| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 3 / 3
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
Snovanje modularnega avtonomnega kmetijskega robota : magistrsko delo
Miha Kajbič, 2023, master's thesis

Abstract: Hiter razvoj tehnologije in avtomatizacija procesov v kmetijstvu vplivata na vse pogostejšo uporabo različnih senzorskih in mehatronskih sistemov. V tako imenovanem preciznem kmetovanju nepogrešljivo vlogo igrajo različne mobilne robotske platforme. Slednje so v večini primerov zasnovane za opravljane točno določenih nalog tekom pridelave pridelkov in jih ne moremo uporabljati za različna opravila. Magistrsko delo prikazuje snovanje in izdelavo modularnega avtonomnega kmetijskega robota. Modularna zasnova omogoča enostavno prilagajanje robota množici različnih aplikacij v kmetijstvu. Predstavljen kmetijski robot sestoji iz šestih glavnih sestavnih modulov. V zaključnem delu bodo predstavljeni preračuni elementov, ki so potrebni za ustrezno delovanje robotskega sistema.
Keywords: precizno kmetovanje, robotska platforma, modularna zasnova
Published in DKUM: 05.10.2023; Views: 223; Downloads: 48
.pdf Full text (7,54 MB)

2.
Razvoj strojno-programske opreme za modularen merilnik fizikalnih veličin : magistrsko delo
Marko Pavetić, 2020, master's thesis

Abstract: Pričujoča magistrska naloga osvetljuje razvoj strojno-programske opreme (firmware) za modularno in splošno namensko napravo, ki omogoča merjenje različnih fizikalnih veličin. Hkrati omogoča naprava shranjevanje zajetih veličin na SD-kartico (Secure Digital) in prenos podatkov z uporabo brezžičnega Wi-Fi-omrežja in/ali mobilnega omrežja (GPRS). Shranjeni podatki se pošiljajo na oddaljeni strežnik in se lahko s pomočjo spletne platforme prikazujejo v realnem času. Pri zasnovi naprave je bil poudarek na ceni komponent, torej glede na obstoječe drage rešitve na trgu, ter na multifunkcionalnosti, saj je naprava splošnonamenska. Pri implementaciji kode je bil poudarek na optimizaciji, glede na to, da je naprava baterijsko napajana. Razvoj vezja je za imenovano napravo natančneje opisan v magistrskem delu kolege Tima Šmita.
Keywords: ESP32, meritve, modularna naprava, Wi-Fi, GSM, Adafruit, spletna platforma, mqtt, SMS, tipka, SD kartica, zapisovanje podatkov, shranjevanje podatkov, datalogger
Published in DKUM: 14.01.2021; Views: 739; Downloads: 83
.pdf Full text (5,23 MB)

3.
Koncipiranje modularne platforme za gradnjo tehnoloških šablon v procesih sestave gospodinjskih aparatov : diplomsko delo
Tomaž Urbanc, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V podjetju Gorenje d.o.o. na oddelku kuhalnih aparatov se pojavljajo težave pri gradnji tehnoloških šablon za sestavo aparatov. Šablone, ki se uporabljajo v proizvodnji so namenjene samo eni delovni operaciji in drage za izdelavo. V tej nalogi je opisan pojem modularnost in prednosti vpeljave tega koncepta v gradnjo šablon. Koncipirana je bila modularna platforma za gradnjo tehnoloških šablon za proces lepljenja nosilcev plinskih gorilnikov na steklene kuhalne plošče. Uporabnost platforme se je preverila s pomočjo 3D modelov narisanih v SolidWorksu. Koncipirana platforma je uporabna za sestavo sedmih različnih šablon.
Keywords: modularnost, modularna platforma, šablone, gradnja šablon
Published in DKUM: 26.09.2019; Views: 810; Downloads: 54
.pdf Full text (3,94 MB)

Search done in 0.06 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica