1. Paletizacija z robotsko roko Kuka KR 70 R2100 v podjetju Inel d.o.o.Žanil Kukovič, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena paletizacija škatel z uporabo industrijske robotske roke Kuka KR70 R2100. Namen diplomske naloge je prikazati učinkovito, zanesljivo in prilagodljivo rešitev za problem avtomatiziranja paletizacije različnih vrst perforiranih škatel. Diplomsko delo zavzema predstavitev robotske celice v kateri obratuje robot, podroben opis prijemala, zagon robota, komunikacijo med robotom in programirljivim logičnim krmilnikom ,varnost v robotski celici, simulacijo robota v simulacijskem programu Kuka.Sim in robotski program. Rezultati pokažejo uspešno in varno paletizacijo, ki izpolnjuje vse zahteve projekta.
Keywords: paletizacija, robot, robotska celica, robotski program, varnost
Published in DKUM: 23.12.2025; Views: 0; Downloads: 0 |
2. Komunikacija in programsko upravljanje z robotom FANUC CRX10-iA s pomočjo Siemens S7-1200 PLK-ja za avtomatizacijo sortiranja in paletizacije škatel : diplomsko deloLeo Žugec, 2025, undergraduate thesis Abstract: V okviru dela smo razvili krmilni program v okolju Siemens TIA Portal za PLK Siemens S7-1200, ki nadzoruje in upravlja proces sortiranja in paletizacije škatel v sodelovanju z robotom FANUC CRX10-iA. Sistem vključuje transportni trak z dvema senzorjema za kalibracijo hitrosti in merjenje dolžine škatel. PLK na podlagi teh podatkov izvede klasifikacijo škatel (tip A ali B) ter sproži ustavitev traku in manipulacijo z robotom. Osredotočili smo se na razvoj logike, meritev, klasifikacije in komunikacije med PLK-jem in robotom prek PROFINET protokola.
Keywords: PLK, FANUC, avtomatizacija, paletizacija, PROFINET
Published in DKUM: 15.10.2025; Views: 0; Downloads: 4
 Full text (5,36 MB) |
3. Izboljšava robotskega prijemala za zlaganje kartonov : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnjeTim Ašenberger, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je predstavljena zasnova, izdelava in nadgradnja paletizacijskega prijemala za manipulacijo kartonskih škatel. Prvotna izvedba, ki je vključevala eno fiksno in eno pomično čeljust, ni omogočala zanesljivega prijema dveh škatel hkrati, predvsem zaradi dimenzijskih odstopanj embalaže. S konstrukcijskimi izboljšavami in uvedbo kompenzacijskega mehanizma, ki vključuje ločena pnevmatska cilindra ter elektronski regulator tlaka, je bilo prijemalo optimizirano za zanesljivo in varno delovanje. Rezultati testiranj so pokazali izboljšano natančnost, zmanjšanje poškodb embalaže ter povečano zanesljivost sistema.
Keywords: paletizacija, prijemalo, uvedba kompenzacijskega mehanizma, natančnost, ponovljivost
Published in DKUM: 08.10.2025; Views: 0; Downloads: 0 |
4. Paletizacija kavnih aparatov na palete z robotsko roko ABB IRB 660 - 180/3.15Žan Debelec, 2025, undergraduate thesis Abstract: V sodobni industriji služijo simulacije virtualnih robotskih celic kot podpora pri načrtovanju in optimizaciji proizvodnje. Predhodno je mogoče preveriti gibanje robotov, interakcije med komponentami in delovanje sistema kot celote. S pripravo simulacije dosežemo zgodnje odkrivanje napak, optimizacijo ciklov in zmanjšanje stroškov. S tem namenom je bila v programskem okolju Robot Studio pripravljena simulacija robotske celice za namen paletizacije zapakiranih kavnih avtomatov. Priprava vsebuje pozicioniranje 3D modelov in robota ABB IRB 660 – 180/3.15, konfiguracijo krmilnika IRC5 z dodatnimi nastavitvami, pripravo simulacijske logike, pisanje programa, časovno analizo in optimizacijo pozicij v simulaciji.
Keywords: paletizacija, robot ABB IRB 660 – 180/3.15, Robot Studio, simulacija
Published in DKUM: 30.09.2025; Views: 0; Downloads: 0 |
5. Avtomatizirano sortiranje in paletizacija škatel s pomočjo industrijskega robota FANUC : diplomsko deloMartin Degač, 2025, undergraduate thesis Abstract: Cilj diplomske naloge je bil razviti in implementirati učinkovit robotski sistem za sortiranje in paletizacijo škatel z industrijskim kolaborativnim robotom FANUC CRX-10iA. Naloga je vključevala tudi zasnovo in izdelavo celice v programskem okolju Roboguide. Poudarek je bil na programiranju robota, njegovem gibanju, optimizaciji prijema in odlaganja škatel ter razvoju ustrezne robotske logike v povezavi s Siemensovim programirljivim krmilnikom S7-1200 prek komunikacijskega protokola PROFINET.
Razvit program prepoznava vrsto (dimenzije) paketa in ga ustrezno obravnava. Rezultati so pokazali, da robot FANUC CRX zanesljivo pobira pakete s transporterja, natančno prepozna sprejeti paket in ga pravilno odloži na določeno mesto. Celoten sistem se je v simulacijskem okolju in realni izvedbi izkazal kot stabilen in funkcionalen.
Keywords: Roboguide, FANUC CRX, programiranje, simulacija, paletizacija
Published in DKUM: 22.09.2025; Views: 0; Downloads: 8
Full text (3,95 MB) |
6. Avtomatsko krivljenje in paletizacija pločevine : diplomsko deloMarko Kovačič, 2022, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo zajema postopek pomikanja robota do pločevine, vstavljanje pločevine v stiskalnico za krivljenje in prenos obdelane pločevine od stiskalnice za krivljenje do palete ali pa na obračalno mizo in nato na paleto.
Predstavili smo posamezne komponente, delovno okolje z robotom KUKA in postopek programiranja, ki je potreben za avtomatizacijo krivljenja pločevine. Pri izvedbi projekta je sodelovalo več oddelkov podjetja kot so konstrukterji, programerji, strojniki in elekričarji. Konstruiranje robota v delovnem okolju je potekalo v 3D programu Solidworks, da so bili odmiki od robota do posameznih naprav primerne. Programiranje robota pa je potekalo v programu WorkVisual, ki temelji na jeziku KRL (Kuka Robot Language). Rezultat diplomskega dela je program robota KUKA.
Keywords: avtomatizacija, robot KUKA, PLK, krivljenje, paletizacija
Published in DKUM: 13.01.2023; Views: 806; Downloads: 91
Full text (4,81 MB) |
7. Izboljšava materialnega toka z uporabo novih palet v podjetju xella porobetonŽan Lunar, 2018, bachelor thesis/paper Abstract: Cilj diplomskega dela je ovrednotiti smiselnost uporabe novih palet v podjetju Xella porobeton. Podjetje se ukvarja z izdelavo gradbenega materiala, za transport katerega potrebujejo velike količine palet. Ker palete izdelujejo sami, bi njihov predlog o zamenjavi lahko zmanjšal stroške, in pripomogel k uspešnejšemu poslovanju.
Osredotočili smo se na primerjavo starih in novih palet in predstavili ključne razlike med njimi. V nadaljevanju smo opravili analizo z vidika stroškov in materialnega pretoka. Za kar se da natančno analizo, smo v njej zajeli 70 % izdelkov. Na podlagi izračunov in transportnih dejavnikov smo ugotavljali kaj bi bila za podjetje najboljša rešitev. Kot eno izmed možnostmi izboljšave smo v analizo vključili tudi euro palete, katere smo primerjali z obstoječimi, iz vidika stroškov in manipulacije.
Keywords: Paleta, paletizacija, pretok materiala, analiza, manipulacija
Published in DKUM: 15.10.2018; Views: 1025; Downloads: 195
Full text (2,05 MB) |
8. Robotska paletizacija vederBenjamin Cerkvenik, 2017, master's thesis Abstract: Paletizer je stroj, ki avtomatsko zlaga komponente na paleto. Ročno zlaganje veder na paleto je zamudno in drago. Takšno delo terja tudi utrujenost in stres pri zaposlenih. Prvi mehanski paletizer je bil konstruiran in zgrajen leta 1948 v Združenih državah Amerike, in sicer v podjetju Lamson Corp. Robotska paletizacija se je prvič pojavila okoli leta 1980 s preprosto roko, ki spominja na ročni manipulator za zlaganje na palete.
Pri robotski paletizaciji z dveh ločenih linij zlagamo vedra različnih dimenzij na palete. Na prvi liniji P1 se polnita dve vrsti veder, 12 in 18 litrov. Na drugi liniji pa se polnijo vedra štirih velikosti, in sicer 2, 5, 12 in 18 litrov. 12- in 18-litrska vedra se zlagajo neposredno na palete, 2- in 5-litrska vedra pa se najprej zložijo v škatle, nato se skozi posebni izhod z linije zlagajo na palete. Vedra in škatle tehtamo na kontrolnih tehtnicah, ki preverjajo ustreznost njihove teže. 12- in 18-litrska vedra zlagamo na paleto v različnih postavitvah. Ko se proces zlaganja zaključi, paleta z valjčnim transporterjem potuje do ovijalca, kjer se ovije s folijo. Preden je proizvod pripravljen za skladiščenje, se na vsako paleto nalepi še etiketa. Ko je postopek zaključen, je paleta pripravljena za transport do skladišča in pozneje tudi kupca.
Keywords: načrtovanje interne logistike, robotska celica, robotsko prijemalo, tehtanje in paletizacija veder, analiza učinkovitosti linije.
Published in DKUM: 25.08.2017; Views: 1405; Downloads: 185
Full text (4,44 MB) |
9. Uvajanje kartonskih palet v podjetje henkel maribor d.o.o.Blaška Steineker, 2017, bachelor thesis/paper Abstract: Cilj diplomskega dela predstavlja predlog uvedbe kartonskih palet v podjetje Henkel Maribor d. o. o. Osredotočili smo se na lesene EPAL palete, ki jih predlagamo zamenjati z ekološko boljšimi kartonskimi paletami.
V prvih dveh poglavjih smo predstavili teoretična izhodišča s področja embaliranja in paletizacije. V nadaljevanju smo podali raziskano in analizirano obstoječe stanje v podjetju. Podali smo primere kartonskih palet vključno z dimenzijami in podanimi cenami Mariborskega podjetja PalletKraft. Na koncu smo predlagali predloge za uvedbo kartonskih palet v paletni sistem podjetja in s kritično analizo definirali vzroke za njihovo uvedbo.
Kot rešitev smo predlagali uvedbo kartonskih palet zaradi cenejše in boljše alternative lesenim paletam.
Keywords: embaliranje, embalaža, paletizacija, paleta, notranji transport, skladiščenje.
Published in DKUM: 08.06.2017; Views: 1560; Downloads: 127
Full text (1,40 MB) |
10. Načrtovanje in koncipiranje naprave za paletizacijo drv za kurjavoMatjaž Velunšek, 2016, undergraduate thesis Abstract: Naprava za paletizacijo polen je konceptna naprava, s katero zlagamo polena na paleto. S pomočjo zahtevnika smo iskali konceptne rešitve, ki bi lahko reševale zadani problem. Z različnimi metodami smo prišli do konceptne variante, ki smo jo podrobneje predstavili s pomočjo modela.
Namen diplomskega dela je dokazati, da je mogoče izdelati mobilno napravo za paletizacijo polen, ki bo cenovno ugodna ter s tem dostopna širšemu trgu.
Keywords: drva, paletizacija, mobilna naprava, koncipiranje
Published in DKUM: 09.09.2016; Views: 1551; Downloads: 244
Full text (3,13 MB) |
