Search the digital library catalog

Query:	search in
	search in
	search in
	search in
Work type:	* old and bologna study programme
Language:
Search in:
Options:	Show only hits with full text
	Reset

1 - 3 / 3

Komunikacija med gradniki mehatronskih naprav v realnem času
Stefan Jovanović, 2025, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljena zasnova, izvedba in validacija mikrokrmilniških modulov za implementacijo žičnih komunikacijskih protokolov UART, SPI, I²C, CAN, Ethernet in Modbus, namenjenih prenosu podatkov v realnem času med gradniki mehatronskih sistemov. Pri razvoju so bili uporabljeni mikrokrmilniki serije PIC18 v kombinaciji z ustreznimi komunikacijskimi vmesniki (MCP2515/MCP2551, MAX485, ENC28J60) in perifernimi napravami (senzorji, prikazovalniki, aktuatorji). Programska oprema je bila razvita v okolju MikroC PRO for PIC. Eksperimentalni preizkusi so potrdili zanesljivost prenosa, združljivost z različnimi topologijami ter uspešno integracijo v naloge vodenja. Rezultati potrjujejo, da razviti moduli predstavljajo učinkovito orodje za pedagoške in raziskovalne namene ter omogočajo nadaljnje nadgradnje.
Keywords: komunikacija, mehatronski sistemi, realni čas, mikrokrmilniki, vodenje.
Published in DKUM: 25.09.2025; Views: 0; Downloads: 8
Full text (8,02 MB)
This document has many files! More...

NAČRTOVANJE IN IZDELAVA NAPRAVE ZA MEŠANJE KOKTAJLOV
Mitja Rožmarin, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljeno načrtovanje, konstruiranje in izdelava naprave za mešanje koktajlov. Opisana je konstrukcija naprave, njeno delovanje in sestavni deli, med katere je vključen tudi pogon. Naprava je načrtovana z uporabo nestandardnih strojnih elementov, ti pa s pomočjo programskega paketa CATIA. Sledi predstavitev izdelave konstruiranih elementov s pomočjo CNC naprav. Na kratko je opisano sestavljanje standardnih modularnih aluminijastih profilov, iz katerih je sestavljeno ohišje naprave. Predstavljeni so senzorji, ki se uporabljajo za določevanje položajev. Na kratko je predstavljena tudi elektronika in vodenje naprave, ki je bila sicer načrtovana in realizirana zunaj okvira tega dela. Izdelan mehanski del naprave je bil integriran z elektronskim delom. Sledilo je testiranje končne naprave.
Keywords: mehatronski sistemi, konstruiranje, pogon
Published in DKUM: 06.11.2015; Views: 1418; Downloads: 165
Full text (4,48 MB)

Stroj za razširjanje tankostenskih cevi
Denis Krajnc, 2013, master's thesis

Abstract: Namen je bil izdelati stroj za razširjanje tankostenskih cevi na enem koncu po upogibanju. Te cevi so poljubnih dolžin od 1,5 metra do največ 6 metrov. Premeri cevi znašajo 80 mm, 100 mm in 125 mm. Cevi se izdelujejo iz pločevine. Časovni obseg razširjanja ene cevi se spreminja sorazmerno z dolžino cevi. Pri montaži oziroma spajanju cevi, je potrebno na enem koncu cev razširiti, tako da je možna montaža brez orodja. Testirali smo sile med obdelovalnim postopkom razširjanja in izbrali pravo orodje. S programskim orodjem Solidworks smo izdelali model stroja za razširjanje tankostenskih cevi, za katerega smo zapisali tudi program v uporabniškem vmesniku STEP 7 micro/WIN in ga testirali ter predstavili rezultate. Izbrali smo tudi najprimernejše komponente stroja ter jih podrobneje opisali.
Keywords: razširjanje, tankostenske cevi, modeliranje, posebni postopki obdelave, pločevine, orodje za razširjanje, mehatronski sistemi
Published in DKUM: 21.10.2013; Views: 2061; Downloads: 177
Full text (6,71 MB)

Search done in 0.03 sec.