| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


71 - 80 / 215
First pagePrevious page45678910111213Next pageLast page
71.
ZASNOVA IN IZDELAVA NAPRAVE ZA PRIPRAVO KAVNIH NAPITKOV
Rok Bolarič, 2015, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je opisan postopek zasnove in izdelave kavnega avtomata, namenjenega za kuhanje espresso kave. Opisani so postopki izbire, zasnove in izdelave vseh komponent. Vključen je 3D model naprave, kot tudi rezultati simulacij kritičnih komponent. Simulacije smo izvedli s programom Solidworks. Opisani sta tudi strojna in programska oprema, podani so opisi komponent, električna shema in opis programa v jeziku C. Naloga opisuje tudi postopek izdelave prototipa. Na koncu je podana stroškovna analiza.
Keywords: kavni avtomat, načrtovanje, vodenje, mikrokrmilnik, Solidworks, prototip
Published: 30.10.2015; Views: 985; Downloads: 130
.pdf Full text (5,03 MB)

72.
Razvoj pogonske glave za krmiljenje laporoskopskih klešč za robotsko roko UR5
Luka Mesarić, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga je bila prilagoditev robotske roke UR5 za kirurške aplikacije. Za ta namen so bile uporabljene EndoWrist klešče, ki se uporabljajo pri laparoskopskih robotskih operacijah za manipulacijo s tkivom. Ker se EndoWrist klešče uporabljajo v da Vinci kirurškemu sistemu, je bilo potrebno narediti krmilje in ohišje za montažu laparoskopsih klešč na robotsko roko. Cilj je dokazati možnost prilagoditve robota UR5 kot kirurškega, seveda pa pričakovana natančnost UR5 robota in da Vinci sistema nista enaka. Ohišje je bilo modelirano v programskem okolju SolidWorks in natisnjeno s 3D tiskalnikom. Za elektronske komponente ki so omogočile napajanje servomotorjev in mikrokrmilnika, je vezje bilo narejeno v Altium Designer. Program za mikrokrmilnik je bil napisan v Code Composer Studio. Rezultat je uspešno krmiljenje laparoskopskih klešč preko robota UR5.
Keywords: Da Vinci sistem, laparoskopija, EndoWrist, mikrokrmilnik, PWM, servomotor, 3D tiskalnik, ABS plastika, napetostni regulator, tiskano vezje, SolidWorks, Altium Designer, Code Composer Studio
Published: 27.10.2015; Views: 789; Downloads: 79
.pdf Full text (4,62 MB)

73.
MERJENJE REAKCIJSKEGA ČASA ATLETA NA ŠTARTNEM BLOKU
Žan Novak, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljeno merjenje reakcijskega časa atleta na štartnem bloku, kar pomeni merjenje pretečenega časa med ustreznima signaloma, ki predstavljata začetek in konec merjenja. Začetni signal predstavlja ustrezen zvočni signal, ki ga zaznavamo s pomočjo zvočnega senzorja, končni signal pa silo, povzročeno na štartnem bloku (odriv), merjeno s pomočjo tehtalnih celic. Rešitev zadanega problema je bila izdelava elektronske naprave, ki se enostavno, brez oviranja atleta, namesti na štartni blok in atletu pomaga pri analizi treninga.
Keywords: štartni blok, tehtalne celice, nivo zvoka, mikrokrmilnik
Published: 27.10.2015; Views: 782; Downloads: 66
.pdf Full text (1,50 MB)

74.
Strojna oprema in izdelava načrtov za števec vrtljajev in obratovalnih ur na cepilniku drv
Jan Weichardt, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Cilj diplomskega dela je bil izdelati avtonomno napravo brez napajanja, ki bo merila temperaturo olja, štela obrate na kardanski osi ter prikazovala skupne, uporabniške in trenutne obratovalne ure cepilnika. Števec naj bi služil uporabniku za lažje delo s cepilnikom, določanje servisnega cikla in čas obratovanja cepilnika. V diplomskem delu sem razvijal strojno opremo števca za merjenje obratov in delovnih ur. Izbrati sem moral primerne komponente števca, razviti namensko izdelano ohišje, vezje ter pripraviti načrte za serijsko proizvodnjo. Rezultat diplomskega dela je razvit števec, ki je pripravljen za serijsko proizvodnjo v dveh različicah. Prva premore merjenje obratov in treh delovnih časov, druga ima dodatno opcijo merjenja temperature olja v rezervoarju. Programski del števca je bil izdelan v sklopu drugega diplomskega dela.
Keywords: mehatronika, meritve, reed-senzor, števec vrtljajev, števec delovnih ur, baterijska naprava, varčevanje baterije, mikrokrmilnik, tiskano vezje, načrtovanje tiskanih vezij, izdelava hitrih prototipov, razvoj ohišja, razvoj, serijska proizvodnja,
Published: 27.10.2015; Views: 887; Downloads: 101
.pdf Full text (5,76 MB)

75.
PREDELAVA MINI PEČICE V NIZKOCENOVNO SMD - PRETALJEVALNO PEČ
Aleš Makoter, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu predstavimo postopek predelave gospodinjske pečice v nizkocenovno SMD pretaljevalno peč. Izdelali smo krmilnik pečice, ki je povezan na osebni računalnik preko vodila USB. Za njega smo napisali program, ki zajema podatke dobljene iz osebnega računalnika in glede na dobljene podatke krmili pretaljevalno pečico. Aplikacija na osebnem računalniku prikazuje temperaturo v pečici in omogoča nastavitev različnih temperaturnih profilov. Namen diplomske naloge je prikazati, ali je predelava gospodinjske pečice v pretaljevalno pečico izvedljiva. Ko smo zaspajkali prva vezja, smo ugotovili, da je bila predelava uspešna. Tako smo z minimalnimi stroški dobili pečico, v kateri lahko spajkamo elektronska vezja.
Keywords: SMD pretaljevalna peč, mikrokrmilnik, pretaljevalno spajkanje.
Published: 14.10.2015; Views: 793; Downloads: 124
.pdf Full text (3,08 MB)

76.
UPORABA KAPACITIVNIH SENZORJEV EMFIT NA PLATFORMI CYPRESS CY8CKIT-049 ZA BREZŽIČNO MERJENJE SIL NA STOPALU
Andraž Kirn, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je obravnavano snovanje sistema za merjenje sil na podplatu in brezžično pošiljanje podatkov na računalnik. Razporejenost sil merimo z osmimi kapacitivnimi senzorji Emfit, za zajem podatkov pa skrbi mikrokrmilnik Cypress CY8CKIT-049. Podatke pošiljamo na računalnik znotraj brezžičnega lokalnega omrežja, pri tem za povezljivost skrbi modul ESP8266, na katerem je poleg osnovnih funkcionalnosti, potrebnih za prenos podatkov, implementiran enostaven strežnik za konfiguriranje. Izdelana je tudi namizna aplikacija, ki omogoča sprejem podatkov, grafično vizualizacijo in shranjevanje.
Keywords: kapacitivni senzorji, mikrokrmilnik, brezžični prenos
Published: 14.10.2015; Views: 816; Downloads: 87
.pdf Full text (2,03 MB)

77.
78.
79.
DIGITALNI MERILNIK TEMPERATURE IN VLAGE Z AVTOMATSKIM VKLOPOM LUČI
Borislav Lazić, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je opisan postopek izdelave merilne naprave za merjenje temperature in vlage z avtomatskim vklopom luči. Zajema opis programske kode, ki je bila napisana s programsko opremo BASCOM in izdelana s pomočjo programske opreme Altium Designer. Navaja in obdeluje tudi podatke, ki smo jih pridobili ob izvajanju meritev.
Keywords: mikrokrmilnik Atmega8, senzor temperature in vlage HSM-20G, fotoupor, LED-diode, LCD zaslon, AVR programator, BASCOM, Altium Designer
Published: 08.07.2015; Views: 1232; Downloads: 146
.pdf Full text (2,35 MB)

80.
Multifunkcijska avtonomna mobilna robotska platforma
Robert Ojsteršek, 2015, master's thesis

Abstract: Magistrska naloga opisuje celovit postopek razvoja, izdelave in zagona multifunkcijske avtonomne mobilne platforme. Opisuje načrtovanje in izdelavo mehanskih, električnih in elektronskih komponent avtonomno vodene multifunkcijske robotske platforme, ki jo je moč nadgraditi oz. uporabiti v najrazličnejših aplikacijah, npr. kot avtonomni invalidski voziček, snemalno vozilo, transportni voziček v proizvodnji. Pogonski sistem ima za osnovo dva kolesna enosmerna motorja, ki ju krmili elektronsko vezje dveh H-mostičev, krmiljenih z mikrokrmilnikom. Kot vir napajanja je uporabljen baterijski komplet, ki je nadgrajen s sistemom za upravljanje baterij (BMS). Vodenje platforme je izvedeno z uporabo mobilnega telefona, ki zajema podatke iz kotov zasuka okoli posameznih osi in hitrosti spreminjanja teh kotov ter jih preko brezžične komunikacije pošilja na mikroračunalnik platforme. Opisana je tudi programska oprema platforme in mobilne aplikacije. Celotna robotska platforma ponuja dovolj veliko zanesljivost, nosilnost in robustnost, in predstavlja temelj za nadaljnje nadgradnje.
Keywords: Konstruiranje, regulacije, vodenje, robotika, mobilna robotika, mikrokrmilnik, strojni vid, WiFi, avtonomnost, multifunkcionalnost
Published: 02.07.2015; Views: 1412; Downloads: 251
.pdf Full text (3,44 MB)

Search done in 0.3 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica