| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 1 / 1
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
Določanje gibanja 6-osnega kolaborativnega robota UR5 za met na koš
Andrej Picej, 2017, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je obravnavana problematika robotskega meta na koš. Opisani sta dve metodi s katerima lahko določimo gibanje kolaborativnega 6-osnega robota UR5. Predstavljena je analiza poševnega meta in človeškega meta na koš ter posnemanje človeškega giba roke z robotsko roko. Zapisan je tudi kinematični model robota, s pomočjo katerega lahko določimo trajektorijo in gibanje robota med metom na koš. Vsebina zajema delo s posebno knjižnico v programu MATLAB, ki se imenuje RVCtools in zajema orodja s katerimi smo si pomagali pri preračunih.
Keywords: UR5 robot, met na koš, načrtovanje trajektorije, kinematični model
Published: 28.09.2017; Views: 739; Downloads: 103
.pdf Full text (2,82 MB)

Search done in 0.05 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica