1.
ROBOTSKA CELICA ZA PLAZEMSKO ČIŠČENJEKristijan Čorko, 2016, undergraduate thesis
Abstract: V podjetju, kjer izdelujemo zadnje avtomobilske luči za prestižnejše znamke vozil, je prišlo do ideje, da bi v obstoječo proizvodno linijo vpeljali tudi industrijsko robotsko roko. Potrebno je bilo zadostili kriterijem, kot sta taktni čas linije in kakovost. Sledila je predelava robotske celice. Na industrijsko robotsko roko smo namestili izvor plazme, na delovno mizo pa na novo skonstruirana ležišča. Ker prejšnji stroj ni imel krmilnika PLK, je bilo potrebno dodati tudi tega ter narediti program za krmiljenje stroja in komunikacijo med strojem in robotom. V diplomskem delu je predstavljeno, kako je ta celica nastala in izzivi, ki so nam prišli naproti.
Keywords: plazma, ležišča, industrijska robotska roka Mitsubishi, Siemens S7-1200
Published in DKUM: 13.09.2016; Views: 2127; Downloads: 128
Full text (3,00 MB)
