| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 121
First pagePrevious page12345678910Next pageLast page
1.
Načrtovanje tračnega transporterja za sortiranje vijačnih spon za jekleno ločno podporje z uporabo tehnologije strojnega vida : diplomsko delo
David Šiljeg, 2024, undergraduate thesis

Abstract: V premogovniku Velenje uporabljajo vijačne spone za spojitev lokov jeklenega ločnega podporja. V diplomskem delu smo izvedli analitični preračun tračnega transporterja, ki je podpora procesu sortiranja vijačnih spon. Za učinkovito sortiranje objemk in veznic vijačnih spon smo proučili možnost vpeljave sistema strojnega vida. V programskem okolju Matlab smo analizirali posnetke veznic in objemk ter izdelali dva algoritma za sortiranje objemk in veznic vijačnih spon. Sistem strojnega vida za sortiranje objemk je bil 90 % učinkovit, medtem ko je sistem za sortiranje veznic dosegel 100 % učinkovitost.
Keywords: tračni transporter, strojni vid, Matlab, vijačne spone, sortiranje
Published in DKUM: 12.04.2024; Views: 108; Downloads: 21
.pdf Full text (3,68 MB)

2.
Določanje razdalje do predmeta s pomočjo strojnega vida : diplomsko delo
Matic Krepek, 2023, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljena uporaba strojnega vida za merjenje razdalje med opazovanim objektom in kamero, s čimer se definira tri prostostne stopnje, ki opišejo položaj predmeta v prostoru oz. njegovo pozicijo. Za popolno definiranje predmeta v prostoru je poleg njegove pozicije potrebna še orientacija, ki je v obravnavanem delu poenostavljena in vnaprej znana. V tem primeru zaznava globine zadostuje za robotsko manipulacijo predmeta. Cilj diplomskega dela je izdelava sistema 3D strojnega vida s kar se da natančno zaznavo razdalje do predmeta. Predstavljena sta dva različna pristopa. Prvi pristop je z uporabo ene kamere in na podlagi eksperimenta ugotoviti funkcijo globine v odvisnosti od površine predmeta na zajeti sliki ter v oddaljenosti središča predmeta od središča zajete slike. Drugi pristop je z dvema kamerama in tako imenovanim stereo vidom, s katerim lahko s pomočjo dveh zajetih slik z dveh različnih vnaprej znanih zornih kotov pridobimo 3D informacije o predmetu. V namen zajema in obdelave slik je bil uporabljen programski paket MATLAB. Uporabljeni sta bili dve spletni kameri Logitech “C920 HD PRO”, ki sta bili vpeti v ohišje, slednje pa je bilo pritrjeno na stojalo. Razdalja med kamerama in objektom se je tekom izvajanja eksperimenta spreminjala. V diplomskem delu so predstavljeni rezultati testiranj obeh razvitih pristopov.
Keywords: strojni vid, stereo vid, zaznavanje globine, kamera, MATLAB
Published in DKUM: 04.03.2024; Views: 145; Downloads: 9
.pdf Full text (1,41 MB)

3.
Pobiranje in odlaganje aluminijastih ulitkov balansirnega diska s kolaborativnim robotom in 2D kamero : diplomsko delo
Rene Furek, 2023, undergraduate thesis

Abstract: V trenutnem svetu prihaja v veliko podjetjih do povišanih stroškov delovne sile oz. v najslabšem primeru do njihovega pomanjkanja, zato je bil cilj diplomskega dela izvesti pobiranje in odlaganje aluminijastih ulitkov balansirnega diska s kolaborativnim robotom UR5e in 2D kamero. V diplomski nalogi smo izbrali delovno mesto iz podjetja Talum d.d., ki je najbolj primerno za kolaborativnega robota, naredili simulacijo robotiziranega procesa, ter načrtovali in izvedli industrijski proces v laboratoriju. Pri zaznavanju z 2D kamero je bil celoten proces voden s programskim okoljem MATLAB, s katerim smo prožili kamero, pridobili rezultate zajema, izračunali ustrezne robotske gibe ter jih nato preko TCP/IP vtičnice pošiljali na robotski krmilnik. Proces je bil pred izvedbo na pravem robotu v celoti simuliran v simulacijskem okolju RoboDK.
Keywords: kolaborativni robot, aluminijasti ulitki, 2D kamera, MATLAB, RoboDK, avtomatizacija
Published in DKUM: 04.03.2024; Views: 138; Downloads: 20
.pdf Full text (2,01 MB)

4.
Načrtovanje sistema vodenja termoelektričnega hladilnika : diplomsko delo
Alen Merčnik, 2023, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskemu delu smo načrtali sistem vodenja termoelektričnega hladilnika. Termoelektrični hladilniki so naprave, ki uporabljajo Peltierjev pojav za hlajenje manjših naprav in zagotavljajo njihovo učinkovito delovanje. V načrtanem sistemu smo uporabili termoelektrični hladilnik manjših dimenzij in omejitvijo napajelne napetosti 3V oz. omejitvijo maksimalnega napajalnega toka 3A. Za učinkovito hlajenje se zahteva konstanten napjalni tok. Iz tega razloga smo uporabili namensko integrirano vezje ADN8831 in digitalno vodenje s pomočjo MAX5715 kot DAC pretvornik. Opravljen je bil preizkus vodenja izbranega termoelektričnega hladilnika, ki je pokazal dobro regulacijo temperature.
Keywords: termoelektrični hladilnik, Matlab, regulacija temperature, Peltierjev pojav, regulacija
Published in DKUM: 06.02.2024; Views: 378; Downloads: 38
.pdf Full text (2,27 MB)

5.
Optimiranje z uporabo matlaba v povezavi z aspen plus simulatorjem : magistrsko delo
Nejc Arh, 2023, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo se osredotoča na kompleksen problem modeliranja procesnih enot, zlasti reakcijske destilacije. Pri tem uporabljamo že razvite modele v simulatorju Aspen Plus, vendar opozarjamo na omejitve v doseganju optimalnih rešitev. Predpostavili smo, da se s povezavo Aspen Plusa z Matlabom lahko dosežejo boljše optimizacijske rešitve. Cilj naloge je preveriti možnost optimizacije v Matlabu v povezavi z Aspen Plusom ter oceniti prednosti in slabosti različnih tipov optimizacije v Matlabu. Teoretični del vključuje razlago reakcijske destilacije, njenih prednosti in slabosti ter kemijske reakcije v procesu reakcijske destilacije. Poleg tega razpravlja tudi o osnovah optimizacije. Eksperimentalni del vključuje uporabo programa Matlab za optimiranje procesa s poudarkom na uporabi Curve Fitting Toolbox. Prikazuje tudi uporabo programa Aspen Plus za simulacijo procesa ter integracijo obeh programov. Eksperimentalni del je izveden na osnovnem primeru in obširnejšem primeru s simulacijo in optimizacijo procesa reakcijske destilacije. Osnovni primer pokaže, da je za izparevanje potrebno vložiti veliko več toplote, kot za segrevanje vode. Z njim potrdimo tudi uspešno delovanje povezave med programoma Aspen Plus in Matlab. Primer reakcijske destilacije pa predstavi uspešno optimiranje procesa na največji dobiček.
Keywords: reakcijska destilacija, Aspen Plus simulacija, Matlab optimizacija, modeliranje procesnih enot, optimizacija procesa destilacije
Published in DKUM: 11.01.2024; Views: 275; Downloads: 23
.pdf Full text (1,37 MB)

6.
Optimizacija vodenja dveh elastično sklopljenih asinhronskih motorjev : magistrsko delo
Max Klančar, 2023, master's thesis

Abstract: Osrednji cilj magistrske naloge je eliminirati nihanje hitrosti v sistemu dveh elastično sklopljenih asinhronskih motorjev. Z izdelavo simulacije v programskem okolju OpenModelica sta prikazana delovanje in obnašanje opazovanega sistema. V sklopu naloge je bila izdelana električna vezalna shema. S pomočjo internih blokov v podjetju je bil izdelan program za vodenje motorjev v različnih konfiguracijah. Rezultati so predstavljeni v obliki slik in razloženi s pomočjo komentarjev.
Keywords: simulacija, vodenje pogonov, asinhronski motor, programljivi logični krmilnik, TIA portal, OpenModelica, MATLAB
Published in DKUM: 21.12.2023; Views: 320; Downloads: 16
.pdf Full text (3,62 MB)

7.
Optimal control of gain and offset in direct conversion receivers : magistrsko delo
Amadej Maurič, 2023, master's thesis

Abstract: In the master’s thesis, the development and implementation of optimal control for direct conversion receiver is presented. A background overview of direct conversion receivers, in-phase and quadrature mixers, sampling theory, control theories, adaptive systems, and optimal control is given. The development of a system model which is later used in simulations is also presented. Optimal control is achieved through standard control techniques, such as feedback and feedforward control, with error functions giving restrictions. Information to feed the optimal control is acquired by the system through the analog converters to the digital converters, digital to analog converters, and received signal strength indicators. For the development and testing of optimal control, MATLAB environment was used. Simulations and presentation of the results were also done in MATLAB. Limitations, exact operation, and comments were given throughout the thesis
Keywords: optimal control, direct conversion receiver, radio frequency signal, simulation, MATLAB
Published in DKUM: 23.11.2023; Views: 284; Downloads: 0

8.
Design of thermal power plant modernization and rehabilitation model for the new market demands and challenges
Martin Bricl, Jurij Avsec, 2021, original scientific article

Abstract: The article presents the model for the rehabilitation of existing conventional thermal power plants in order to lower the consumption of fossil fuels. Instead of them, the model uses an alternative energy source - sun irradiation. The proposed rehabilitation model is theoretically calculated and designed. The model in the software environment Matlab Simulink was developed, based on previous calculations and determined parameters. In this article, it is presented the combination of Clausius - Rankine process and solar central receiver system. The model enables simultaneous calculations of exit model parameters for the complete model, based on predetermined entering parameters of the model.
Keywords: Clausius Rankine process, solar central receiver system, modeling, analysis, Matlab Simulink software environment
Published in DKUM: 10.11.2023; Views: 182; Downloads: 13
.pdf Full text (1001,15 KB)
This document has many files! More...

9.
Virtualna aplikacija igranja šaha s kolaborativnima robotoma : diplomsko delo
Anže Ostruh, 2023, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljen razvoj virtualne aplikacije igranja šaha s kolaborativnima robotoma. Aplikacija ponuja tri načine igranja, ki ga določi uporabnik ob njenem zagonu. Odvisno od načina igranja, šahovske poteze generira človek ali šahovski motor preko nadzornega računalnika, kjer se izvaja šahovska aplikacija. Za vizualizacijo simulacije je uporabljeno programsko orodje RoboDK, ki je povezano z okoljem MATLAB. V programskem okolju MATLAB se izvaja celotni programski algoritem, ki omogoča kalibracijo lege šahovnice, preverjanje dosegljivosti posameznega robota in upravljanje ter nadzor obeh kolaborativnih robotov.
Keywords: digitalni dvojček, igranje šaha, kolaborativni industrijski robot UR, RoboDK, MATLAB
Published in DKUM: 09.10.2023; Views: 528; Downloads: 61
.pdf Full text (22,24 MB)

10.
Vzpostavitev TCP/IP komunikacije in priprava robotskega programa za sinhrono gibanje dveh sodelovalnih UR10e robotov : diplomsko delo
Matic Petauer, 2023, undergraduate thesis

Abstract: Za zagotavljanje delovanja dveh sodelovalnih robotov v robotski celici je potreben nadzorni krmilnik, ki nadzoruje delovanje posameznega robota, ter njuno skupno delovanje. Za doseganje rešitve tega problema, je treba zagotoviti tudi izmenjavo sporočil med roboti ter nadzornim krmilnikom. Izmenjavo podatkov je mogoče doseči z vzpostavitvijo povezave za izmenjavo preko TCP/IP protokola. V predstavljeni uporabi, je izmenjava sporočil potekala med sodelovalnima robotoma UR10e, ki ju je nadziral kontrolni Matlab program. Kontrolni Matlab program generira takšne točke za premik posameznega sodelovalnega robota, da dosežeta prostim očem vidno sinhrono delovanje. S pomočjo vzpostavitve takšne izmenjave podatkov je mogoče ustvarjati namenske programe, kjer robota med premikanjem preoblikujeta obdelovanec.
Keywords: UR10e, sodelovanost, Matlab, TCP/IP komunikacija
Published in DKUM: 26.09.2023; Views: 304; Downloads: 20
.pdf Full text (2,63 MB)

Search done in 0.26 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica