| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 3 / 3
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
Omrežno nelinearno vodenje sistema zračne levitacije
Jure Ivartnik, 2020, master's thesis

Abstract: Zaključno delo opisuje regulacijo plovca v sistemu zračne levitacije z izvedbo dveh različnih regulacijskih algoritmov na oddaljenem računalniku ter vplive mrežnega vodenja na izvedbo regulatorja. Vsebina naloge zajema opis komponent zračne levitacije, matematično modeliranje, izvedbo simulacije s programskim paketom Matlab/Simulink, implementacijo PID-regulatorja in regulatorja na osnovi drsnega režima. Delo vključuje primerjavo vodenja v mrežnem in nemrežnem načinu zaprtozančnega vodenja. Cilj naloge je načrtati regulatorja tako, da bosta zmožna voditi sistem preko UDP-komunikacijskega protokola z zakasnitvami.
Keywords: Sistem zračne levitacije, UDP-komunikacija, mikrokrmilnik, nelinearni regulator.
Published: 03.11.2020; Views: 86; Downloads: 21
.pdf Full text (4,32 MB)

2.
Adaptivno vodenje osnovano na algoritmih računske inteligence
Jakob Šafarič, 2018, master's thesis

Abstract: Na področju robotike obstaja ogromno nelinearnih sistemov, ki se še vedno vodijo z linearnimi regulatorji, čeprav ti niso optimalna rešitev za dani problem. V tem magistrskem delu je predstavljen hitrostni adaptivni nelinearni regulator, ki je sposoben voditi nelinearno progo boljše kot linearni regulatorji. Razviti regulator je sestavljen iz algoritma po vzorih iz narave, ki optimira vrednost referenčnega toka, in umetne nevronske mreže, ki je sposobna napovedati vrednost ocenitvene funkcije za izbrani algoritem. Pri tem primerjamo vpliv različnih algoritmov po vzorih iz narave na delovanje predlaganega regulatorja. V naši primerjalni analizi smo zajeli naslednje algoritme: evolucijsko strategijo, diferencialno evolucijo, optimizacijo z roji delcev in algoritmom po vzoru obnašanja netopirjev.
Keywords: nelinearni adaptivni regulator, umetne nevronske mreže, evolucijski algoritmi, algoritmi inteligence rojev
Published: 19.10.2018; Views: 788; Downloads: 200
.pdf Full text (4,36 MB)
This document has many files! More...

3.
Search done in 0.09 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica