41. Mehatronski sistem za pomoč pri uglaševanju ukrivljenega in sestavljenega loka : diplomsko deloSergej Podkrajšek, 2022, undergraduate thesis Abstract: V lokostrelstvu je ob strelčevi preciznosti in tehniki pomembna tudi odlična uglašenost loka. Za uglaševanje potrebujemo ponovljiv strel, ki ga strelec težko doseže. Diplomska naloga opisuje razvoj naprave, namenjene samodejnemu streljanju z lokom za zagotavljanje ponovljivosti strelov. Osnovni del naprave je konstrukcija, na katero lahko namestimo lok. Konstrukcija omogoča korekcije smeri streljanja v horizontalni in vertikalni smeri. Nanjo je pritrjen elektromehanski sistem, ki omogoča napenjanje loka z navijanjem traku na osi koračnega motorja, krmiljenega z mikroračunalnikom. Po končani kalibraciji si motor zapomni dolžino potega, ki jo doseže ob vsakem naslednjem strelu. Za proženje skrbi prožilec, pritrjen na koncu traku.
Keywords: uglaševanje loka, lokostrelstvo, koračni motor, mikrokrmilnik
Published in DKUM: 25.10.2022; Views: 594; Downloads: 46
 Full text (3,83 MB) |
42. Samodejni uglaševalnik kitare : diplomsko deloRadoslav Pantić, 2022, undergraduate thesis Abstract: Cilj projekta je bil zasnovati in izdelati samodejni uglaševalnik, ki bi zajemal zvok glasbenega inštrumenta, in bi na podlagi tega uglasil strune z vrtenjem ključev za uglaševanje na inštrumentu. Naprava naj bi bila enostavna za uporabo in bi uporabniku zagotovila povratno informacijo o procesu uglaševanja preko OLED zaslona.
Keywords: Uglaševalnik kitare, mikrofon, struna, Hitra Fourierova transformacija, servo-motor, litij-ionska baterija, OLED, mikrokrmilnik, napetostna regulacija, vzorčenje, analogno - digitalni pretvornik
Published in DKUM: 25.10.2022; Views: 33535; Downloads: 69
Full text (2,97 MB)
This document has many files! More... |
43. Nelinearno vodenje BLDC motorja po metodi drsnega režima : magistrsko deloMihael Pliberšek, 2022, master's thesis Abstract: V magistrskem delu smo predstavili vodenje enosmernega brezkrtačnega motorja z uporabo metode drsnega režima. V nalogi je najprej na kratko predstavljeno osnovno vodenje oz. princip delovanja brezkrtačnega motorja, nato je opisan način vodenja v orientaciji polja (FOC), kjer so kasneje dodani regulatorji na osnovi drsnega režima. V nadaljevanju je izpeljan matematični model motorja, na podlagi katerega smo izvedli simulacije vodenja kaskadne regulacije položaja, hitrosti in toka. Za konec smo vodenje implementirali še na razvojni ploščici STM32 ter predstavili rezultate.
Keywords: enosmerni brezkrtačni motor (BLDC), vodenje v orientaciji polja (FOC), nelinearno vodenje, SMC, ARM STM32
Published in DKUM: 24.10.2022; Views: 668; Downloads: 138
Full text (6,89 MB) |
44. Optimization methods for a direct current electric motor design : magistrsko deloVid Černec, 2022, master's thesis Abstract: In the modern world, the need for planning in advance has become increasingly important. The companies want to know the cost, the dimensions of the elements, and the properties of the final product in advance. Therefore, we can find teams working on the analysis and development of new and different products in larger companies. More experienced workers can determine the given results and see what would be acceptable by simply looking at the situation. Although, the help of technology makes the process easier and faster, and even provides the same result. When creating a specific model, we must focus on the equations describing our result. Then we begin with optimization, which means we define the variables, which will be our subject of research in the project, and define some fixed parameters until the desired goals are reached.
Keywords: design, DC electric motor, optimization, optimization algorithms, genetic algorithms
Published in DKUM: 21.10.2022; Views: 685; Downloads: 53
Full text (1,34 MB) |
45. Avtomatizacija linearnega omejevalnika na stroju za rezanje profilov z uporabo programa LinuxCNC : magistrsko deloLuka Rohaček, 2022, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljena zasnova in izvedba avtomatiziranega omejevalnika dolžine na obstoječi profilni žagi. V sklopu magistrskega dela je bil Izdelan samodejni omejevalnik, ki vsebuje zaslon na dotik, preko katerega operater vnese želeno dolžino. Po vnosu dolžine se omejevalnik dolžine avtomatsko postavi v želeno lego z uporabo koračnega motorja, operacija rezanja pa se nato izvede ročno. Avtomatizacija omejevalnika je izvedena s uporabo programa LinuxCNC. LinuxCNC je brezplačen programski sistem z odprtokodno kodo za nadzor obdelovalnih strojev, kot so rezkalni stroji, laserji, roboti za plazma rezalnik, SCARA in druge računalniško vodene naprave. LinuxCNC deluje v operacijskem sistemu Linux z uporabo jedra v realnem času. Realni čas omogoča, da se procesi izvajajo v strogih časovnih zahtevah, pogosto do mikrosekund. Danes je jedro v realnem času del najnovejšega izdanega operacijskega sistema Linux, kot sta Debian in Ubuntu, zato ne zahteva naprednega znanja operacijskega sistema Linux. Prvi korak je raziskovanje podobnih izdelkov, da pridobimo informacije o cenah in rešitvah, ki bi nam lahko pomagale pri izdelavi izdelka. Nato vzpostavite komunikacijo med LinuxCNC in koračnim motorjem, da postavite omejevalnik v želeni položaj. Glavna komponenta, ki povezuje in vzpostavlja komunikacijo med strojno opremo LinuxCNC in koračnim motorjem, je razdelilna plošča (BoB). Komunikacija med ploščo in računalnikom poteka prek vzporednih vrat in kabla DB-25. BoB sprejema signal iz računalnika in nezaupanje prek žic do potapljačev s koračnimi motorji. Poslani in prejeti signali so smer, korak in skupna osnova... Druge specifikacije prelomnih plošč so zaščita delov strojne opreme pred električnim udarom in spajanje različnih delov, ki jih lahko potrebujemo, kot so gumbi za zaustavitev v sili, stikala itd. komunikacija med LinuxCNC in strojnimi komponentami je bila uspešno vzpostavljena, naslednji korak je izvedba meritev in dogovor o položaju omejevalnika v delovnem okolju za natančno načrtovanje v SolidWorksu. Deli morajo biti zasnovani tako, da jih je mogoče sestaviti z že obstoječim linearnim omejevalnikom. Poleg tega je pri oblikovanju treba upoštevati, kako preprosto sestaviti model in koliko časa je potrebno za njegovo sestavljanje. Enostavnost je ena ključnih stvari, ki jih je treba upoštevati pri oblikovanju. Po končanem načrtovanju smo prišli do bistvenega dela projekta, povezovanja vseh elementov v prototipu in testiranja.
Keywords: Koračni motor, LinuxCNC, konstruiranje, avtomatizacija omejevalnika, Solidworks, Breakout board
Published in DKUM: 25.04.2022; Views: 655; Downloads: 61
Full text (3,62 MB) |
46. Izdelava električnega sklopa igralne platforme stewart : diplomsko deloMatija Laznik, 2021, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je predstavljen potek dela izvedbe električnega sklopa prvega prototipa igralne platforme, grajene na principu paralelne gibalne platforme »Stewart«. To je vrsta gibalne platforme, ki s šestimi aktuatorji omogoča gibanje platforme v šestih prostostnih stopnjah, v samo dveh referenčnih koordinatnih sistemih. Najbolj pogosta je zgradba z linearnimi, hidravličnimi aktuatorji, v sklopu projekta v podjetju Emsiso d.o.o. pa je platforma zgrajena iz šestih rotacijskih servo motorjev in emDrive motornih krmilnikov.
Ker je projekt skupinske in prostovoljne narave je bil obseg naloge med izvedbo prilagojen glede na napredek na raznih podsklopih. Večji poudarek je na komunikaciji med podsistemi in na ta način povezovanju podsklopov v celoto, saj je to področje predstavljalo največjo oviro do realizacije delujočega prototipa.
Keywords: Simulator, BLDC motor, CAN, UDP, Motorni pogon
Published in DKUM: 04.11.2021; Views: 759; Downloads: 45
Full text (3,20 MB) |
47. Razvoj vmesnika za vodenje BLDC motorjev : diplomsko deloErik Voh, 2021, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo opisuje potek razvoja vmesnika za vodenje BLDC motorjev. V začetku dela je predstavljen robot Farmbeast in motorji, ki jih uporablja. Nato je predstavljen razvoj vmesnika, od načrtovanja in izdelave tiskanega vezja, algoritma za mikrokrmilnik do načrtovanja ohišja.
Na vmesnik lahko priključimo do dva brezkrtačna enosmerna motorja s pripadajočimi Hall-ovimi senzorji, preko katerih sistem zazna vrtenje motorja in nato nadzira njegovo hitrost. Možna je priključitev tudi dodatnih senzorjev ali drugih naprav ter krmilnikov preko prostega priključka za I2C protokol.
Na razvitem vmesniku smo testirali, kako hitro je zmožen sprejemati poslane zahtevke iz računalnika, ali je možno iz njega dobiti podatke o prevoženi razdalji ter ali je zmožen dovolj hitro zajemati podatke iz senzorjev in jih obdelovati. Ker z vmesnikom komuniciramo preko UDP protokola, ga je možno povezati tudi v Robotski operacijski sistem ROS. Na koncu testiranja smo ugotovili, da je primeren za uporabo na robotu Farmbeast.
Keywords: ROS, BLDC motor, ESP32, Farmbeast
Published in DKUM: 18.10.2021; Views: 835; Downloads: 68
Full text (3,38 MB) |
48. |
49. Elektronski vgrajeni sistem za krmiljenje brezkrtačnih motorjev : diplomsko deloAleksander Vrbek, 2021, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je opisan razvoj tiskanega vezja za krmilnik brezkrtačnega motorja z namenom uporabe v pralnem stroju.
Razvito tiskano vezje omogoča kasnejši razvoj najzahtevnejših algoritmov krmiljenja motorja, saj ima možnost merjenja toka skozi faze motorja z upori »Shunt« kot tudi z merjenjem toka preko razširjanja magnetnega polja skozi vodnike, povezane na faze motorja. Omogoča tudi zaznavanje položaja rotorja preko inkrementalnega dajalnika in senzorja, ki daje na izhod sinusni in kosinusni signal v odvisnosti od položaja. Omogočena je tudi povezava z računalnikom preko CAN, Ethernet ali RS232 komunikacije.
Keywords: krmilnik, brezkrtačni motor, vgrajeni sistem
Published in DKUM: 18.10.2021; Views: 1121; Downloads: 74
Full text (2,53 MB) |
50. Razvoj razširitvene plošče za nadzor parametrov BLDC-motorjev : diplomsko deloValentin Podkrižnik, 2021, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je opisna razvoj razširitvene plošče za nadzor parametrov brezkrtačnih enosmernih elektromotorjev – BLDC motorjev. V začetku je predstavljena sama zgradba in različne vrste BLDC motorjev in teoretična osnova delovanja in možni načini krmiljenja. Po pregledu teorije sledi pregled razširitvene plošče, postopek načrtovanja, izbira merjenih fizikalnih količin, opis izbranih komponent na razširitveni plošči, razlaga programske kode in opis postopka zasnove ohišja in možne montaže na avtonomni kmetijski robot. K končnem delu so predstavljeni še rezultati testiranja in zaključne ugotovitve.
Končni produkt diplomskega dela je razširitveno elektronsko vezje, ki izvaja meritve električnega toka, ki teče do posameznega motorja avtonomnega kmetijskega robota. Meritve izvaja s 16-bit resolucijo, ki poda dovolj zanesljive podatke, dovolj hitro in nepotrebno ne obremenjuje krmilnika. Z natančnejšo izbiro komponent bi bilo mogoče končno različico vezja še nekoliko zmanjšati, da bi bila mogoča pritrditev znotraj ohišja avtonomnega kmetijskega robota, prav tako pa tudi zmanjšati ceno izdelave. Po pregledu sorodnih produktov na trgu nisem zasledil produkta, ki bi bil zelo podoben, ampak je pogosto to opravljeno na samem krmilniku, kar prinaša neko inovacijo v smislu dodatka k krmilnikom BLDC motorjev, ki te funkcije ne omogočajo.
Keywords: BLDC motor, električni tok, razširitvena plošča, A/D pretvornik
Published in DKUM: 18.10.2021; Views: 1640; Downloads: 40
Full text (2,15 MB) |
