1. Komunikacija med gradniki mehatronskih naprav v realnem časuStefan Jovanović, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena zasnova, izvedba in validacija mikrokrmilniških modulov za implementacijo žičnih komunikacijskih protokolov UART, SPI, I²C, CAN, Ethernet in Modbus, namenjenih prenosu podatkov v realnem času med gradniki mehatronskih sistemov. Pri razvoju so bili uporabljeni mikrokrmilniki serije PIC18 v kombinaciji z ustreznimi komunikacijskimi vmesniki (MCP2515/MCP2551, MAX485, ENC28J60) in perifernimi napravami (senzorji, prikazovalniki, aktuatorji). Programska oprema je bila razvita v okolju MikroC PRO for PIC. Eksperimentalni preizkusi so potrdili zanesljivost prenosa, združljivost z različnimi topologijami ter uspešno integracijo v naloge vodenja. Rezultati potrjujejo, da razviti moduli predstavljajo učinkovito orodje za pedagoške in raziskovalne namene ter omogočajo nadaljnje nadgradnje.
Keywords: komunikacija, mehatronski sistemi, realni čas, mikrokrmilniki, vodenje.
Published in DKUM: 25.09.2025; Views: 0; Downloads: 8
 Full text (8,02 MB)
This document has many files! More... |
2. Sistem za nadzor in krmiljenje napajanja objekta : diplomsko deloMartin Ferenec, 2023, undergraduate thesis Abstract: S hitrim razvojem pametnih hiš in objektov, ki kot del kritične infrastrukture potrebujejo zanesljivo in čim bolj nemoteno oskrbo električne energije, sta načrtovanje in izbira zanesljive rešitve ključnega pomena. Potrebujemo sistem, ki bo zaznal motnje na glavnem omrežju in ustrezno preklopil na druge alternativne vire napajanja objekta. V tem zaključnem delu bomo razvili prototip sistema, ki bo ustrezal zgoraj navedenim zahtevam. Razvili bomo zaledni del, v katerega spadata podatkovna baza in API, spletno aplikacijo, prek katere bomo spremljali in upravljali sistem ter končne točke za krmiljenje in zaznavanje z uporabo odprtokodne platforme za prototipiranje Arduino.
Keywords: ASP.NET Core, avtomatizacija, mikrokrmilniki, nadzor napajanja objekta, nemotena oskrba napajanja objekta
Published in DKUM: 05.10.2023; Views: 257; Downloads: 30
Full text (4,84 MB) |
3. |
4. Mikrokrmilniki TI MSP430 : priročnik za uvod v programiranje mikrokrmilnikov MSP430Aleš Hace, 2019, other educational material Abstract: Predmet Mikrokrmilniki kot metode poučevanje vključuje predavanja, seminar in laboratorijske vaje. Priročnik se osredotoča na opis in delo z mikrokrmilniki MSP430, ki jih obravnavamo pri predmetu. Študentom razloži tako osnovne pojme, ki jih potrebujejo za prvo seznanitev z mikrokrmilnikom MSP430F2274, podaja pa tudi obširnejše razlage za tiste sklope mikrokrmilnika, ki so neposredno vključeni v laboratorijske vaje. Priročnik seveda ni nadomestilo za uradna tehnična navodila, ki opisujejo prav vse sklope, njihovo delovanje in programiranje v zbirnem programskem jeziku ali programskem jeziku C. Vendar so ti dokumenti na voljo v tujem strokovnem jeziku, največ v angleščini, ki seveda je »lingua franca« za inženirje po celem svetu. Tovrstna dokumentacija pa lahko po drugi strani začetnikom predstavlja precej težko branje, kar nekatere pripelje do tega, da potem ko osvojijo osnovne veščine, ne uspejo več dovolj napredovati, kot je to potrebno za gradnjo profesionalnih aplikacij. Zato je namen pričujočega priročnika, ki seveda ne vključuje prav vsega, da ponudi dovolj informacij ter razlag za uvod v delo z mikrokrmilniki MSP430 v slovenskem jeziku, da bodo lahko študentje samostojno opravljali laboratorijske vaje in seminarje pri predmetu Mikrokrmilniki.
Keywords: avtomatika, robotika, mikrokrmilniki, programiranje mikrokrmilnikov
Published in DKUM: 07.05.2019; Views: 1518; Downloads: 84
 Link to full text |
5. PRILAGODLJIVI OBJEKTNOUSMERJENI JEZIK ZA MIKROKRMILNIKEPavle Iliev, 2016, undergraduate thesis Abstract: Zaradi razvoja tehnologije nam je le-ta vedno bolj na dosegu rok. Brez dvoma se za to lahko zahvalimo računalnikom oziroma, če smo bolj natančni, mikrokrmilnikom. Mikrokrmilnike lahko najdemo v najrazličnejših stvareh, od gospodinjskih aparatov, kot sta štedilnik in pralni stroj, v alarmih, senzorjih, pa vse do avtomobilov, tovornjakov in semaforjev. Kaj pravzaprav naredi mikrokrmilnike tako uporabne in popularne? Na eni strani so majhni in zelo kompaktni, zaradi česar jih lahko vgradimo kamorkoli, porabljajo malo energije, predvsem pa je pomembno to, da so poceni in v večini sestavljeni namensko. Kljub temu vse zahteva svojo ceno in zato, da cena ostane nizka, imajo mikrokrmilniki zelo omejeno tako procesorsko moč kot tudi delovni pomnilnik in prav zaradi tega je uporaba objektnega programiranja otežena. Poleg omenjene omejitve pa je še večja težava ta, da programi med dvema različnima mikrokrmilnikoma skoraj nikoli niso kompatibilni, kljub temu, če sta le-ta istega modela, a različne generacije. V diplomski nalogi smo postavili tezo, ki opiše možno rešitev, programski jezik za pisanje objektno orientiranih programov, kompatibilnih s kar se da velikim številom različnih mikrokrmilnikov.
Keywords: Mikrokrmilniki, Namensko sestavljeni, Programski jezik, Objekto orientirano programiranje, Konfiguracija, Prevajanje
Published in DKUM: 28.09.2016; Views: 1369; Downloads: 135
Full text (1,47 MB) |
6. BREZŽIČNI MIKROKRMILNIŠKI SISTEM ZA ZAJEMANJE VREMENSKIH PODATKOVDenis Magyar, 2014, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je opisan razvoj in uporaba naprave za zajemanje vremenskih podatkov in brezžično pošiljanje. V okviru diplomske naloge smo razvili oddajno in sprejemno napravo. Oddajna naprava je razvita s poudarkom na čim daljšem delovanju brez ponovnega polnjenja baterije. Brezžično komunikacijo zagotavljajo RF moduli, ki delujejo na frekvenci 2.4GHz. RF moduli lahko sprejemajo podatke iz 6 oddajnikov. Sprejete vremenske podatke prikazujemo na zaslonu in jih obenem shranjujemo na SD-kartico. Izvedena je bila analiza funkcionalnosti in lastnosti praktično realiziranega sistema.
Keywords: mikrokrmilniki, brezžična komunikacija, temperatura, relativna vlažnost zraka, zračni tlak.
Published in DKUM: 30.10.2015; Views: 2112; Downloads: 126
Full text (3,23 MB) |
7. |
8. |
9. |
10. |
