| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 3 / 3
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
Dimenzioniranje polžnega gonila robotske roke
Gregor Polak, 2017, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo predstavlja potek dimenzioniranja polžnega gonila. Na podlagi znanih dimenzij robotske roke smo izračunali reakcije in upore, ki se pojavljajo pri skrajnih obremenitvah sistema med delovanjem. Nato smo na podlagi dobljenih rezultatov določili potrebno moč motorja in se lotili izračuna osnovnih veličin polžnega para, kot prvo, izračuna geometrijskih veličin, da bo velikostno ustrezal prostoru, ki ga imamo na voljo. Pri dimenzioniranju geometrijskih lastnostni smo med drugim izhajali iz zahteve po samozapornosti sistema. Izračunali smo tudi izgube moči in nosilnost polžnega para. Na koncu smo preverili še varnost proti jamičenju, glede na dobo trajanja zobniškega para.
Keywords: polžno gonilo, samozapornost, sila trenja, delo, geometrijske veličine polžnega para, nosilnost zobniškega para
Published: 25.10.2017; Views: 628; Downloads: 72
.pdf Full text (1,52 MB)

2.
Parametrično modeliranje polžnega gonila z elektromotorjem
Miha Škrinjar, 2017, undergraduate thesis

Abstract: Velikokrat potrebujemo za različne pogoje obratovanja več računalniških modelov istega izdelka. To dosežemo z parametričnim modeliranjem, ki nam omogoča, da dimenzije modela spreminjamo poljubno s parametri v izbranem računalniškem programu za prostorsko modeliranje. Prednost takega modeliranja je, da nam omogoča izdelavo le enega modela in nam tako prihrani čas, kot pa če bi za vsako spremembo posamezne dimenzije modelirali novi izdelek. Naloga prikazuje parametrično izdelavo polžnega gonila s pripadajočim elektromotorjem glede na realno gonilo. Vsi deli končnega izdelka so zmodelirani parametrično in se s pomočjo napisanih zakonov prilagajajo izbranim dimenzijam. Glede na model se je izdelala knjižnica gonil, ki omogoča enostavno izbiro željene konfiguracije.
Keywords: parametrično modeliranje, polžno gonilo, elektromotor, knjižnica gonil
Published: 02.08.2017; Views: 654; Downloads: 147
.pdf Full text (16,75 MB)
This document has many files! More...

3.
Parametrično modeliranje gonila
Gregor Valek, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Velikokrat imamo tako pri dvodimenzionalnem kot tudi pri tridimenzionalnem modeliranju problem, da želimo na danem modelu spremeniti nekatere dimenzije, kar velikokrat privede do nepravilne geometrije. Da se temu problemu izognemo, imamo možnost modeliranja s parametri. Model modeliramo na ta način, da je vsaka dimenzija odvisna od neke druge. Dimenzije lahko preprosto spreminjamo s pomočjo parametrov, kar posledično pomeni, da modelov s podobno geometrijsko zgradbo ni potrebno večkrat modelirati, saj jih lahko dosežemo s spreminjanjem parametrov enega samega modela. V okviru diplomskega dela je bila modelirana manjša knjižnica parametričnih modelov, ki jih lahko uporabimo za različne obratovalne pogoje. Prav tako je bil izdelan program, ki glede na vstavljene vhodne podatke izbere najustreznejše gonilo in ga tudi priredi slednjim.
Keywords: parametrično modeliranje, makro, zobno gonilo, polžno gonilo, stožčasto gonilo
Published: 27.10.2015; Views: 1207; Downloads: 177
.pdf Full text (2,38 MB)

Search done in 0.1 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica