51. Nadgradnja naprave za mikro erozijo stekla : diplomsko deloAna Gregor, 2021, undergraduate thesis Abstract: Vedno večji interes se kaže v razvijanju zelo majhnih komponent, ki bodo zmogljivejše od predhodnih. V ta namen se razvijajo vedno nove tehnologije, ki omogočajo razvoj takšnih komponent. V diplomski nalogi je opisano načrtovanje, izdelava in nadgradnja naprave za mikro erozijo stekla na osnovi elektrokemičnih razelektritev. Ugotovitve iz te naprave smo prenesli na nano precizno robotsko celico, ki je kartezične konfiguracije in nam omogoča obdelavo stekla v mikro merilu. Steklo ima veliko zanimivih in zaželenih lastnosti, vendar ima pri sami mikro obdelavi kar nekaj omejitev. Elektrokemična erozija je eden izmed postopkov, s katerim lahko v mikro merilu obdelujemo neprevodne materiale, kot so steklo, keramika in razni kompozitni materiali. S povečanjem napetosti nad kritično vrednost se pričnejo pojavljati iskre. Te skupaj z elektrolitom lokalno erodirajo neprevoden material in pojavi se luknja. Z vsemi ugotovitvami ter natančnim vodenjem nano robota nam je uspelo ustvariti lepe ravne reze v steklo.
Keywords: mikro erozija, nano robotska celica, koračni motor, krmilje, Arduino
Published in DKUM: 13.10.2021; Views: 1121; Downloads: 163
 Full text (1,25 MB) |
52. Vpliv geometrije bata na delovanje motorja z notranjim zgorevanjem : diplomsko deloAmin Marinšek Hussain, 2021, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi so primerjane tri različne geometrije bata oz. vdolbine znotraj čela bata dizelskega motorja. Prikazan je postopek od zasnove geometrijskih oblik, definiranja robnih pogojev, izdelave računskih mrež, numerične simulacije, prikazovanje želenih rezultatov pa vse do primerjave le teh. Več kot očitno so spremembe geometrij vplivale na dogajanje znotraj zgorevalne komore. Ključni rezultati zavzemajo spremembo tlaka, spremembo temperature in nastanek emisij. Rezultati in primerjava le teh so opisani na koncu diplomskega dela.
Keywords: Zgorevalna komora, geometrija, bat, AVL FIRE, Dizel, motor z notranjim zgorevanjem
Published in DKUM: 13.10.2021; Views: 994; Downloads: 76
Full text (1,49 MB) |
53. Vpliv biogoriva na tokovne razmere v vbrizgalni šobi dizelskega motorja : magistrsko deloPetra Drvenkar, 2021, master's thesis Abstract: Namen magistrskega dela je ugotoviti vpliv dodatka biodizla in bioetanola k dizelskemu gorivu
na tokovne razmere v vbrizgalni šobi oziroma v izvrtini za vbrizg goriva. Uporabljena metoda
dela je bila numerična simulacija vbrizga goriva, ki je bila izvedena v programskem paketu
AVL FIRE. Z omenjenim programom smo morali izdelali tri mreže različnih gostot (redka,
srednja in gosta) in izbrati pravo mrežo. Za nadaljnjo analizo smo izbrali srednjo mrežo, zaradi
krajšega časa izračuna simulacije. Simulacije so se razlikovale le po lastnostih goriv, in sicer
deležu biogoriva dodanega k dizelskemu gorivu. Simulacije so bile izvedene na enem
obratovalnem režimu motorja (en tlak vbrizgavanja), dveh različnih tlakih v zgorevalni komori
motorja in pri enakem poteku dviga igle za vsa testirana goriva. Iz rezultatov simulacije, ki so
najbolje prikazali razvoj parne faze na izvrtini in izstopu iz izvrtine, je mogoče odčitati, da so
razlike opazne, vendar minimalne, na podlogi česar lahko sklepamo, da so obravnavana
biogoriva primerna za uporabo v obstoječih dizelskih motorjih.
Keywords: goriva, biodizel, bioetanol, dizelski motor, programski paket AVL FIRE, numerična simulacija
Published in DKUM: 29.09.2021; Views: 1077; Downloads: 96
Full text (1,78 MB) |
54. Vpliv piroliznih olj na tokovne razmere v vbrizgalni šobi dizelskega motorja : diplomsko deloJure Omahen, 2021, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je ugotoviti vpliv dodatka piroliznih olj k dizelskemu gorivu na tokovne razmere v vbrizgalni šobi dizelskega motorja. Ker imajo pirolizna olja drugačne lastnosti kot konvencionalna goriva, lahko pričakujemo različno obnašanje goriva v vbrizgalni šobi. Za analizo problema so bile uporabljene numerične simulacije toka goriva v vbrizgalni šobi dizelskega motorja s programom AVL FIRE. Simulacije so se razlikovale po deležu dodanega piroliznega olja k dizelskemu gorivu. Pri simulacijah smo se omejili na eno geometrijo, enak potek dviga igle, enak tlak vbrizgavanja, enake obratovalne pogoje ter enak tlak v zgorevalni komori. Po izvedenih simulacijah smo opazili, da lastnosti mešanic goriv vplivajo na tokovne razmere in razvoj parne faze. Razlika v viskoznosti mešanic je vplivala na dolžino območja parne faze. Mešanice z nižjo viskoznostjo so bolj kavitirale, bolj viskozne pa manj.
Keywords: goriva, pirolizna olja, dizelski motor, numerična simulacija, programski paket FIRE, dizel
Published in DKUM: 24.09.2021; Views: 810; Downloads: 98
Full text (1,53 MB) |
55. Numerična analiza vpliva geometrije zgorevalne predkomore na karakteristike zgorevanja pri bencinskih motorjih : magistrsko deloSimon Bezenšek, 2021, master's thesis Abstract: Razvoj motorjev z notranjim zgorevanjem je močno pogojen s predpisi, ki določajo zgornjo mejo dovoljenih emisij. Znižanje emisij CO2 se doseže z izboljšano termodinamično učinkovitostjo, znižanje emisij NOx pa z znižanjem temperature. Ta pogoja si pogosto nasprotujeta. Ena izmed obetavnih tehnologij, ki se je že uveljavila v Formuli 1, je zgorevalna predkomora, bodisi v aktivni ali pasivni obliki. Z doseganjem večje površine vžiga, se poveča hitrost zgorevanja in posledično se zmanjša specifična poraba goriva. Za optimalno delovanje motorja je potrebno poznati geometrijske vplive predkomore na proces zgorevanja. V tej nalogi je predstavljenih šest variant pasivne predkomore, za katere so bile izvedene numerične simulacije računalniške dinamike tekočin s programskim paketom AVL FIRE. Na podlagi rezultatov teh simulacij, se je ovrednotil proces zgorevanja in zasnovala nova varianta geometrije. Na koncu je podana ocena variant, prav tako pa je izpostavljena najboljša.
Keywords: Predkomora, motor z notranjim zgorevanjem, bencinski motor GDI, računalniška dinamika tekočin, zgorevanje, AVL FIRE
Published in DKUM: 21.07.2021; Views: 979; Downloads: 115
Full text (8,98 MB) |
56. Obligatory insurance as a form of social engineering : a comparison paper between the United States, Italy, Aruba and PolandThomas Allan Heller, Silvia Rigoldi, Jessica Burgos, Mateusz Sasinowski, 2019, original scientific article Abstract: Insurance has been around for centuries. Traditionally, it has been purchased to protect the purchaser, namely, the insured. Over time, the insurance industry has developed an increasing number of products, so that at present one can purchase insurance to cover nearly every risk imaginable. The concept of mandatory or obligatory insurance is a fairly recent development. It traces its origins to the widespread use of the motor vehicle and also employment. Obligatory insurance is designed to protect certain classes of persons, such as workers and those who sustain injury and damage at the hands of others. In this article, the authors compare the current state of obligatory insurance in four democratic countries: the United States, Italy, Aruba and Poland. The aim of the article is to catalogue the similarities and differences in obligatory insurance in those four countries. The countries studied all have obligatory insurance designed to offer some degree of protection to workers injured on the job, and in the course and scope of their work, and to those involved in vehicular collisions. The other primary takeaway from our research is that, predictably, there is less obligatory insurance in the United States than in the other countries studied.
Keywords: obligatory insurance, obligatory motor vehicle insurance, obligatory health insurance, obligatory professional liability insurance, workers, compensation insurance, social insurance
Published in DKUM: 15.01.2021; Views: 898; Downloads: 22
 Link to file |
57. Napreden zaklepni sistem za avtomatska drsna vrata : magistrsko deloDamian Murgec, 2020, master's thesis Abstract: Namen magistrske naloge je prikazati celoten inženirski pristop pri razvoju nove generacije električne ključavnice avtomatskih drsnih vrat. Opredelili smo probleme trenutne ključavnice in raziskali možne tipe alternativnih aktuatorjev. Naročili smo nekaj vzorcev različnih motorjev, izdelali lasten elektromagnetni aktuator in s pomočjo programskega orodja Altium Designer razvili tiskana vezja za izdelavo delujočih prototipov. Po napisani programski kodi za mikrokontroler, smo ključavnice skozi serijo preizkusov medsebojno primerjali in izbrali najbolj primerno ključavnico začetnim kriterijem.
Keywords: zaklepni sistem, servo pogon, koračni motor, razvoj tiskanega vezja, končni avtomat prehajanja stanj, avtomatska drsna vrata
Published in DKUM: 06.01.2021; Views: 1345; Downloads: 125
Full text (3,61 MB) |
58. Brezsenzorsko vodenje sinhronskega motorja s trajnimi magneti z uporabo programskega orodja scilab/ xcos : magistrsko deloDražen Baketarić, 2020, master's thesis Abstract: V magistrskem delu sta opisani načrtovanje in izvedba brezsenzorskega vodenja PMSM motorja z uporabo brezplačnega orodja Scilab/Xcos. Iz simulacijske sheme, ki je narejena v orodju Scilab/Xcos z uporabo brezplačnega vmesnika X2C, smo generirali C kodo ter jo uporabili v realnem času. Generirana C koda je v skladu z MISRA C pravili. Načrtovali in testirali smo prototip brezsenzorskega vodenja v simulacijski shemi in ga uporabili v realnem času. Za namen dokazovanja, da je Scilab lahko dovolj dobro nadomestilo za Matlab, smo dobljene simulacijske rezultate iz Scilaba primerjali z Matlab/Simulink-om. Za ocenitev vrednosti tokov in povratnih induciranih napetosti smo uporabili Luenbergerjev opazovalnik. Kot in hitrost smo izračunali iz povratnih induciranih napetosti z uporabo fazno zaklenjene zanke. Z eksperimentalnimi rezultati smo potrdili, da lahko z uporabo orodja Scilab načrtujemo dovolj dobre algoritme brezsenzorskega vodenja.
Keywords: vodenje, regulacije, hitro načrtovanje prototipov vodenja, brezsenzorsko vodenje, Luenbergerjev opazovalnik, sinhronski motor s trajnimi magneti, Scilab/Xcos.
Published in DKUM: 07.12.2020; Views: 903; Downloads: 159
Full text (6,65 MB) |
59. Merjenje navornih karakteristik sinhronskih strojev z uporabo odprto-zančnega vodenja hibridnega koračnega motorja. : diplomsko deloDomen Gradišnik, 2020, undergraduate thesis Abstract: Osnovna cilja diplomskega dela sta bila izdelava eksperimentalnega sistema in izvedba avtomatiziranega postopka izvajanja meritev statičnih navornih karakteristik sinhronskih strojev (SS) s pomočjo izdelanega sistema. Eksperimentalni sistem smo zasnovali na osnovi hibridnega koračnega motorja (HKM) in senzorja navora. HKM smo uporabili kot aktuator, s katerim smo na osnovi odprto-zančnega vodenja spreminjali položaj rotorja glede na statorsko magnetno polje. Navor SS je odvisen od tega položaja, zato smo lahko pri različnih kotih zasuka s pomočjo senzorja izmerili pripadajoče navore. Meritve smo izvajali statično, torej v ustaljenih stanjih kota zasuka. Z uporabo HKM smo lahko izmerili karakteristiko tako v stabilnem kot tudi nestabilnem območju navorne karakteristike. Meritve smo avtomatizirali s pomočjo razvojnega orodja Texas Instruments LaunchPad, ki smo ga uporabili za izvedbo odprto-zančnega vodenja HKM kot tudi za zajemanje meritev v vseh merilnih točkah.
V okviru diplomske naloge smo izmerili navorne karakteristike dveh različnih tipov SS: prvi tip predstavlja sinhronski stroj s cilindričnim rotorjem (SSCR), drugi tip pa sinhronski stroj z izraženim rotorjem (SSIR). S sistematičnim napajanjem statorskih in rotorskih navitij smo eksperimentalno določili vse komponente navornih karakteristik, ki vsebujejo reluktančni navor zaradi magnetne izraženosti posameznih delov stroja, elektromagnetni navor zaradi interakcije statorskih in rotorskih navitij ter mehanski navor zaradi mehanskih napetosti v mehanskem podsistemu merilnega sistema.
Keywords: navorna karakteristika, sinhronski stroj s cilindričnim rotorjem, sinhronski stroj z izraženimi poli, hibridni koračni motor, merilni sistem
Published in DKUM: 04.11.2020; Views: 1129; Downloads: 208
Full text (5,95 MB) |
60. Krmiljenje motorja s H mostičem A3959 : diplomsko deloJan Golčer, 2020, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je opisano merjenje toka z ACS712 tokovnim tipalom in uporaba čipa A3959 (H mostič) za krmiljenje enosmernih krtačnih motorjev. Izveden je bil pregled metod meritev toka in predlog nadgradnje krmilja v tokovno regulacijo. Meritve toka so zajete preko serijske komunikacije in obdelane z Arduino Uno mikrokrmilnikom, ki obenem skrbi za krmiljenje H mostiča preko digitalnih izhodov. Pred izvedbo krmilja je bil načrtovan matematični model motorja, krmilja in regulacijske sheme za potrebe simulacij in validacije delovanja krmiljenja motorja. Predlagana izvedba krmilja z možnostjo regulacije in simulacij je primerna za učenje krmilno regulacijskih shem v mehatroniki.
Keywords: krmiljenje, H mostič, Hallovo tipalo, Arduino Uno, simulacija, meritev toka, krtačni motor
Published in DKUM: 03.11.2020; Views: 1577; Downloads: 109
Full text (2,32 MB) |
