| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 21
First pagePrevious page123Next pageLast page
1.
Avtomatizirano doziranje na kemiji, XY manipulator s pomočjo Arduino platforme
Jan Leban, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je opisana izdelava XY-manipulatorja za namene kromatografije. Zaradi kompleksnosti pri izdelavi je bilo treba za pomoč uporabiti programsko orodje za izdelavo virtualnega modela. Poudarek dela je na izdelavi manipulatorja od konstrukcije, izdelave, povezave električnih komponent ter programiranja do končnega izdelka z omenjanjem različnih težav pri izdelavi in rešitvah težav, ki so se med konstrukcijo in izdelavo pojavljale. Ta naprava bo omogočala kompleksno doziranje tekočin, torej hitro, natančno in koordinatno doziranje. Prednost pred ročnim doziranjem bo tudi v tem, da bo možno natančno programirati potek doziranja in gibanja v XY-koordinatah. Tako se bo prihranilo veliko časa, pa tudi natančnost oziroma preciznost bosta na mnogo višji ravni kot pri ročnem
Keywords: Kromatografija, Arduino Nano, CNC, Nextion, avtomatizacija doziranja.
Published: 26.11.2020; Views: 359; Downloads: 43
.pdf Full text (2,10 MB)

2.
Enkapsulacija hlapnih organskih spojin v nano/mikrokapsule iz biorazgradljivih in okolju prijaznih polimerov
Stipana Šandrić, 2020, master's thesis

Abstract: Za izdelavo magistrske naloge na to temo smo se odločili zaradi porasta uporabe pesticidov v preteklih nekaj letih. Namen same naloge je bila priprava nano/mikrokapsul iz biorazgradljivih polimerov, ki služijo kot nosilci biopesticida citriodiol. V laboratoriju smo izvedli sintezo mezoporoznega amorfnega silicijevega dioksida (silike) in nadaljnjo funkcionalizacijo mezoporoznega amorfnega silicijevega dioksida z razvejanim polietileniminom, da bi dobili funkcionalne nano/mikrokapsule kot dostavni sistem pesticidov. V sintetizirane nano/mikrokapsule smo enkapsulirali biopesticid citriodiol. S pomočjo različnih analiznih meritev smo primerjali dobljene vzorce mezoporozne silike in mezoporozne silike s polietileniminom. Velikost pridobljenih kapsul smo določili s pomočjo določitve velikosti delcev, disperznega indeksa in zeta potenciala. Za določitev morfološkega izgleda kapsul in določanje poroznosti pa smo uporabili vrstično elektronsko mikroskopijo SEM in Brunauer-Emmet-Tellerovo BET metodo. Fourierjevo transformacijsko infrardečo spektroskopijo smo uporabili za pridobivanje spektrov vzorcev z namenom določitve elementarne sestave. Dokazali smo prisotnost citriodiola znotraj kapsule, ne pa na sami površini. Z metodo plinske kromatografije smo določili hlapnost citriodiola v (mg/L) v zadanem časovnem intervalu (min). Dobljeni rezultati in spoznanja tekom izdelave magistrske naloge lahko služijo kot model za enkapsulacijo komercialno zelo uporabljenega pesticida, imenovanega klomazon.
Keywords: citriodiol, enkapsulacija, mezoporozna silika, nano/mikrokapsule, hlapne organske spojine, polietilenimin
Published: 02.07.2020; Views: 474; Downloads: 55
.pdf Full text (2,52 MB)

3.
Vpliv izbranih UV-filtrov na proliferacijsko aktivnost melanomskih celic ter na izražanje mRNA za transmembranski protein ABCB5
Tanja Prunk Zdravković, 2018, doctoral dissertation

Abstract: UVOD: Oktokrilen (OCT) in titanijev (IV) oksid (TiO2) sta ena izmed najpogosteje uporabljenih UV-filtrov v kremah za sončenje in drugih izdelkih za osebno nego. Trenutno še ni jasnih dokazov o tem, ali delujejo zaščitno proti melanomu ali lahko morda celo predstavjajo dejavnik tveganja pri razvoju te najnevarnejše in najbolj agresivne oblike kožnega raka. Zato je bil cilj te raziskave preučiti morebiten vpliv OCT in TiO2 (v nanodelcih in delcih mikronskih velikosti; nano-TiO2 in mikro-TiO2) na proliferacijsko aktivnost, citotoksičnost in izražanje mRNA za prenašalec ABCB5, ki ga melanomske celice izražajo. Transmembranski protein ABCB5 smo testirali zaradi njegove znane vloge v iniciaciji, lokalni invaziji in metastaziranju različnih vrst raka, vključno z melanomom. METODE: metastatsko melanomsko celično linijo WM-266-4 (ATCC) smo izpostavili izbranim koncentracijam OCT, nano-TiO2 in mikro-TiO2 v različnih časovnih intervalih (2 h, 8 h, 24 h, 48 h, 120 h, 144 h). Proliferacijsko aktivnost smo merili s testom MTT in citotoksičnost s testom LDH. Izražanje tarčnega gena (ABCB5) smo detektirali s kvantitativnim PCR v realnem času (RT-qPCR) z uporabo sond TaqMan®. REZULTATI: Naši rezultati nakazujejo na celokupno zmanjšano proliferativno aktivnost, citotoksičen vpliv ter povečano izražanje mRNA za prenašalec ABCB5 (p < 0,05) pri metastatskih melanomskih celicah po izpostavitvi OCT in nano-TiO2. Z daljšim časom izpostavljenosti in z večjo koncentracijo filtra v primerjavi s kontrolnimi celicami so rezultati bolj značilni. Zaradi tega domnevamo, da bi preživele celice lahko bile mnogo bolj invazivne in agresivne, kar lahko pojasni tudi mikroskopsko ugotovljen celični kanibalizem. Mikro-TiO2 pri isti celični liniji ima prav tako citotoksičen vpliv, vendar z daljšim časom izpostavljenosti v preživelih celicah pride do zmanjšanega izražanja mRNA za prenašalec ABCB5. ZAKLJUČEK: Naši rezultati nakazujejo, da za paciente z diagnosticiranim metastatskim melanomom ni priporočljivo uporabljati izdelkov, ki vsebujejo OCT ali nano-TiO2, saj to lahko pospeši napredovanje bolezni, okrepi kemorezistenco in vodi do ponovitve bolezni. V nasprotju s tema filtroma, pa bi uporaba izdelkov z mikro-TiO2 pri teh pacientih lahko bila varna. Nadaljnje raziskave bodo morale okrepiti rezultate, pridobljene s to študijo, s preučevanjem zdrave celične kulture človeških melanocitov ter primarne melanomske človeške celične linije. Ta doktorska disertacija odpira novo obetavno raziskovalno področje, z namenom bolje osvetliti etiologijo in prispevati k boljši preventivi melanoma.
Keywords: oktokrilen, titanijev (IV) oksid nano in mikro velikosti, melanom, protein ABCB5
Published: 26.02.2019; Views: 552; Downloads: 0

4.
Histerezno obnašanje Lebwohl-Lasherjevih rotorjev
Slavko Buček, 2017, doctoral dissertation

Abstract: V nalogi preučujemo sklopitev med nanodelci in termotropnimi nematičnimi tekočimi kristali (NTK). Slednje obravnavamo kot cilindrično simetrične objekte, ki jih v literaturi pogosto imenujejo kot rotorji. V prvem delu naloge preučujemo vpliv NTK na urejanje dispergiranih ogljikovih nanocevk (ON). Uporabili smo mezoskopski model, v katerem smo NTK opisali z Landau-de Gennesovo teorijo z enoosnim ureditvenim parametrom. Prisotnost ON smo upošteval z Doi-ovo prosto energiji, s katero smo modelirali liotropni značaj ON. Slednja interakcija upošteva t. i. sklopitev izključitvenega volumna. Obravnavali smo primer bi-disperzne porazdelitve ON v limiti šibke sklopitve NTK-ON. V tej limiti na sklopitev dominantno vpliva anizotropija površinske napetosti, medtem ko je interakcija z nematično orientacijsko urejenostjo relativno zanemarljiva. Glede na jakost ON-NTK interakcije smo zasledil dva kvalitativno različna režima obnašanja. V prvem režimu dispergirane ON posedujejo nezvezni prehod iz izotropne v orientacijsko urejeno fazo. V drugem nadkritičnem režimu pa je prehod med fazama postopen. NTK močno vsiljujejo ON stopnjo urejenosti, medtem ko je povratni urejevalni vpliv zanemarljiv. Tako je nematični ureditveni parameter NTK odvisen predvsem od temperature in le šibko od koncentracije ON. V nematični fazi urejenosti daljše ON izkazujejo močnejšo orientacijsko urejenost. V drugem delu naloge smo preučeval histerezno obnašanje NTK pri cikličnem spreminjanju zunanjega urejevalnega polja. Pri tem smo predpostavili, da relativno homogeno dispergirani nanodelci v NTK delujejo kot orientacijsko naključno polje. Takšne primere npr. zasledimo v mešanicah NTK in aerosilnih nanodelcev. Osredotočili smo se na določitev režimov s kvalitativno različnim histereznim odzivom. Pri tem smo spreminjali jakost nematične sklopitve in jakost naključnega polja. Večino raziskav smo izvedli v dveh prostorskih dimenzijah. V teoretični analizi smo uporabili dva različna pristopa. Sistem smo najprej analizirali v približku povprečnega molekularnega polja. V prvem koraku smo analogno s klasično izpeljavo v magnetizmu vpeljali efektivno polje, ki deluje na lokalno nematično urejenost. Slednjo smo opisali s tenzorskim ureditvenim parametrom. V efektivnem polju smo upoštevali prisotnost »povprečnih« sosedov. Predpostavili smo, da sta lastna okvirja tenzorskega efektivnega polja in nematične urejenosti vzporedna in na ta način dobili samo-usklajevalno enačbo. V slednji smo vpeljali povprečenje po orientacijski neurejenosti nanodelcev. V drugem pristopu smo numerično preučevali nematično urejenost za dane vrednosti interakcij v sistemu in nato iz dobljene konfiguracije izračunali povprečni globalni nematični ureditveni parameter. V obeh pristopih smo enačbe reševali numerično pri temperaturi nič. Pri spreminjanju jakosti značilnih interakcij sistema smo dobili kvalitativno različne histerezne zanke in določili področja stabilnosti kvalitativno različnih zank. V obeh pristopih smo dobili kvalitativno podobno obnašanje in pojavile so se samo razlike v kvantitativnem obnašanju. Torej približek molekularnega polja predstavlja v tem primeru relativno zanesljivo in preprosto orodje. Rezultati naloge so potencialno zanimivi za številne aplikacije v nanotehnologiji, ki so osnovane na interakcijah med nematičnimi tekočimi kristali in različnimi nanodelci. V primeru ON bi NTK komponento lahko izkoristili za kontrolirano orientacijsko manipulacijo dispergiranih ON. Tako bi lahko npr. kreirali različne prilagodljive in odzivne vzorce ON s specifičnim makroskopskim obnašanjem. Pri tem bi izkoriščali »mehkobo« NTK komponente in njeno odzivnost na zunanja urejevalna polja in na ograjevalno geometrijo. Po drugi strani bi lahko specifično histerezno obnašanje NTK v cikličnih urejevalnih poljih v prisotnosti nanodelčno generiranega nereda uporabili za različne »mehke« spominske elemente.
Keywords: tekoči kristali, histereza, lebwohl-lasherjev model, mrežna simulacija, nano cevke, povprečno molekularno polje
Published: 06.02.2018; Views: 844; Downloads: 45
.docx Full text (1,90 MB)

5.
Sintranje polistirenskih mikrometrskih kroglic za gradnjo mikrostruktur z nano-preciznim robotom
Rene Fujs, 2017, undergraduate thesis

Abstract: Cilj diplomskega dela je toplotna obdelava (sintranje) mikrostruktur oz. mikrometrskih kroglic iz polistirena. Najprej je bilo potrebno ugotoviti pravilen način dovajanja toplote, kasneje pa izdelati peč za sintranje mikrometrskih konstrukcij. Pred postopkom sintranja je bilo potrebno sestaviti konstrukcije iz polistirenskih kroglic (dvodimenzionalne, tridimenzionalne). To sem naredil s pomočjo nano-preciznega robota. Glavni izziv pa je bil določiti najboljše časovne in temperaturne intervale za spajanje mikrometrskih kroglic iz polistirena. Najprej sem določil intervale, ki veljajo za dvodimenzionalne konstrukcije, nato pa sem še preizkusil vpliv toplotne obdelave (sintranje) na tridimenzionalnih objektih.
Keywords: mehatronika, sintranje, polistirenske mikrometrske kroglice, nanorobotika, nano-precizni robot, mikrostruktura
Published: 14.09.2017; Views: 402; Downloads: 81
.pdf Full text (4,63 MB)

6.
New quartz oscillator switching method for nano-Henry range inductance measurements
Vojko Matko, Karel Jezernik, 2012, original scientific article

Abstract: This article introduces a new method for nano-Henry inductance measurements atthe frequency of 4.999 MHz with a single quartz crystal oscillating in the switching oscillating circuit. The real novelty of this method, however, lies in a considerable reduction of the temperature influence of AT-cut crystal frequency change in the temperature range between 0 °C and 50 °C through a switching method which compensates for the crystalćs natural temperature characteristics. This allows for the compensation of any influences on the crystal such as the compensation of the non-linear temperature characteristicsand the ageing of both the crystal and other oscillating circuit elements, as well as the reduction of the output frequency measurementerrors with the help of an additional reference frequency. The experimental results show that the switching method greatly improves the measurement of small inductance changes in the range between H and nH, allowing as a result high-precision measurements (~0.35 fH) in this range.
Keywords: quartz crystal, switching oscillating method, nano-Henry range measurement
Published: 22.06.2017; Views: 516; Downloads: 306
.pdf Full text (872,06 KB)
This document has many files! More...

7.
Position control with parameter adaptation for a nano-robotic cell
Gregor Škorc, Jure Čas, Simon Brezovnik, Riko Šafarič, 2011, original scientific article

Abstract: This paper describes the development of a nano-assembly system, built up using linear piezo motors. The so-called nano-robotic cell is based on an X/Y manipulator, supported by three serving tables, movable within a Z axis, and aposition controlled using two different types of a bang-bang control methods. The presented application has been developed as a stand-alone application with the LabVIEW Real Time software package, a PCI-7356 servo controller card and a TMCM-090 stepper driver. Our experiments focused on two major problems present during the construction of nano-robotic assembly cells. The first one is a nonlinear characteristic of a linear piezo motor, which makes the use of classical control methods very limited. The second problem appears when a nano-robotic cell needs a bigger working space and at the same time, production demands that the manipulator moves more often over longer distances. In order to position in nano-resolution, the motors have to run at higher resolutions with smaller speeds. Therefore, long distance moves slow down the entire production process. Experiments on this system have shown that positioning within the nano-scale is possible, using a simple control method such as the bang-bang control method. Although positioning using this method is possible, certain limitations and weaknesses exists, making this simple method useless in nano-scale if higher speeds and longer move distances are needed. Certain changes in the basic control algorithm are proposed, which will ensure that the bangbang control method becomes useful within higher speeds and over longer distances. All recommendations are supported and backed- up by practical experimental results.
Keywords: nanorobotske celice, nanopozicioniranje, histerezni krmilnik, proizvodnja MEMS, realno-časovni LabView, nano-robot cells, nano-positioning, bang-bang controller, MEMS assembly, LAbVIEW, real time
Published: 10.07.2015; Views: 957; Downloads: 108
URL Link to full text

8.
PRIJEMALO ZA OBJEKTE V MIKRO IN NANOMETRSKEM PODROČJU
David Lukman, 2013, doctoral dissertation

Abstract: V okviru doktorske disertacije je bilo potrebno razviti prijemalo, ki bo sposobno manipulirati z delci v mikro- oz. celo nanometrskem področju. Kot raziskovanja vreden princip se je izkazalo ledno prijemalo. Pri dosedanjih lednih prijemalih se je kot medij za tvorjenje ledu uporabljala tekoča voda, kar onemogoča uporabo zelo ostrih konic (s krivinskim radijem nekaj 100 nm) in manipulacijo objektov velikosti pod nekaj 100 μm. Prijemalo, razvito v okviru tega doktorskega dela, za gradnik ledu uporablja vodno paro v vakuumskem okolju pod njeno trojno točko, s čimer se znebimo tekoče faze. Izkazalo se je, da prijemalo deluje kot konica s spremenljivo kontaktno površino, s čimer se spreminja velikost sile med objektom in konico, kar omogoča prijemanje in spuščanje. Prijemalo omogoča manipulacijo objektov, z velikostmi nad 840 nm z zgrajenim sistemom. Ta vrednost pa ne predstavlja meje pri manipulaciji nanometrskih objektov.
Keywords: mikro manipulacija, mikro prijemalo, ledno prijemalo, mikro sestavljanje, nano prijemalo.
Published: 10.05.2013; Views: 1590; Downloads: 130
.pdf Full text (7,45 MB)

9.
DOLOČANJE VSEBNOSTI SREBRA PRI VEZAVI IN SPROŠČANJU S CELULOZNIH NOSILCEV V FIZIOLOŠKO OKOLJE
Sabina Uran, 2012, undergraduate thesis

Abstract: Srebro je znano kot močan naravni antibiotik. Kot aktivna protimikrobna komponenta se je dobro uveljavilo tudi na področju izdelave medicinskih oblog za oskrbo ran. Namen diplomskega dela je bila vezava srebra na celulozni nosilec (viskozna koprena) in spremljanje njegovega sproščanja v fiziološko okolje. Z uporabo fiziološkega medija in primerne membrane smo skušali simulirati rano in se tako približati realnemu dogajanju na rani. Za sproščanje srebra z viskozne koprene smo kot in vitro sistem uporabili modificirano Franz-ovo difuzijsko celico. Sproščanje smo spremljali z merjenjem koncentracije srebra s pomočjo metode atomske absorpcijske spektroskopije. Uspešno nam je uspelo vezati srebro različnih koncentracij na viskozno kopreno. Iz rezultatov sproščanja pa sklepamo, da je prišlo do zamašitev por membrane v Franz-evi difuzijski celici, saj se je iz vzorcev z različnimi vezanimi koncentracijami srebra sprostil enak delež srebra.
Keywords: srebrovi nano-delci, vezava srebra, sproščanje srebra, protimikrobne lastnosti, atomska absorpcijska spektroskopija
Published: 16.10.2012; Views: 1487; Downloads: 176
.pdf Full text (1,89 MB)

10.
Liquid crystal - anisotropic nanoparticles mixtures
Vlad Popa-Nita, Matej Cvetko, Samo Kralj, 2011, independent scientific component part or a chapter in a monograph

Keywords: liquid crystals, nano particles, phase behavior
Published: 07.06.2012; Views: 1168; Downloads: 86
URL Link to full text

Search done in 0.18 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica