eksperimentalnimi površinskimi signali EMG. V ta namen smo obstoječi napredni simulator površnikih signalov EMG funkcionalno dogradili tako, da simulira dinamične mišične skrčitve in z njimi analizira vpliv šuma, prostorskih filtrov in razpona dinamičnih skrčitev na učinkovitost obeh predstavljenih algoritmov. Eksperimentalne signale smo izmerili nad mišicama vastus lateralis in rectus femoris pri petih zdravih mladih preiskovancih. Izmerili smo dve hitrosti upogiba kolenskega sklepa, in sicer 5 °/s in 10 °/s. V vseh testih se je za najbolj učinkovito izkazala metoda z dinamično obtežitvijo prispevkov motoričnih enot, ki je v primeru mišice vastus lateralis z visoko natančnostjo razpoznala 6,5 ± 1,8, v primeru mišice rectus femoris pa 4,5 ± 1,6 motoričnih enot. Metoda, ki temelji na uporabi nepotujoče komponente APME, je bila statistično značilno manj učinkovita, še zlasti v primeru eksperimentalnih signalov EMG.
Keywords: slepa ločitev signalov, večkanalni površinski elektromiogram, prožilni vzorci motoričnih enot, dinamične mišične skrčitve, sistemi z več vhodi in več izhodi
Published: 04.07.2016; Views: 437; Downloads: 68
.pdf Full text (8,23 MB)

6.
VMESNIK MIŠICE-STROJ ZA RAZPOZNAVANJE ELEKTROMIOGRAFSKIH MERITEV MIŠIC PODLAHTI
Miloš Jug, 2016, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu smo proučili področje neinvazivnega merjenja elektromiogramov (EMG) mišic podlahti in razpoznavo gibov s pomočjo nevronskih mrež. Za zajem signalov EMG smo uporabili zapestnico Myo, iz katere smo pridobili še podatke o kotu pronacije in supinacije zapestja. Razviti programski vmesnik omogoča shranjevanje in vizualizacijo signalov EMG in razpoznava osem gibov, in sicer fleksijo, ekstenzijo, radialno deviacijo, ulnarno deviacijo, pronacijo in supinacijo zapestja ter stisnjeno pest in razširjeno dlan. S temi gibi nadzira navidezno gibanje v štirih prostostnih stopnjah. Preučili smo vpliv števila nevronov v skriti plasti nevronske mreže in vpliv števila kanalov na natančnost razpoznave gibov. V sklopu diplomske naloge smo priredili tudi odprtokodno igro, ki simulira letenje letala in za njegov nadzor uporabili gibe zapestja.
Keywords: vmesnik mišice-stroj, površinski elektromiogram, nevronska mreža, zapestnica Myo, razpoznava gest, simulacija letenja
Published: 06.09.2016; Views: 443; Downloads: 76
.pdf Full text (2,84 MB)

Search done in 0.11 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica