1. Pnevmatsko krmilje za industrijska vrataŽan Lasbaher, 2024, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena raziskava in zasnova pnevmatskih industrijskih vrat. Na začetku smo raziskali industrijska vrata in njihove vrste. V programskem okolju FluidSIM so bili izdelani pnevmatska shema, simulacija in diagram stanj industrijskih vrat. S programom Fusion smo naredili 3D modele ter prikaz industrijskih vrat in tehnološke sheme. Cilja diplomskega dela sta bila simulacija pnevmatskih industrijskih vrat in ustvarjanje tehnoloških korakov za delovanje. Kot primere smo uporabili drsna, enokrilna, dvokrilna in dvižna industrijska vrata. Keywords: pnevmatika, pnevmatska vrata, industrijska vrata, FluidSIM Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 5
Full text (22,17 MB) |
2. Razvoj in izdelava inovacijskih priprav za projekt EMMI na podjetju B.N.M.Vukašin Milošević, 2023, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo zajema opis postopkov iskanja idejnih rešitev, oblikovanja, izbire ustreznih komponent, sestavljanja in testiranja kontrolne priprave za ugotovitev prisotnosti in pravilnega položaja štirih matic na dveh zrcaljenih kosih s projekta EMMI. V prvi fazi dela je bila raziskana metoda, s katero bi se lahko dosegli zastavljene cilje in preprečili vplivi človeške napake med proizvodnim procesom. Ideja za razširitev projekta oziroma enostavnejše naprave (prototipa) za preverjanje matic, ki smo jo izdelali pred kratkim, je stremela k popolni avtomatizaciji procesa. V nadaljevanju je bil poudarek na modeliranju izboljšanih konstrukcijskih komponent, kot so »držalo za obdelovance«, »senzorski tunel« in drugo zahtevnejše ogrodje, ter na izbiri standardnih delov. Med oblikovanjem omenjenih podsklopov so bili opravljeni osnovni inženirski izračuni, na podlagi katerih so bili izbrani in naročeni potrebni sestavni deli. Sestavljanje je bilo najlepši del diplomske naloge, saj je bilo dokazano, da se je ves trud, vložen v detajle pri virtualnem modeliranju in planiranju, izplačal, saj v zadnjem koraku ni prihajalo do večjih težav. Pred zaključkom je bil napisan program za PLK, naprava je bila testirana, opravljene so bile osnovne meritve, estetsko pa je bila še izboljšana. Keywords: PLK, avtomatizacija, induktivno stikalo, pnevmatika, kakovost Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 14
Full text (6,32 MB) |
3. Krmiljenje sinhronega pomika cilindrov s servo-pnevmatskim ventilom : diplomsko deloMatic Prah, 2024, undergraduate thesis Abstract: Glavni cilj diplomske naloge je bil zasnovati in izdelati sistem, ki omogoča sinhroniziran pomik dveh pnevmatskih cilindrov, med katera je vstavljen krhek predmet. Sistem temelji na uporabi servo-pnevmatskega ventila Enfield TR, ki skupaj z dvema potnima ventiloma nadzira gibanje pnevmatskih aktuatorjev. Z uporabo programirljivega logičnega krmilnika Siemens S7 je bilo omogočeno natančno in sinhrono premikanje cilindrov. Sistem deluje avtomatsko in ga je mogoče upravljati preko tipk na nadzorni plošči. Po preizkusu delovanja sistema smo na podlagi zbranih podatkov in analiziranih grafov ugotovili visoko natančnost ventila Enfield TR pri zagotavljanju sinhronega premika, kar potrjuje učinkovitost zasnovanega sistema. Keywords: servo-pnevmatski ventil, krmiljenje, PLK, pnevmatika, sinhrono premikanje Published in DKUM: 09.10.2024; Views: 0; Downloads: 26
Full text (2,05 MB) |
4. |
5. Stroj za upogibanje jeklenih kavljev : diplomsko deloTomaž Gungl, 2022, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava izdelavo stroja za upogibanje polizdelkov, ki bo v podjetju Avtomatizacija industrijskih procesov, proizvodnja, Izidor Gungl, s. p., nadomestil dva stara ročna upogibna stroja. Opisana je metoda postopkov konstruiranja naprave, od načrtovanja do faze povezave vseh delov v delujoč avtomatizirani stroj. V času njegovega nastajanja smo izbrali primerne variante in jih ustrezno ovrednotili. Stroj je uspešno izdelal prve kavlje. Dokončani stroj in faze njegovega nastajanja so prikazani s slikovnim gradivom. Keywords: pnevmatika, avtomatizacija, upogibni stroj Published in DKUM: 13.07.2022; Views: 790; Downloads: 153
Full text (4,36 MB) |
6. Konstruiranje pnevmatskega vpenjalnega sistema za obdelavo profilov : diplomsko deloTomaž Strelec, 2021, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo zasnovali, zmontirali in pokazali uporabo pnevmatskega vpenjalnega sistema za 5-osni CNC stroj, na katerem se bodo obdelovali različni ekstruzijski profili iz aluminija. Pokazali smo način vpetja obdelovanca, ki se bo obdeloval na omenjenem stroju. Pri snovanju pnevmatske vpenjalne priprave smo pazili na to, da je priprava čimbolj prilagodljiva, toga in, da ima čim višje stopnjo avtomatizacije. Predstavili smo vse sklope, ki sestavljajo omenjeno pripravo in njihovo končno montažo. Na koncu smo končan sistem ovrednotili in poiskali možnosti za napredek. Keywords: Vpenjalna priprava, pnevmatika, konstruiranje, montaža, odrezovanje Published in DKUM: 13.10.2021; Views: 969; Downloads: 127
Full text (4,38 MB) This document has many files! More... |
7. Precizno pozicioniranje pnevmatskega valja : diplomsko deloVid Pigac, 2020, undergraduate thesis Abstract: Cilj diplomske naloge je bil zasnovati in izdelati servo-pnevmatski pozicionirni sistem. Ta uporablja servo-pnevmatski ventil Enfield S2 ter induktivno senzorsko letev Sick MPA. S pomočjo teh komponent in programirljivega logičnega krmilnika Siemens S7 lahko sistem precizno pozicionira batnico pnevmatskega aktuatorja ter na njo pritrjeno breme. Avtomatsko vodenje sistema je možno upravljati preko tipk na nadzorni plošči, prav tako je možno ročno vodenje sistema z vrtenjem potenciometra. Sistem smo tudi testirali in na podlagi rezultatov testiranj določili točnost ter ponovljivost pozicioniranja batnice vzdolž pnevmatskega aktuatorja. Keywords: servo-pnevmatika, valj, pozicioniranje, krmilje, industrijski krmilnik Published in DKUM: 24.09.2020; Views: 867; Downloads: 120
Full text (3,06 MB) This document has many files! More... |
8. Precizno pozicioniranje pnevmatskega valja : diplomsko deloTadej Mauko, 2019, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi smo zasnovali in izdelali servo-pnevmatski pozicionirni sistem, ki z uporabo ventila Enfiled S2 in senzorja SICK MPA omogoča natančno pozicioniranje in ustavljanje bata na poljubni točki vzdolž cilindra. Ventil za krmiljenje uporablja PD regulator. V praktičnem delu smo nabavili potrebne komponente in sistem sestavili. Za pravilno delovanje ventila je potrebno določiti parametre regulatorja, kar smo dosegli na več načinov. Sistem smo krmilili preko potenciometra, programskega vmesnika ter s pomočjo industrijskega krmilnika. Za izbran proces avtomatskega krmilja smo podali besedni opis tehnoloških zahtev, tehnološko shemo, krmilno verigo, diagram stanj in prireditveno tabelo. Nazadnje smo sistem tudi testirali, izmerili dejansko točnost pozicioniranja in jo primerjali s predpisano. Keywords: servo-pnevmatika, valj, pozicioniranje, PD, krmilje, industrijski krmilnik Published in DKUM: 13.11.2019; Views: 1075; Downloads: 99
Full text (2,40 MB) |
9. Manipulator za orientacijsko pozicioniranje obdelovanca na tekočem traku : diplomsko deloJernej Leskovar, 2019, undergraduate thesis Abstract: Dandanes je avtomatizacija nekaj nepogrešljivega v industrijski proizvodnji, saj razbremeni človeško delovno silo, kjer je to potrebno. Predvsem mislimo na okoliščine, kjer so razmere za delo težavne, mednje štejemo temperaturo, prah, hrup... To so pogoji pri katerih se mora v prvi vrsti gledati na zdravje zaposlenih in preventivno ukrepati. Ena izmed rešitev so namenske naprave oziroma stroji, bodisi popolnoma mehanski ali mehatronski. Z njimi nadomestimo delavca na zahtevnem delovnem mestu. Prav zaradi tega se je v podjetju Unior d.d. Zreče, izdelalo namensko napravo (manipulator), ki bo nadomestila delavca na delavnem mestu, ki je izpostavljeno prahu, kemikalijam in predvsem hrupu. Ta manipulator bo v okviru diplomske naloge tudi podrobneje predstavljen.
Poudarek diplomske naloge je na načrtovanju konstrukcije manipulatorja in njegov 3D model za boljšo predstavo, električna shema, pnevmatična shema in delavniške risbe za arhiv in izvedbo dejanskih elementov ter na programiranju in programu, ki se je zapisal v programirljiv logični krmilnik (PLK).
Manipulator je popolnoma avtomatiziran in vstavljen v sklop priprave, ki obdelovance samodejno transportira po različnih transportnih trakovih (tekoči trak) in drčah od zabojnika do hidravlične preše (hidravlična stiskalnica), kjer se potem preoblikuje v končno obliko. Keywords: Manipulator, konstruiranje, vzdrževanje, pnevmatika, programiranje, PLK Published in DKUM: 16.07.2019; Views: 1438; Downloads: 135
Full text (2,12 MB) |
10. |