71. |
72. Vibracijski mikro-fluidni rotacijski motor na principu stebričkov : diplomsko deloTomaž Pirnat, 2019, undergraduate thesis Abstract: Za diplomsko nalogo sem eksperimentalno in raziskovalno delal na področju vibracijskega mikro-fluidnega rotacijskega motorja. Cilj diplomske naloge je bil, da naredim vibracijski mikro-fluidni rotacijski motor na principu stebričkov in da ugotovim, kateri pogoji so potrebni, da se rotor motorja vrti. Cilj mi je uspelo doseči, saj sem uspel doseči kroženje rotorja in sem tudi ugotovil, kakšni pogoji so za to potrebni. V moji diplomi sem torej dokazal, da se vrtenje lahko doseže, bo pa potrebno še dodatno delo v prihodnosti, da iz tega mojega eksperimenta nastane uporaben vibracijski mikro-fluidni rotacijski motor.
Keywords: razvoj, mikrometrsko področje, fluidni motor
Published in DKUM: 27.09.2019; Views: 998; Downloads: 83
 Full text (3,34 MB) |
73. Testiranje vibracijskih naprav na mikrofluidnem motorju : diplomsko deloMatjaž Malok, 2019, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu obravnavamo vpliv vibracijske naprave na delovanje mikrofluidnih motorčkov. Mehanizem vibracijske naprave je mehanski ojačevalnik, ki ojača pomike piezoelektričnih aktuatorjev. Pri tem smo testirali vpliv oblike in lastnosti materiala mehanizma vibracijske naprave na hitrost vrtenja vode v lončku in pa vpliv sklopljenosti ter pritrditve mehanizmov na amplitudo pomikov, ki jih generira mehanizem vibracijske naprave. Prav tako smo raziskali popačenje pomikov zaradi ojačenj pomikov ob resonančnih frekvencah mehanizmov vibracijske naprave in pa zaradi popačenja krmilnega signala. Nadalje je predstavljen razvoj mikrofluidnega motorčka na osnovi lončka z osjo. Pri tem smo izdelali rotor motorčka iz sploščene četrtine kroglice stiropora, os iz bakrene žičke premera 200 μm ter ležaj iz optičnega vlakna notranjega premera 240 μm. Pri tem smo uspeli krmiliti hitrost vrtenja mikrofluidnega motorja s spreminjanjem amplitude napetosti krmilnega signala. Prav tako smo uspeli doseči spremembo smeri vrtenja mikrofluidnega motorja, vendar z majhno ponovljivostjo.
Keywords: testiranje, vibracijska naprava, mehanski ojačevalnik, piezoelektrični aktuator, mikrofluidni motor
Published in DKUM: 03.09.2019; Views: 1201; Downloads: 92
Full text (4,16 MB) |
74. Možnosti obdelave zobnikov v robotizirani celici z robotom ACMA XR701 : magistrsko deloTomaž Grešak, 2019, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je opisana izdelava in uporaba različnih vrst zobnikov. Večji poudarek je na izdelavi beveloidnih zobnikov. Predstavljena je tudi uporaba beveloidnih zobnikov v industriji. Predstavljena je izvedba obdelave z robotom Acma XR701 v kombinaciji z dvema servo osema. V enem izmed poglavij je opisana sinhronizacija servo osi, ki sta pomemben gradnik celotnega sistema. Robot je uporabljen za manipulacijo obdelovalnega orodja. Največjo težavo sta predstavljali sinhronizacija obeh servo motorjev in postavitev celotnega sistema. Sistem je bilo potrebno razviti tudi iz vidika konstrukcije, kar je podrobneje predstavljeno v tem magistrskem delu.
Keywords: ACMA, beveloidni zobnik, servo motor
Published in DKUM: 02.09.2019; Views: 1170; Downloads: 96
Full text (2,71 MB) |
75. Risalni robot CNC : diplomsko deloTadej Udrih, 2019, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo se ukvarjali z zahtevno izdelavo risalnega robota CNC in natančnostjo premika koračnega motorja v smer X in Y. Poglobili smo se v pravilne velikosti korakov koračnega motorja. Preverili smo možnost, ali je risalni robot, ki je izdelan iz poceni ali odpadnih materialov, lahko konkurenčen drugim podobnim napravam.
Opisali smo vse pripadajoče dele in postopek celotne izgradnje risalnega robota CNC ter celoten postopek nastavitev in kako smo umerili velikost koraka. V zaključku so povzeti doseženi cilji.
Keywords: CNC, koračni motor, Arduino Uno, regulator A4988
Published in DKUM: 29.08.2019; Views: 1626; Downloads: 160
Full text (2,48 MB) |
76. Numerična analiza procesa zgorevanja in termične obremenitve bencinskega motorja z direktnim vbrizgom : magistrsko deloSimon Gomboc, 2019, master's thesis Abstract: Razvoj motorjev z notranjim zgorevanjem v glavni meri narekujejo ekonomski, ter strogi ekološki normativi, ki zahtevajo globalno znižanje emisij izpušnih plinov. Tako se v avtomobilski industriji pojavlja trend manjšanja pogonskih agregatov (»down-sizing«), s katerimi proizvajalci lažje izpolnjujejo zastavljene cilje. Glavna pomanjkljivost teh motorjev je odvajanje sproščene toplote, saj se na manjšem volumnu sprosti večja količina energije. Magistrska naloga predstavlja numerično analizo termične obremenitve bencinskega GDI motorja. Prvi del predstavlja numerično analizo celotnega cikla štiri taktnega motorja, drugi del pa predstavlja termično analizo vitalnih delov strukture in hladilnega medija. Vse simulacije so bile izvedene s programskim paketom AVL FIRE. Rezultati simulacij so bili primerjani z referenčnimi 1D rezultati in predhodno izvedenimi meritvami obstoječega motorja.
Keywords: Računska dinamika tekočin, bencinski motor GDI, emisije CO2, zgorevanje, termična analiza, hladilni sistem, prenos toplote, AVL FIRE
Published in DKUM: 03.07.2019; Views: 1451; Downloads: 198
Full text (5,03 MB) |
77. |
78. Nepristno naključna pulzno-gostotna modulacija za zmanjšanje elektromagnetnih motenj : magistrsko deloMatej Uršnik, 2019, master's thesis Abstract: Pri razvoju elektronskih naprav se premalo zavedamo pomena elektromagnetne skladnosti. Večina razvijalcev se z njo sreča tik pred zaključkom projekta, ko projekt pošljemo na testiranje v laboratorij za pridobitev certifikatov o skladnosti. Elektromagnetna skladnost ni ovira pred zaključkom projekta, je pa pomemben varnostni mehanizem, ki skrbi za varnost in nemoteno delovanje naprav. Namen magistrske naloge je izdelava H-mosta in implementacija ter evaluacija predlaganega algoritma, ki omogoča zmanjševanje sevalnih in prevodnih elektromagnetnih motenj. Meritve bomo opravili na enosmernem elektromotorju v polgluhi elektromagnetni komori.
Keywords: elektromagnetna skladnost, elektromagnetne motnje, enosmerni električni motor, nepristno naključna pulzno-gostotna modulacija
Published in DKUM: 27.06.2019; Views: 1583; Downloads: 119
Full text (11,18 MB) |
79. Konstruiranje sesalnega kolektorja in pozicioniranje vbrizgalne šobe na motorju dirkalnika formula s : diplomsko deloJernej Jazbec, 2019, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava konstrukcijo sesalnega kolektorja in pozicijo vbrizgalne šobe na motorju dirkalnika Formula S. Začetek naloge obravnava informacije o projektu in pravilniku. Sledijo faze razvoja: koncept, skeniranje in optimizacija vseh sklopov, konstruiranje ter določitev napetosti v materialu. Na podlagi opravljenega skeniranja vseh potrebnih komponent motorja je bilo mogoče pravilno pozicionirati vbrizgalno šobo ter skonstruirati sesalni kolektor. Prikazani so rezultati simulacije sesalnega kolektorja.
Keywords: Formula študent, motor z notranjim izgorevanjem, sesalni kolektor, vbrizgalna šoba, optimizacija, simulacija.
Published in DKUM: 13.03.2019; Views: 1386; Downloads: 239
Full text (2,59 MB) |
80. BREZSENZORSKO VODENJE SMTM S POMOČJO IMPLEMENTACIJE SMO V PROGRAMSKEM OKOLJU MATLAB/SIMULINKTilen Tajnik, 2018, diploma project paper Abstract: V diplomskem projektu je predstavljeno vodenje sinhronskega motorja s trajnimi magneti z brezsenzorsko metodo vodenja. Podrobneje je predstavljen matematični model SMTM in algoritem za brezsenzorsko vodenje motorja. Opisano je tudi načrtovanje in izdelava opazovalnika v drsnem načinu (sliding mode observer – SMO) , ki je ključen za izvedbo brezsenzorskega vodenja. Model in algoritem vodenja je izdelan v programskem okolju Matlab/Simulink, nato pa je izvedena primerjava med SMO in merjenimi podatki na realnem motorju, kjer je za vodenje uporabljen komplet od TexasInstruments – InstaSpinMotion (F28069M, DRV8301).
Keywords: Sinhronski motor s trajnimi magneti – SMTM, vodenje SMTM, Matlab/Simulink, SMO, LAUNCHXL – F28069M
Published in DKUM: 07.02.2019; Views: 1700; Downloads: 160
Full text (2,18 MB) |
