1. Optimizacija sprotnega nastavljanja parametrov regulatorja z uporabo hibridnih mehkih sistemovMatevž Rakun, 2025, master's thesis Abstract: Magistrsko delo obravnava razvoj in uporabo hibridnih mehkih sistemov za sprotno optimizacijo parametrov proporcionalno-integrirno-diferencirnih regulatorjev v realnem času. Izvedena sta bila pregled in primerjava različnih obstoječih algoritmov hibridnih mehkih sistemov, poudarek pa je na hibridnem sistemu, ki združuje optimizacijo z roji delcev in mehko sklepanje kot najbolj obetavno rešitev. V okviru raziskave je bil analiziran vpliv različnih dejavnikov in parametrov na učinkovitost regulatorja, da bi se doseglo čim bolj optimalne rezultate. Učinkovitost predlaganega sistema je bila ovrednotena s simulacijami, rezultate pa se je primerjalo s tradicionalnimi proporcionalno-integrirno-diferencirnimi regulatorji. Ugotovitve potrjujejo, da hibridni mehki sistemi omogočajo izboljšano regulacijo zlasti pri kompleksnih in nelinearnih procesih.
Keywords: hibridni mehki sistemi, optimizacija z roji delcev, regulator PID
Published in DKUM: 03.03.2025; Views: 0; Downloads: 29
 Full text (5,30 MB) |
2. Izdelava grafičnega vmesnika za parametrizacijo in uporabo različnih funkcijskih blokov mehke logike v Siemens TIA portalu : diplomsko deloAljaž Grm, 2022, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu so prikazani prenos, nastavitve in uporaba STEP7 orodja za razvoj aplikacij mehke (fuzzy) logike v TIA portalu. Namen je prenesti blok iz starejših sistemov v novejše, saj so obstoječa orodja že zastarela in jih v novejših sistemih Windows ne moremo več uporabljati. Najprej je bilo potrebno funkcijski in podatkovni blok migrirati v TIA portal ter s testiranjem poiskati lokacije kamor se zapisujejo parametri v podatkovnem bloku. Nato smo ustvarili grafični vmesnik namenjen parametrizaciji fuzzy bloka neposredno v podatkovni blok DB30. Delovanje fuzzy blokov v TIA portalu, smo primerjali z delovanjem fuzzy blokov, ki so bili namensko razviti v predhodnih magistrskih delih in testirani na laboratorijskih procesih, kot sta regulacija pretoka zraka in regulacija nivoja vode v dveh ločenih posodah.
Keywords: grafični vmesnik, TIA portal, podatkovni blok DB30, funkcijski blok FB30, mehki regulator
Published in DKUM: 17.10.2022; Views: 590; Downloads: 67
Full text (5,89 MB) |
3. NAČRTOVANJE VODENJA NELINEARNE REGULACIJSKE PROGE Z ADAPTIVNIM REGULATORJEM, ZASNOVANIM NA KOMBINACIJI MEHKE LOGIKE IN GRADIENTNE TEHNIKE OPTIMIZACIJEBojan Brečko, 2016, master's thesis Abstract: Pri izvedbi tega dela nam je bilo osnovno vodilo zasnovati splošno uporaben »online« adaptivni mehki regulator, ki bi mu parametre bilo možno spreminjati med samim delovanjem, algoritem pa bi bil realiziran s pomočjo nizkocenovnega industrijskega krmilnika. V preteklosti preizkušeno profesionalno programsko orodje za načrtovanje mehkih regulatorjev Siemens FuzzyControl++ namreč kljub visoki ceni ne omogoča načrtovanja adaptivnih regulatorjev, spreminjanje parametrov je možno le pri zaustavljenem procesorju, povrhu pa je uporabno le za sedaj že zastarele krmilnike višjega cenovnega razreda Siemens serije S7-300 in S7-400.
Preizkusi so bili izvedeni za primer regulacije nivoja vode v rezervoarju na t. i. modularni proizvodni postaji za procesno avtomatizacijo proizvajalca Festo. Naloga predstavlja tudi SCADA-uporabniški vmesnik Siemens WinCC za nadzor vodenega procesa in spreminjanje parametrov vodenja med samim delovanjem. Učinkovitost zasnovanih mehkih regulatorjev je bila primerjana s klasičnim PI-regulatorjem in s PI-regulatorjem Siemens PID Compact z integrirano funkcijo za »offline« samonastavitev parametrov.
Keywords: adaptivni mehki regulator, gradientni adaptacijski postopek, mehki generator referenčne veličine
Published in DKUM: 02.11.2016; Views: 1409; Downloads: 116
Full text (5,17 MB) |
4. SPREMLJANJE PORABE ENERGIJE SISTEMOV HVAC V INTELIGENTNIH ZGRADBAHSandi Potočnik, 2014, master's thesis Abstract: V diplomi je predstavljena energetska optimizacija sistema HVAC na podlagi meritev in izboljšanega vodenja sistema z nadzornim mehkim regulatorjem. Objekt vodenja je bil zaprt sistem, ker želimo aktivno voditi želene vrednosti ključnim regulatorjem, na podlagi pridobljenega znanja o procesu. Izvedba in testiranje je bilo realizirano v okolju Matlab z OPC vmesnikom za zajem procesnih spremenljivk. Preizkušeni so bili različni režimi in parametri zveznih regulatorjev v kombinaciji z diskretnimi, nadzorni mehki regulator v kombinaciji z diskretnim ter mehki regulator za vodenje sistemov HVAC. Rezultati doseženi na laboratorijskem modelu toplotnega menjalnika in konvektorja nakazujejo na energetsko bolj učinkovito delovanje celotnega sistema.
Keywords: HVAC, Nadzorni mehki regulator, Energijski menedžment, Optimizacija, Komunikacija v avtomatizaciji
Published in DKUM: 19.02.2015; Views: 1299; Downloads: 151
Full text (5,25 MB) |
5. SNOVANJE SAMONASTAVLJIVEGA REGULATORJA Z MEHKO LOGIKO Z INDUSTRIJSKIM KRMILJEM NA NELINEARNEM SISTEMUAleksander Ačko, 2011, master's thesis Abstract: Delo obravnava izvedbo mehkega regulatorja na industrijskem krmilju in krmiljenje laboratorijskega modela sistema za regulacijo ravnovesja.
Mehki regulator smo adaptirali na dva načina. Najprej z genetskim algoritmom, pri čemer smo izvedli adaptacijo točk pripadnostnih funkcij vseh vhodnih in izhodne mehke spremenljivke, nato pa še z metodo ''table lookup-scheme'', s katero smo na podlagi vzorca realnih vrednosti vhodnih in izhodne mehke spremenljivke in razporeditve pripadnostnih funkcij avtomatsko kreirali bazo mehkih ''IF-THEN'' pravil.
Za lažjo in hitrejšo izvedbo magistrske naloge, spreminjanje in nastavljanje pomembnih parametrov, za predstavitev rezultatov, posnemanje grafičnih odzivov idr. smo v WinCC programskem okolju izdelali grafični vmesnik SCADA.
Keywords: mehki regulator, genetski algoritem, table lookup-scheme metoda, sistem za regulacijo ravnovesja
Published in DKUM: 16.02.2012; Views: 2342; Downloads: 263
Full text (7,10 MB) |
6. Sinteza mehkega regulatorja za realni model destilarne : magistrsko deloAndrej Rotovnik, 2008, master's thesis Abstract: Delo obravnava pristop k reševanju problema, na realnem procesu v industriji na podlagi izvedene analize realnega procesa, izdelave in identifikacije realnega modela procesa, razvoja algoritma vodenja, simulacije, realizacije in optimizacije regulacijskega algoritma. Razvili smo mehki (fuzzy) regulator, s katerim se osredotočimo in rešujemo glavni problem vodenja procesa destilacije. Sistem smo nadgradili z nadzornim sistemom (SCADA) ter vmesnikom človek - stroj (HMI) in je z možnostjo dodatnega OPC strežnika povezljiv z ostalimi razvojnimi orodji (npr. Matlab). Na osnovi simulacij (računalniških in na realnem modelu procesa) in realnih odzivov smo dokazali, da lahko z nadzornim mehkim regulatorjem vplivamo na delovanje in odpravimo pomanjkljivosti konvencionalnih regulatorjev pri vodenju destilacijskih procesov.
Keywords: avtomatska regulacija, mehki regulator, fuzzy regulator, simulacija, regulacijski algoritem, vodenje procesov, destilacija, vodenje destilacijskih procesov, destilarna viskija
Published in DKUM: 23.09.2008; Views: 4386; Downloads: 589
Full text (1,20 MB) |
7. |
